CN213225373U - 一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床 - Google Patents
一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，包括相互平行设置的X直线运动轴1和X1直线运动轴；X直线运动轴和X1直线运动轴之间安装有用于放置工件的工件台；X直线运动轴和X1直线运动轴分别连接有Y向直线运动轴的两端，Y向直线运动轴连接有Z1直线运动轴和Z2直线运动轴；Z1直线运动轴连接有双转子抛光头；Z2直线运动轴连接有轮式抛光头。本实用新型在一台机床上将多种工序对应的加工工具集成，在一个机床上实现对同一工件的多工序加工，这大大降低了因工件搬运带来的安全风险，而且多功能抛光工具的复合，还大大减少了工件重复装夹及调试对刀的辅助时间，显著提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床。
背景技术
光学零件的加工存在着多工序复合迭代的工艺，即一般情况需要不同的机床反复交替加工零件。具体的光学零件需要不断在双转子抛光机床和轮式抛光机床转换抛光，并检测，交替多次后才可以加工达到合格的精度。但是对于口径1米级以上的大型光学零件的加工，在机床间进行工件的转运时，由于光学零件较重，导致掉落或磕碰风险的风险较大。而大型光学零件的成本非常高，达几十万元甚至上千万。再次，光学零件在不同机床间转运，而每次转换机床后，需要对光学零件重新装夹和调试对刀，耗费时间较长。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床。本实用新型在一台机床上将多种工序对应的加工工具集成，在一个机床上实现对同一工件的多工序加工，这大大降低了因工件搬运带来的安全风险，而且多功能抛光工具的复合，还大大减少了工件重复装夹及调试对刀的辅助时间，显著提升了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，包括X向运动且相互平行设置的X直线运动轴1和X1直线运动轴2；X直线运动轴1和X1直线运动轴2之间安装有用于放置工件3的工件台4；X直线运动轴1和X1直线运动轴2分别连接有Y向直线运动轴5的两端，Y向直线运动轴5连接有Z向运动的Z1直线运动轴6和Z2直线运动轴7；Z1直线运动轴6连接有双转子抛光头8；Z2直线运动轴7连接有轮式抛光头9。
进一步的改进，所述工件台4底部连接有C轴转台10，C轴转台10为伺服电机或旋转气缸；工件台4上方固定有工件安装台19。
进一步的改进，所述Z1直线运动轴6连接有平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11，平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11连接有平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12，平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12与双转子抛光头8相连。
进一步的改进，所述X直线运动轴1、X1直线运动轴2、Y向直线运动轴5和Z1直线运动轴6均为直线电机或丝杠或气缸；所述平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11和平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12均为伺服电机
进一步的改进，所述Z2直线运动轴7连接有平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13，平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13连接有平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴14。
进一步的改进，所述平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13和平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴14均为伺服电机。
进一步的改进，所述轮式抛光头9为轮式磁流变抛光头，轮式抛光头连通有磁流变液体循环箱15，磁流变液体循环箱15安装在Z2直线运动轴7上。
进一步的改进，所述X直线运动轴1、X1直线运动轴2和工件台4均安装在隔震地基16上。
进一步的改进，所述X直线运动轴1、X1直线运动轴2、Y向直线运动轴5、Z1直线运动轴6和Z2直线运动轴7均有线或无线连接有数据控制箱17、数据控制箱17有线或无线连接有可移动操作台18。
本实用新型的优点：
在一台机床上将多种工序对应的加工工具集成，在一个机床上实现对同一工件的多工序加工，这大大降低了因工件搬运带来的安全风险，而且多功能抛光工具的复合，还大大减少了工件重复装夹及调试对刀的辅助时间，显著提升了工作效率。
附图说明
图1双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示的一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，包括X向运动且相互平行设置的X直线运动轴1和X1直线运动轴2；X直线运动轴1和X1直线运动轴2之间安装有用于放置工件3的工件台4；X直线运动轴1和X1直线运动轴2分别连接有Y向直线运动轴5的两端，Y向直线运动轴5连接有Z向运动的Z1直线运动轴6和Z2直线运动轴7；Z1直线运动轴6连接有双转子抛光头8；Z2直线运动轴7连接有轮式抛光头9。
工件台4底部连接有C轴转台10，C轴转台10为伺服电机或旋转气缸；工件台4上方固定有工件安装台19。Z1直线运动轴6连接有平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11，平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11连接有平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12，平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12与双转子抛光头8相连。
X直线运动轴1、X1直线运动轴2、Y向直线运动轴5和Z1直线运动轴6均为直线电机或丝杠或气缸；所述平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴11和平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴12均为伺服电机
Z2直线运动轴7连接有平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13，平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13连接有平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴14。平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴13和平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴14均为伺服电机。
轮式抛光头9为轮式磁流变抛光头，轮式抛光头连通有磁流变液体循环箱15，磁流变液体循环箱15安装在Z2直线运动轴7上。
X直线运动轴1、X1直线运动轴2和工件台4均安装在隔震地基16上。X直线运动轴1、X1直线运动轴2、Y向直线运动轴5、Z1直线运动轴6和Z2直线运动轴7均有线或无线连接有数据控制箱17、数据控制箱17有线或无线连接有可移动操作台18。
本实用新型的机床设计为一个可移动的龙门式结构，是由X/X1直线运动轴、Y直线运动轴和Z1/Z2直线运动轴组成，在面向机床的右侧放置有数控系统控制柜和循环系统控制柜以及水冷机，可移动操作台与数控系统控制柜放置在一侧，可根据需要进行灵活移动，UPS电源放置在机床后侧。C轴工作台(即工件台)连同工装放置在C轴转台上，在C轴工作台上可放置被加工工件。其中X和X1轴是同步双驱运动轴，平行放置在隔振地基上，移动龙门通过溜板与X/X1轴连接，龙门可实现X轴向移动。龙门横梁上是Y轴向运动。
机床具有2个Z轴，分别为Z1轴和Z2轴，两个轴都独立设计在横梁上，垂直于X/Y向。其中Z1轴上设计有A1轴，通过Z1溜板连接，B1轴直接与A1轴连接，同时B1轴通过转接板与双转子抛光工具连接，则双转子抛光工具可以与X/X1/Y/Z1/A1/B1/C轴实现6轴或者5轴联动，实现对工件的抛光加工。
其中Z2轴上设计有A2轴，通过Z2溜板连接，B2轴直接与A2轴连接，同时B2轴通过转接板与轮式磁流变抛光工具连接，磁流变液体循环系统悬挂在Z2轴旁，随Z2轴联动，则轮式磁流变抛光工具与磁流变液体循环系统组合可以与X/Y/Z2/A2/B2/C轴实现5轴或者6轴联动，实现对工件的抛光加工。
双转子抛光工具与磁流变抛光工具根据工艺控制需要，可以对光学零件在同一台机床上实现抛光加工。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，包括X向运动且相互平行设置的X直线运动轴（1）和X1直线运动轴（2）；X直线运动轴（1）和X1直线运动轴（2）之间安装有用于放置工件（3）的工件台（4）；X直线运动轴（1）和X1直线运动轴（2）分别连接有Y向直线运动轴（5）的两端，Y向直线运动轴（5）连接有Z向运动的Z1直线运动轴（6）和Z2直线运动轴（7）；Z1直线运动轴（6）连接有双转子抛光头（8）；Z2直线运动轴（7）连接有轮式抛光头（9）。
2.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述工件台（4）底部连接有C轴转台（10），C轴转台（10）为伺服电机或旋转气缸；工件台（4）上方固定有工件安装台（19）。
3.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述Z1直线运动轴（6）连接有平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴（11），平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴（11）连接有平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴（12），平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴（12）与双转子抛光头（8）相连。
4.如权利要求3所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述X直线运动轴（1）、X1直线运动轴（2）、Y向直线运动轴（5）和Z1直线运动轴（6）均为直线电机或丝杠或气缸；所述平行于X直线运动轴方向的A1旋转轴（11）和平行于Y向直线运动轴方向的B1旋转轴（12）均为伺服电机。
5.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述Z2直线运动轴（7）连接有平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴（13），平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴（13）连接有平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴（14）。
6.如权利要求5所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述平行于X直线运动轴方向的A2旋转轴（13）和平行于Y向直线运动轴方向的B2旋转轴（14）均为伺服电机。
7.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述轮式抛光头（9）为轮式磁流变抛光头，轮式抛光头连通有磁流变液体循环箱（15），磁流变液体循环箱（15）安装在Z2直线运动轴（7）上。
8.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述X直线运动轴（1）、X1直线运动轴（2）和工件台（4）均安装在隔震地基（16）上。
9.如权利要求1所述的双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床，其特征在于，所述X直线运动轴（1）、X1直线运动轴（2）、Y向直线运动轴（5）、Z1直线运动轴（6）和Z2直线运动轴（7）均有线或无线连接有数据控制箱（17）、数据控制箱（17）有线或无线连接有可移动操作台（18）。
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| CN202021748497.2U Active CN213225373U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种双驱移动龙门式磁流变与双转子抛光复合机床 |
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2020
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