CN213220923U - 一种双轮弹跳机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构，包括对称设置的车架，每个所述车架下方均设置有对应的车轮，两个所述车轮中心处共同转动连接有轮轴，且车轮侧壁固定设置有与轮轴匹配的轴套，每个所述轴套两侧均对称设置有弹簧片，所述弹簧片顶端固定连接有滑动块，所述车架上设置有与滑动块匹配的条型开口，所述滑动块向上贯穿条型开口设置，所述条型开口内壁上端对称设置有限位条，所述滑动块侧壁上设置有与限位条下侧壁相抵的限位滑块，两个所述车架顶端通过多组均匀分布的支撑杆共同固定连接有车底板。本实用新型结构简单，操作相对简便，当玩具车遭遇障碍物的时候，无需人工拿取玩具车，玩具车能够通过双轮弹跳越过障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙机系统技术领域，尤其涉及一种双轮弹跳机械结构。
背景技术
随着现代材料技术的不断发展，人们生活水平以及购买能力的不断提升，玩具的种类也越来越多，各种各样的机器人、玩具车层出不穷。
实际上现有的玩具车在实际使用的时候，遭遇障碍物的时候往往需要折返或者人工移动障碍物玩具车才可以继续前行，玩具车并不具备越过障碍物的能力，因此需要设计一种用于玩具车的一种双轮弹跳机械结构来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中玩具车遭遇障碍物的时候不能越过障碍物的缺陷，从而提出一种双轮弹跳机械结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双轮弹跳机械结构，包括对称设置的车架，每个所述车架下方均设置有对应的车轮，两个所述车轮中心处共同转动连接有轮轴，且车轮侧壁固定设置有与轮轴匹配的轴套，每个所述轴套两侧均对称设置有弹簧片，所述弹簧片顶端固定连接有滑动块，所述车架上设置有与滑动块匹配的条型开口，所述滑动块向上贯穿条型开口设置，所述条型开口内壁上端对称设置有限位条，所述滑动块侧壁上设置有与限位条下侧壁相抵的限位滑块，两个所述车架顶端通过多组均匀分布的支撑杆共同固定连接有车底板，所述车底板与车架之间设置有弹跳传动机构。
优选地,所述弹跳传动机构包括与两个支撑杆转动连接的丝杆，所述丝杆与车架平行设置，所述车底板下侧壁固定设置有双轴输出电机，所述双轴输出电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆末端设置有对应的第一斜齿轮，每个丝杆上均固定套设有与第一斜齿轮啮合设置的第二斜齿轮，所述丝杆上螺纹连接有与滑动块对应的移动螺母，所述移动螺母上侧壁固定设置有对应的限位滑杆，所述车底板上设置有与限位滑杆匹配的限位滑槽，所述移动螺母下侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有推动块，所述推动块与滑动块相抵处呈斜面设置。
优选地，所述推动块和滑动块相抵的一侧均光滑打磨处理。
优选地，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮侧壁均设置有分布均匀的防滑纹。
优选地，所述限位条倾斜设置，且限位条远离支撑杆一端的高度低于限位条另一端的高度。
优选地，每个所述支撑杆上均设置有厚度均匀的防锈蚀镀层。
本实用新型的有益效果是：结构简单，操作相对简便，当玩具车遭遇障碍物的时候，无需人工拿取玩具车，玩具车能够通过双轮弹跳越过障碍物，即当车轮遭遇障碍物需要需要使用弹跳功能时，此时控制双轴输出电机正转和电动伸缩杆伸出同步进行，与双轴输出电机固定连接的转杆随之带动第一斜齿轮转动，原本位于丝杆两端的移动螺母逐渐带动推动块挤压滑动块，设置在轴套两端的弹簧片随之逐渐挤压靠近，当滑动块运动到最里端时，此时推动块与滑动块刚好分离，原本被挤压变形的弹簧片在恢复原状的过程中会带动双轮平稳的完成起跳。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双轮弹跳机械结构的侧面结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种双轮弹跳机械结构的车架配合俯视结构示意图。
图中：1车架、2车轮、3弹簧片、4滑动块、5条型开口、6限位条、7限位滑块、8支撑杆、9车底板、10丝杆、11移动螺母、12电动伸缩杆、13推动块、14第一斜齿轮、15第二斜齿轮、16双轴输出电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种双轮弹跳机械结构，包括对称设置的车架1，每个车架1下方均设置有对应的车轮2，两个车轮2中心处共同转动连接有轮轴，且车轮2侧壁固定设置有与轮轴匹配的轴套，每个轴套两侧均对称设置有弹簧片3，弹簧片3顶端固定连接有滑动块4，车架1上设置有与滑动块4匹配的条型开口5，滑动块4向上贯穿条型开口5设置，条型开口5内壁上端对称设置有限位条6，限位条6倾斜设置，且限位条6远离支撑杆8一端的高度低于限位条6另一端的高度，滑动块4侧壁上设置有与限位条6下侧壁相抵的限位滑块7，两个车架1顶端通过多组均匀分布的支撑杆8共同固定连接有车底板9，每个支撑杆8上均设置有厚度均匀的防锈蚀镀层，支撑杆8启着重要的连接作用，防锈蚀镀层的设置提高了支撑杆8的抗锈蚀能力；
车底板9与车架1之间设置有弹跳传动机构，弹跳传动机构包括与两个支撑杆8转动连接的丝杆10，丝杆10与车架1平行设置，车底板9下侧壁固定设置有双轴输出电机16，该双轴输出电机16为伺服电机，其电机输出轴既可以正转，也可以反转，双轴输出电机16输出轴固定连接有转杆，转杆末端设置有对应的第一斜齿轮14，每个丝杆10上均固定套设有与第一斜齿轮14啮合设置的第二斜齿轮15，第一斜齿轮14和第二斜齿轮15侧壁均设置有分布均匀的防滑纹，通过在第一斜齿轮14和第二斜齿轮15上设置防滑纹，是为了避免第一斜齿轮14在带动第二斜齿轮15转动的时候二者发生相对滑动，丝杆10上螺纹连接有与滑动块4对应的移动螺母11，移动螺母11上侧壁固定设置有对应的限位滑杆，车底板9上设置有与限位滑杆匹配的限位滑槽，移动螺母11下侧壁固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12下端固定连接有推动块13，推动块13与滑动块4相抵处呈斜面设置，推动块13和滑动块4相抵的一侧均光滑打磨处理，对推动块13和滑动块4相抵的一侧光滑打磨处理，是为了确保当推动块13推动滑动块4运动到最里端的时候，推动块13能够轻易的与滑动块4分离，从而辅助车轮2进行远距离的弹跳。
本实用新型中，当车轮2遭遇障碍物需要需要使用弹跳功能时，此时控制双轴输出电机16正转和电动伸缩杆12伸出同步进行，与双轴输出电机16固定连接的转杆随之带动第一斜齿轮14转动，第二斜齿轮15随之带动丝杆10转动，原本位于丝杆10两端的移动螺母11在限位滑杆和限位滑槽的限位作用下逐渐带动推动块13挤压滑动块4，设置在轴套两端的弹簧片3随之逐渐挤压靠近，当滑动块4运动到最里端时，此时推动块13与滑动块4刚好分离，原本被挤压变形的弹簧片3在恢复原状的过程中会带动车轮2平稳的完成起跳，起跳结束以后，控制双轴输出电机16输出轴反转和电动伸缩杆12收缩，此时移动螺母11会带动推动块13复位，以便后续进行再次起跳。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双轮弹跳机械结构，包括对称设置的车架(1)，每个所述车架(1)下方均设置有对应的车轮(2)，其特征在于，两个所述车轮(2)中心处共同转动连接有轮轴，且车轮(2)侧壁固定设置有与轮轴匹配的轴套，每个所述轴套两侧均对称设置有弹簧片(3)，所述弹簧片(3)顶端固定连接有滑动块(4)，所述车架(1)上设置有与滑动块(4)匹配的条型开口(5)，所述滑动块(4)向上贯穿条型开口(5)设置，所述条型开口(5)内壁上端对称设置有限位条(6)，所述滑动块(4)侧壁上设置有与限位条(6)下侧壁相抵的限位滑块(7)，两个所述车架(1)顶端通过多组均匀分布的支撑杆(8)共同固定连接有车底板(9)，所述车底板(9)与车架(1)之间设置有弹跳传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于,所述弹跳传动机构包括与两个支撑杆(8)转动连接的丝杆(10)，所述丝杆(10)与车架(1)平行设置，所述车底板(9)下侧壁固定设置有双轴输出电机(16)，所述双轴输出电机(16)输出轴固定连接有转杆，所述转杆末端设置有对应的第一斜齿轮(14)，每个丝杆(10)上均固定套设有与第一斜齿轮(14)啮合设置的第二斜齿轮(15)，所述丝杆(10)上螺纹连接有与滑动块(4)对应的移动螺母(11)，所述移动螺母(11)上侧壁固定设置有对应的限位滑杆，所述车底板(9)上设置有与限位滑杆匹配的限位滑槽，所述移动螺母(11)下侧壁固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)下端固定连接有推动块(13)，所述推动块(13)与滑动块(4)相抵处呈斜面设置。
3.根据权利要求2所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于，所述推动块(13)和滑动块(4)相抵的一侧均光滑打磨处理。
4.根据权利要求2所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于，所述第一斜齿轮(14)和第二斜齿轮(15)侧壁均设置有分布均匀的防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于，所述限位条(6)倾斜设置，且限位条(6)远离支撑杆(8)一端的高度低于限位条(6)另一端的高度。
6.根据权利要求1所述的一种双轮弹跳机械结构，其特征在于，每个所述支撑杆(8)上均设置有厚度均匀的防锈蚀镀层。
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| CN202022340643.4U CN213220923U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种双轮弹跳机械结构 |
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| CN202022340643.4U CN213220923U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种双轮弹跳机械结构 |
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| CN (1) | CN213220923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290538A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-24 | 上海慧鲲电子有限公司 | 一种机器人专用伺服芯片 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022340643.4U patent/CN213220923U/zh not_active Expired - Fee Related
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