CN213225034U - 一种可编程螺母伺服枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可编程螺母伺服枪，包括伺服电动螺丝枪，伺服电动螺丝枪一端设有开口，开口处设置螺母，伺服电动螺丝枪上设有启动按键，伺服电动螺丝枪内设有气缸活塞，气缸活塞自由活动端连接弹簧一端，弹簧另一端连接螺母定位顶针，螺母定位顶针外圈设有螺母套筒转子，开口所在空心管件顶部设有螺母导管夹紧块，螺母导管夹紧块一端连接螺母导管，另一端连通开口，螺母导管连接螺母上料机构，开口内壁两侧均设有螺母活动固定块，气缸活塞连接电磁阀。本实用新型具有效率高，耗电小，安全可靠，减少工人疲劳等显著效果，可以在狭小空间内进行拧紧螺母作业的特点，使用方便，便于推广。

Description

一种可编程螺母伺服枪

技术领域

本实用新型涉及螺母伺服枪领域，具体是一种可编程螺母伺服枪。

背景技术

现有螺母拧紧主要靠人工操作和自动化设备拧紧两种。人工操作主要用手拿起螺母装进螺栓里旋转1-2圈，然后用螺母扳手拧紧。自动化设备拧紧主要靠振动盘上料螺母。通过三轴机器人吸取螺母，把螺母移到需要拧紧螺栓上，开始拧紧螺母。

人工拧紧螺母要靠工人用手取螺母，移动螺母到螺栓上，预装螺母，再用扳手拧紧螺母。工人容易疲劳，效率低。自动化设备拧紧螺母靠振动盘上料，振动盘耗电大，占用空间大。三轴机器人要走X，Y，Z三个方向来吸取和移动螺母到螺栓上。耗时多，效率低。三轴机器人安装要一定空间，受要拧螺母产品外尺寸影响大，布局不灵活。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种效率高，耗电小，安全可靠，减少工人疲劳，可以在狭小空间内进行拧紧螺母作业的可编程螺母伺服枪。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种可编程螺母伺服枪，包括伺服电动螺丝枪，所述伺服电动螺丝枪一端设有开口，所述开口处设置螺母，所述伺服电动螺丝枪上设有启动按键，所述伺服电动螺丝枪内设有气缸活塞，所述气缸活塞自由活动端连接弹簧一端，所述弹簧另一端连接螺母定位顶针，所述螺母定位顶针外圈设有螺母套筒转子，所述开口所在空心管件顶部设有螺母导管夹紧块，所述螺母导管夹紧块一端连接螺母导管，另一端连通开口，所述螺母导管连接螺母上料机构，所述开口内壁两侧均设有螺母活动固定块，所述气缸活塞连接电磁阀。

进一步，所述螺母导管为透明塑料材质。

进一步，所述螺母导管夹紧块内设有L型结构的滑槽，所述滑槽与螺母适配。

进一步，所述螺母定位顶针靠近开口一端为圆锥形结构。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型具有效率高，耗电小，安全可靠，减少工人疲劳等显著效果，可以在狭小空间内进行拧紧螺母作业的特点，使用方便，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构图。

图2是是本实用新型的内部结构图。

如图所示：1、伺服电动螺丝枪，1.1、开口，2、启动按键，3、螺母导管，4、螺母导管夹紧块，4.1、滑槽，5、螺母活动固定块，6、螺母套筒转子，7、螺母定位顶针，8、气缸活塞，9、弹簧，10、螺母。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种可编程螺母伺服枪，包括伺服电动螺丝枪1，所述伺服电动螺丝枪1一端设有开口1.1，所述开口1.1处设置螺母10，所述伺服电动螺丝枪1上设有启动按键2，所述伺服电动螺丝枪1内设有气缸活塞8，所述气缸活塞8自由活动端连接弹簧9一端，所述弹簧9另一端连接螺母定位顶针7，所述螺母定位顶针7外圈设有螺母套筒转子6，所述开口1.1所在空心管件顶部设有螺母导管夹紧块4，所述螺母导管夹紧块4一端连接螺母导管3，另一端连通开口1.1，所述螺母导管3连接螺母上料机构，所述开口1.1内壁两侧均设有螺母活动固定块5，所述气缸活塞8连接电磁阀。

所述螺母导管3为透明塑料材质，所述螺母导管夹紧块4内设有L型结构的滑槽4.1，所述滑槽4.1与螺母10适配，所述螺母定位顶针7靠近开口1.1一端为圆锥形结构。

伺服电动螺丝枪1，可设置转速、旋转角度、扭矩输出，可以对伺服电动螺丝枪编程，启动按键2，符合人体工程学设计，可以在手动模式和调机时候使用，螺母导管3，螺母10从螺母导管3吹到螺母活动固定块5之间，螺母导管夹紧块4，用来夹紧螺母导管3，螺母活动固定块4，用来固定从螺母导管3吹过来的螺母10，拧螺母作业时在螺母套筒转子6的作用下自动打开，拧螺母作业完成后会自动收回，螺母套筒转子6，拧螺母作业时在气缸活塞8的作用下伸出和在伺服电动螺丝枪1的作用下旋转完成拧紧螺母作业，螺母定位顶针7，拧螺母作业时螺母定位顶针7先螺母套筒转子6伸出，把螺母10定位在螺栓上，气缸活塞8，在电磁阀的作用下作推出，做缩回动作。

在具体的使用中，打开电源开关，根据作业指导书编写产品拧螺母所需技术参数，按开机键，螺母上料机构把螺母10通过螺母导管3吹到螺母活动固定块5之间，手持整个装置对准要拧螺母作业的螺栓，按启动按键2，气缸活塞8推出，通过螺母定位顶针7把螺母10定位在螺栓上，螺母套筒转子6伸出同时旋转，把螺母10拧紧到螺栓里，达到设定扭矩时停止旋转，气缸活塞8退回，螺母定位顶针7和螺母套筒转子6跟着退回，螺母上料机构再把一颗螺母10通过螺母导管3吹到螺母活动固定块5之间待机，完成拧紧螺母作业。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可编程螺母伺服枪，包括伺服电动螺丝枪(1)，其特征在于：所述伺服电动螺丝枪(1)一端设有开口(1.1)，所述开口(1.1)处设置螺母(10)，所述伺服电动螺丝枪(1)上设有启动按键(2)，所述伺服电动螺丝枪(1)内设有气缸活塞(8)，所述气缸活塞(8)自由活动端连接弹簧(9)一端，所述弹簧(9)另一端连接螺母定位顶针(7)，所述螺母定位顶针(7)外圈设有螺母套筒转子(6)，所述开口(1.1)所在空心管件顶部设有螺母导管夹紧块(4)，所述螺母导管夹紧块(4)一端连接螺母导管(3)，另一端连通开口(1.1)，所述螺母导管(3)连接螺母上料机构，所述开口(1.1)内壁两侧均设有螺母活动固定块(5)，所述气缸活塞(8)连接电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种可编程螺母伺服枪，其特征在于：所述螺母导管(3)为透明塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种可编程螺母伺服枪，其特征在于：所述螺母导管夹紧块(4)内设有L型结构的滑槽(4.1)，所述滑槽(4.1)与螺母(10)适配。

4.根据权利要求1所述的一种可编程螺母伺服枪，其特征在于：所述螺母定位顶针(7)靠近开口(1.1)一端为圆锥形结构。

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