CN213225009U - 用于双扣管组装的理管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于双扣管组装的理管机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有固定夹爪和与固定夹爪对应设置的移动夹爪，所述固定夹爪固定在工作台上且用于夹持双扣管的外封套，所述移动夹爪能竖直向上夹持双扣管的内管或金属波纹管并相对固定夹爪水平移动，所述工作台上方设置有在丝杆驱动装置驱动下上下移动的移动架，所述移动架上固定有与固定夹爪对应的升降夹爪，所述升降夹爪用于夹持双扣管的内管所述升降夹爪闭合时，下端面形成能抵靠双扣管的内塞的锤击面。实现双扣管的自动化整理，方便后续内塞扣压。

Description

用于双扣管组装的理管机构

技术领域

本实用新型涉及双扣管加工技术领域，尤其涉及一种用于双扣管组装的理管机构。

背景技术

可挠性软管管体外部套设的不锈钢双扣管，作用是保护软管内管，避免腐蚀老化，由于双扣管具有较好的弯曲性，其可配合内管进行弯曲和转动，使用灵活，一般应用在龙头、洁具、淋浴器水路连接上的软管的管体较多采用不锈钢双扣结构，可配合内管进行弯曲和转动，而且不锈钢的管体光亮、整洁深受消费者喜爱。

双扣管一般包括内管、金属波纹管以及设置在两者端部的内封套和外封套，金属波纹管套设于内管的外部，外封套紧配合套在所述金属波纹管的外部，内封套位于内管和金属波纹管之间，内封套和外封套的一端均设置有喇叭接口。内管的端部还过盈插接插入其内的内塞，内塞需与内封套过盈匹配，内塞压紧在内封套内后将内封套外壁向外压紧于金属波纹管的内壁，进而形成一个夹紧的结构阻止金属波纹管、内封套和内塞间的脱落。

现有的内塞塞入内管后，再人工送至小冲床上压紧两头的内塞。在冲床压紧前，需要将双扣管的内封套固定到端部，并将内管与金属波纹管的端部的靠近，以方便后续冲床实现内塞和内封套的过盈连接，此过程是人工实现的，效率低下，而且装配的统一性差，会使后续的使用存在问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于双扣管组装的理管机构，实现双扣管的自动化整理，方便后续内塞扣压。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于双扣管组装的理管机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有固定夹爪和与固定夹爪对应设置的移动夹爪，所述固定夹爪固定在工作台上且用于夹持双扣管的外封套，所述移动夹爪能竖直向上夹持双扣管的内管或金属波纹管并相对固定夹爪水平移动，所述工作台上方设置有在丝杆驱动装置驱动下上下移动的移动架，所述移动架上固定有与固定夹爪对应的升降夹爪，所述升降夹爪用于夹持双扣管的内管，升降夹爪位于固定夹爪的正上方，所述升降夹爪闭合时，下端面形成能抵靠双扣管的内塞的锤击面。

本实用新型的有益效果在于：移动夹爪夹持塞装内塞后的双扣管内管，将其输送到固定夹爪工作位置，此时丝杆驱动装置驱动升降夹爪下移抓取内管，移动夹爪松开内管；丝杆驱动装置驱动升降夹爪上移，升降夹爪带动整个双扣管上移一定距离直至双扣管的外封套位于固定夹爪的夹持范围内，此时固定夹爪夹持外封套，丝杆驱动装置驱动升降夹爪夹持内管下移，将内管的端部朝向外封套的端部靠近，下移至极限距离后，升降夹爪松开内管上移，再闭合升降夹爪向下冲击，将带有内塞的内管朝向外封套端部锤紧；移动夹爪夹紧双扣管的金属波纹管继续向下一工位运动。

进一步来说，所述升降夹爪包括第一气动手指和与第一气动手指的两个夹爪固结的第一夹持臂，所述第一气动手指固定在移动架上，所述第一气动手指上还固定有导向柱，导向柱可伸入内塞内，起到导向作用，所述第一夹持臂相对导向柱对称设置。

进一步来说，所述导向柱的外壁设置有限定其伸入双扣管的内塞距离的限位块，限定其最大伸入距离，放置对内塞造成损坏，所述导向柱的下端面为自上而下逐渐缩小的锥面，便于插入。

进一步来说，所述第一夹持臂的相互靠近一侧的设置有弧形槽，所述弧形槽靠近时形成抱紧在夹持双扣管的内管外壁的夹持腔，所述夹持腔与导向柱的的中轴线在同一条直线上。所述第一夹持臂的下端面水平设置，相互靠近时，其下端面限定形成锤击面。

进一步来说，所述丝杆驱动装置包括固定在工作台一侧的立架，所述立架上设置有在驱动电机驱动下转动的丝杆，所述移动架上固定有与丝杆螺纹连接的螺母座。驱动电机正反转时，驱动移动架上下移动。

进一步来说，所述固定夹爪和移动夹爪均包括第二气动手指和与第二气动手指的两个夹爪固结的第二夹持臂，所述第二气动手指的张开角度为180°，在所述移动夹爪相对固定夹爪移动时，所述固定夹爪处于打开状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中丝杆驱动装置立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中升降夹爪立体架构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降夹爪的剖视图；

图5为本实用新型实施例中导向柱结构示意图；

图6为本实用新型实施例中双扣管的爆炸图；

图7为本实用新型实施例中双扣管组装好后的剖视图。

图中：

1-双扣管，1a-内管，1b-金属波纹管，1c-内封套，1d-外封套，1e-内塞；

2-工作台，3-固定夹爪，4-移动夹爪，5-丝杆驱动装置，51-立架，52-驱动电机，53-丝杆，6-移动架，7-升降夹爪，71-第一气动手指，72-第一夹持臂，73-导向柱，731-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图6-7所示的一种双扣管1，包括内管1a、金属波纹管1b以及设置在两者端部的内封套1c和外封套1d，内管1a为塑料材质，金属波纹管1b套设于内管1a的外部，外封套1d已紧配合套在所述金属波纹管1b的外部。内封套1c位于内管1a和金属波纹管1b之间，未固定时可沿内管1a滑动。内封套1c和外封套1d的一端均设置有喇叭接口。内管1a的端部还过盈插接插入其内的内塞1e，内塞1e需与内封套1c过盈匹配，内塞1e压紧在内封套1c内后，将内封套1c外壁向外压紧于金属波纹管1b的内壁，进而形成一个夹紧的结构阻止金属波纹管1b、内封套1c和内塞1e间的脱落。内塞1e包括过盈部和平面抵靠部，过盈部塞入内管1a内与内封套1c过盈匹配，平面抵靠部抵靠在外封套1d的喇叭接口外。此理管机构即在内塞1e塞装在内管1a后，但在过盈扣压前，进行双扣管1的理管。

参见附图1-5所示，本实用新型的一种用于双扣管1组装的理管机构，包括工作台2，所述工作台2上设置有固定夹爪3和与固定夹爪3对应设置的移动夹爪4，所述固定夹爪3固定在工作台2上，固定夹爪3用于夹持双扣管1的外封套1d。固定夹爪3为两个，对双扣管1的两端同时加工。所述移动夹爪4能竖直向上夹持双扣管1的内管1a或金属波纹管1b，并能相对固定夹爪3水平移动。移动夹爪4固定在可沿工作台2水平滑动的滑板上，滑板在气缸(图中未示)作用下水平滑动。所述工作台2上方设置有在丝杆53驱动装置5驱动下上下移动的移动架6，所述移动架6上固定有与固定夹爪3对应的升降夹爪7，所述升降夹爪7位于固定夹爪3正上方，用于夹持双扣管1的内管1a。所述升降夹爪7闭合时，下端面形成有能抵靠双扣管1的内塞1e的锤击面。

所述升降夹爪7包括第一气动手指71和与第一气动手指71的两个夹爪固结的第一夹持臂72，所述第一气动手指71固定在移动架6上，所述第一气动手指71上还固定有导向柱，导向柱可伸入内塞1e内，起到导向作用，所述第一夹持臂72相对导向柱对称设置。所述导向柱的外壁设置有限定其伸入双扣管1的内塞1e距离的限位块731，限定其最大伸入距离，放置对内塞1e造成损坏，所述导向柱的下端面为自上而下逐渐缩小的锥面，便于插入。所述第一夹持臂72的相互靠近一侧的设置有弧形槽，所述弧形槽靠近时形成抱紧在夹持双扣管1的内管1a外壁的夹持腔，所述夹持腔与导向柱的中轴线在同一条直线上。所述第一夹持臂72的下端面水平设置，相互靠近时，其下端面限定形成锤击面。

所述丝杆53驱动装置5包括固定在工作台2一侧的立架51，所述立架51上设置有在驱动电机52驱动下转动的丝杆53，所述移动架6上固定有与丝杆53螺纹连接的螺母座。驱动电机52正反转时，驱动移动架6上下移动。

所述固定夹爪3和移动夹爪4均包括第二气动手指和与第二气动手指的两个夹爪固结的第二夹持臂，所述第二气动手指的张开角度为180°，在所述移动夹爪4相对固定夹爪3移动时，所述固定夹爪3处于打开状态。固定夹爪3的第二夹持臂的相互靠近一侧的设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽靠近时形成抱紧夹持外封套1d的第二夹持腔，第二夹持腔的直径大于外封套1d的直径小于外封套1d上端喇叭接口的直径。

本实施例的具体工作过程如下：移动夹爪4夹持塞装内塞1e后的内管1a，将其输送到固定夹爪3工作位置，此时丝杆53驱动装置5驱动升降夹爪7下移抓取内管1a，移动夹爪4松开内管1a。丝杆53驱动装置5驱动升降夹爪7上移，升降夹爪7带动整个双扣管1上移一定距离直至双扣管1的外封套1d位于固定夹爪3的夹持范围内。此时固定夹爪3夹持外封套1d，丝杆53驱动装置5驱动升降夹爪7夹持内管1a下移，将内管1a的端部朝向外封套1d的端部靠近，下移至极限距离后，升降夹爪7松开内管1a上移。再闭合升降夹爪7向下冲击，锤击面抵靠在内塞1e上，将带有内塞1e的内管1a朝向外封套1d端部锤紧。移动夹爪4夹紧金属波纹管1b继续向下一工位运动。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.用于双扣管组装的理管机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有固定夹爪和与固定夹爪对应设置的移动夹爪，所述固定夹爪固定在工作台上且用于夹持双扣管的外封套，所述移动夹爪能竖直向上夹持双扣管的内管或金属波纹管并相对固定夹爪水平移动，所述工作台上方设置有在丝杆驱动装置驱动下上下移动的移动架，所述移动架上固定有与固定夹爪对应的升降夹爪，所述升降夹爪用于夹持双扣管的内管，所述升降夹爪闭合时，下端面形成能抵靠双扣管的内塞的锤击面。

2.根据权利要求1所述的用于双扣管组装的理管机构，其特征在于：所述升降夹爪包括第一气动手指和与第一气动手指的两个夹爪固结的第一夹持臂，所述第一气动手指固定在移动架上，所述第一气动手指上还固定有导向柱，所述第一夹持臂相对导向柱对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于双扣管组装的理管机构，其特征在于：所述导向柱的外壁设置有限定其伸入双扣管内塞距离的限位块，所述导向柱的下端面为自上而下逐渐缩小的锥面。

4.根据权利要求2所述的用于双扣管组装的理管机构，其特征在于：所述第一夹持臂的相互靠近一侧的设置有弧形槽，所述弧形槽靠近时形成抱紧夹持双扣管的内管的夹持腔，所述夹持腔与导向柱的中轴线在同一条直线上；所述第一夹持臂相互靠近时，其下端面限定形成锤击面。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于双扣管组装的理管机构，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括固定在工作台一侧的立架，所述立架上设置有在驱动电机驱动下转动的丝杆，所述移动架上固定有与丝杆螺纹连接的螺母座。

6.根据权利要求1所述的用于双扣管组装的理管机构，其特征在于：所述固定夹爪和移动夹爪均包括第二气动手指和与第二气动手指的两个夹爪固结的第二夹持臂，所述第二气动手指的张开角度为180°，在所述移动夹爪相对固定夹爪移动时，所述固定夹爪处于打开状态。

Images