CN216940769U - 一种可移动的四轴机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端固定有矩形连接板；矩形固定板的内部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，且圆形连接杆均与矩形固定板转动连接，圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮的一侧均啮合连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一端均固定有螺杆，且螺杆均与矩形固定板转动连接；螺杆的周侧面均螺纹连接有螺纹套杆。本实用新型通过上述结构设计，方便了对四轴机械臂主体位置的移动，增加了其工作范围。

Description

一种可移动的四轴机械臂

技术领域

本实用新型属于四轴机械臂技术领域，特别是涉及一种可移动的四轴机械臂。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，机械臂已经广泛使用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中就包括一种四轴机械臂，现有的四轴机械臂，不能有效的对四轴机械臂整体进行移动，导致工作的范围较小，降低了装置的工作效率，且现有的四轴机械臂，不能有效的根据安装的位置，进行适当的升降调节，基于此，我们提出了一种可移动的四轴机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的四轴机械臂，以解决了现有的问题：现有的四轴机械臂，不能有效的对四轴机械臂整体进行移动，导致工作的范围较小，降低了装置的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可移动的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体，所述四轴机械臂主体的下端固定有矩形连接板；

所述矩形固定板的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，且所述圆形连接杆均与矩形固定板转动连接，所述圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧均啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一端均固定有螺杆，且所述螺杆均与矩形固定板转动连接；

所述螺杆的周侧面均螺纹连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆均与矩形固定板滑动连接，所述螺纹套杆均与矩形连接板固定连接。

进一步优选的，所述矩形固定板的四个端角处均滑动连接有矩形连接杆，且所述矩形连接杆的一侧固定有齿条；

所述矩形固定板的四个端角处内部还转动连接有转动齿轮，且所述转动齿轮与所述齿条啮合连接；

所述所述矩形固定板的四个端角处侧面还转动连接有手动转轮，且所述手动转轮与所述转动齿轮的转轴固定连接；

所述转动齿轮的一侧还设置有限位机构，用于固定转动齿轮。

进一步优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板滑动连接在所述矩形固定板内部，且所述限位板的一侧固定有连接滑杆，所述连接滑杆的一端固定有拉环，所述限位板与矩形固定板之间的连接滑杆的外侧还装配有压缩弹簧。

进一步优选的，所述矩形固定板的内部且靠近螺杆的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板与螺杆之间均通过轴承进行转动连接。

进一步优选的，所述矩形连接杆的上端均固定有矩形限位块。

进一步优选的，所述矩形连接杆的下端均固定有底部橡胶垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过矩形连接板、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、螺杆和螺纹套杆的相互配合，方便了对四轴机械臂主体位置的移动，增加了其工作范围。

2.本实用新型通过转动手动转轮，在转动齿轮与所述齿条啮合连接的结构设计下，带动矩形固定板进行升降，进而带动四轴机械臂主体进行升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型矩形固定板四端角处的结构示意图；

图3为本实用新型矩形固定板内部的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、四轴机械臂主体；2、矩形连接板；3、矩形固定板；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、圆形连接杆；8、第三锥齿轮；9、第四锥齿轮；10、螺杆；11、螺纹套杆；12、手动转轮；13、限位板；14、转动齿轮；15、齿条；16、矩形连接杆；17、连接滑杆；18、拉环；19、压缩弹簧；20、矩形限位块；21、底部橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型为一种可移动的四轴机械臂。

包括四轴机械臂主体1，四轴机械臂主体1的下端固定有矩形连接板2，矩形连接板2的下端滑动连接有矩形固定板3。

具体请参阅图3，矩形固定板3的内部固定有第一电机4，第一电机4的输出端固定有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的两侧均啮合连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的一端均固定有圆形连接杆7，且圆形连接杆7均与矩形固定板3转动连接，圆形连接杆7远离第二锥齿轮6的一端均固定有第三锥齿轮8，第三锥齿轮8的一侧均啮合连接有第四锥齿轮9，第四锥齿轮9的一端均固定有螺杆10，且螺杆10均与矩形固定板3转动连接。

参阅图2，螺杆10的周侧面均螺纹连接有螺纹套杆11，螺纹套杆11均与矩形固定板3滑动连接，螺纹套杆11均与矩形连接板2固定连接。

在一实施例中，矩形固定板3的内部且靠近螺杆10的位置处均固定有轴承，矩形固定板3与螺杆10之间均通过轴承进行转动连接，便于螺杆10的转动，保证其转动的顺滑性；

由此，通过与外部电源电性连接，通过启动第一电机4，从而带动第一锥齿轮5的转动，因第一锥齿轮5与第二锥齿轮6啮合连接，第二锥齿轮6与圆形连接杆7固定连接，圆形连接杆7与矩形固定板3转动连接，圆形连接杆7与第三锥齿轮8固定连接，第三锥齿轮8与第四锥齿轮9啮合连接，第四锥齿轮9与螺杆10固定连接，螺杆10与矩形固定板3转动连接，螺杆10与螺纹套杆11螺纹连接，螺纹套杆11与矩形固定板3滑动连接，螺纹套杆11与矩形连接板2固定连接，从而带动矩形连接板2的移动，进而能有效的对四轴机械臂主体1进行移动，方便了对四轴机械臂主体1位置的移动，增加了其工作范围；

具体请参阅图2，矩形固定板3的四个端角处均滑动连接有矩形连接杆16，且矩形连接杆16的一侧固定有齿条15；矩形固定板3的四个端角处内部还转动连接有转动齿轮14，且转动齿轮14与齿条15啮合连接，矩形固定板3的四个端角处侧面还转动连接有手动转轮12，且手动转轮12与转动齿轮14的转轴固定连接。

由此，通过转动手动转轮12，可在转动齿轮14与齿条15啮合连接的结构设计下，带动矩形固定板3进行升降，进而带动四轴机械臂主体1进行升降，当然，通过四个端角处的矩形连接杆16的高度差，还可以调整装置的水平。

进一步的，转动齿轮14的一侧还设置有限位机构，用于固定转动齿轮14，防止使用时转动。

限位机构包括限位板13，限位板13滑动连接在矩形固定板3内部，且限位板13的一侧固定有连接滑杆17，连接滑杆17的一端固定有拉环18，限位板13与矩形固定板3之间的连接滑杆17的外侧还装配有压缩弹簧19。

另外，矩形连接杆16的上端均固定有矩形限位块20。

在一实施例中，矩形连接杆16的下端均固定有底部橡胶垫21，用于增加摩擦力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种可移动的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体(1)，其特征在于，所述四轴机械臂主体(1)的下端固定有矩形连接板(2)；矩形连接板(2)的下端滑动连接有矩形固定板(3)，

矩形固定板(3)的内部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的两侧均啮合连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的一端均固定有圆形连接杆(7)，且所述圆形连接杆(7)均与矩形固定板(3)转动连接，所述圆形连接杆(7)远离第二锥齿轮(6)的一端均固定有第三锥齿轮(8)，所述第三锥齿轮(8)的一侧均啮合连接有第四锥齿轮(9)，所述第四锥齿轮(9)的一端均固定有螺杆(10)，且所述螺杆(10)均与矩形固定板(3)转动连接；

所述螺杆(10)的周侧面均螺纹连接有螺纹套杆(11)，所述螺纹套杆(11)均与矩形固定板(3)滑动连接，所述螺纹套杆(11)均与矩形连接板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(3)的四个端角处均滑动连接有矩形连接杆(16)，且所述矩形连接杆(16)的一侧固定有齿条(15)；

所述矩形固定板(3)的四个端角处内部还转动连接有转动齿轮(14)，且所述转动齿轮(14)与所述齿条(15)啮合连接；

所述矩形固定板(3)的四个端角处侧面还转动连接有手动转轮(12)，且所述手动转轮(12)与所述转动齿轮(14)的转轴固定连接；

所述转动齿轮(14)的一侧还设置有限位机构，用于固定转动齿轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的四轴机械臂，其特征在于，所述限位机构包括限位板(13)，所述限位板(13)滑动连接在所述矩形固定板(3)内部，且所述限位板(13)的一侧固定有连接滑杆(17)，所述连接滑杆(17)的一端固定有拉环(18)，所述限位板(13)与矩形固定板(3)之间的连接滑杆(17)的外侧还装配有压缩弹簧(19)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(3)的内部且靠近螺杆(10)的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板(3)与螺杆(10)之间均通过轴承进行转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可移动的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形连接杆(16)的上端均固定有矩形限位块(20)。

6.根据权利要求2所述的一种可移动的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形连接杆(16)的下端均固定有底部橡胶垫(21)。

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