CN213218922U - 一种按摩椅及其按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括机芯架以及两个按摩曲臂和揉捏组件，揉捏组件包括揉捏轴和第一电机，按摩曲臂套设在揉捏轴上并可转动，第一电机驱动揉捏轴转动并使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，还包括空套在揉捏轴上并同步转动的第一齿轮和两个转动座，两个转动座分别安装在第一齿轮的左右两侧，转动座包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁，左右两侧壁之间形成有凹槽，连接壁上设有一限位槽，按摩曲臂尾端延伸形成一限位柱，限位柱插设在限位槽中并可在限位槽内移动，安装在机芯架上的第二电机驱动第一齿轮及转动座转动，进而带动按摩曲臂绕揉捏轴转动；以起到收纳和调节按摩力度的作用。

Description

一种按摩椅及其按摩机芯

技术领域

本发明属于座椅领域，具体涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术

一般的办公椅，只能满足日常坐靠，不具有按摩功能，于是出现了具有按摩功能的办公椅，包括按摩椅骨架和按摩机芯，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机芯包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩滚轮、驱动按摩滚轮进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩滚轮进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

但上述的按摩机芯只能进行力度单一的揉捏按摩以及敲击按摩；因此，如公开号为 CN2922880Y，CN100382775C，CN202505713U，CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A， CN100581523C，CN109248042A，CN109259995A，CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A， CN110314078A，CN109172253A，CN209392344U，CN209392345U中的专利文献均采用的是安装架上设置一可倾仰的底座进而实现对按摩力度的调节。

但由于是底座整体倾仰，因此由于空间等因素的限制底座的倾仰角度往往比较小，进而还具有以下两个问题：

1)、按摩机芯按摩力度的调节范围较小，不能满足大范围的使用者的需要；

2)、当不需要按摩时，按摩滚轮是凸出于按摩椅靠背的，即使用者背靠在按摩椅靠背上时，按摩滚轮会顶靠在人体背部上，严重影响使用者的舒适性。

因此，公开号为CN109620673A的中国专利文献公开了一种可调角度的按摩机械手，包括安装架和按摩头组件，所述按摩头组件包括有曲臂和按摩头，所述按摩头设置在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩头动作的揉捏组件，所述揉捏组件包括转动设置在安装架上的揉捏轴，所述曲臂转动设置在揉捏轴上，所述安装架上设有可调节曲臂转动角度的调节机构，所述调节机构包括有转动座，所述转动座转动设置在安装架上，转动座可带动曲臂转动实现曲臂的角度调节，安装架上设有可驱动转动座转动的驱动组件；通过采用上述方案，该按摩机械手可调节按摩头的角度，便于收纳，舒适性更好。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，该方案还具有如下问题：

1)、该调节机构中是通过滑块的滑行以及滑块上的齿条与齿轮配合来实现转动件的转动以及曲臂角度的调节，转动座上的齿轮不为完整齿轮，那么在转动座的转动过程中，就有可能出现滑齿的现象，同时由于滑块滑行的空间有限，使得按摩曲臂的调节角度很难超过90 度，这是由于当按摩曲臂的调节角度超过90度时，那么滑块滑行所需要的空间是比较长的，继而延伸了整个按摩机芯的长度，这就会影响到按摩机芯整体的行程，即使得按摩机芯在按摩椅上的活动范围减少，进而对人体背部所能按摩的区域也相应减少；

2)、该调节机构中无论是滑块上的齿条与转动座上的齿轮配合，还是滑块与螺杆的螺纹配合都是很难去改变对应的传动比的，而电机的转速又是非常快的，即按摩曲臂的调节过程也是非常迅速的，这就造成了按摩曲臂很难做到精确的调节；

3)、调节机构中的转动座兼具有与齿条配合的作用以及与曲臂配合的作用，进而使得该转动座是需经过比较复杂的加工过程才能生产出来，即该转动座的加工难度大，加工成本高；另外，对于为特殊结构的转动座来说再加工斜齿轮的难度是非常大的，即意味着通过蜗杆直接与转动座配合的可能性是非常低的；同时，对于为特殊结构的转动座来说加工直齿轮虽是可行的，但却很难精密加工，即意味着该转动座的传动效率不高；

4)、调节机构中的滑块兼具有与滑槽滑动配合以及与螺杆螺纹配合的功能，进而使得该滑块是需经过比较复杂的加工过程才能生产出来，即该滑块的加工难度大，加工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩椅及其按摩机芯，该按摩机芯通过在揉捏轴上设置调节机构对按摩曲臂进行可达到180度的角度调节，以便于收纳，提高舒适性，并且该调节机构结构简单，均采用加工难度低或通用的零部件，成本低廉，并且空间占用率小，有利于按摩机芯功能的再开发。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩机芯，包括机芯架以及安装在机芯架上的左右设置的两个按摩曲臂和揉捏组件，所述揉捏组件包括一安装在机芯架上的揉捏轴和第一电机，所述按摩曲臂套设在揉捏轴上并可转动，按摩曲臂的顶端安装有按摩滚轮，第一电机驱动揉捏轴转动并使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，其特征在于，还包括空套在揉捏轴上并同步转动的第一齿轮和两个转动座，两个转动座分别安装在第一齿轮的左右两侧，转动座包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁，左右两侧壁之间形成用于容纳按摩曲臂尾部的凹槽，连接壁上设有一限位槽，按摩曲臂尾端延伸形成一限位柱，限位柱插设在所述限位槽中并可在限位槽内移动，安装在机芯架上的第二电机驱动第一齿轮及转动座转动，进而带动按摩曲臂绕揉捏轴转动。

作为优选，机芯架上安装有调节减速箱，调节减速箱内安装蜗杆和第一齿轮，蜗杆与第一齿轮啮合传动，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述揉捏轴穿过调节减速箱，两个转动座分别位于调节减速箱的左右两侧，第一齿轮的左右两侧面从调节减速箱中露出并分别与左右两个转动座固定连接。这样，结构布局更加合理，体积空间更加紧凑小巧。

作为优选，所述第一齿轮和转动座之间通过至少两个第一安装孔与至少两个第一凸起部之间的配合，以实现第一齿轮和转动座的同步转动；

或者，所述第一齿轮和转动座之间通过一个非圆形的第二安装孔与第二凸起部之间的配合以实现第一齿轮和转动座的同步转动。

作为优选，转动座的连接壁上设有第二通孔，转动座的连接壁上还固定安装有连接件，所述连接件上设有一圆角矩形状的第三通孔，该第三通孔即为限位槽，其中，第三通孔的侧壁穿过第二通孔并抵靠在第二通孔上。

作为优选，所述限位柱与所述限位槽内侧壁接触的圆周部分为弧面。

作为优选，还设有检测组件，所述检测组件包括触发部件和用于检测触发部件的检测部件，其中，所述触发部件安装在转动座上，检测部件安装在机芯架上。

作为优选，第一电机通过揉捏减速箱与揉捏轴传动连接，揉捏轴的一端伸入揉捏减速箱内，揉捏轴的另一端通过轴承安装在第一安装座上，揉捏减速箱和第一安装座分别固定在机芯架上。

作为优选，所述揉捏轴包括左段中间段和右段，所述第一齿轮安装在揉捏轴的中间段上，两个偏心轴套分别安装在揉捏轴的左段和右段上，两个按摩曲臂分别安装在两个偏心轴套的外圈上，转动座的左右两侧壁空套在揉捏轴上并分别位于按摩曲臂的左右两侧；其中，偏心轴套的内圈与揉捏轴固定连接，偏心轴套内圈轴孔的轴心线与偏心轴套外圈轴孔的轴心线呈倾斜相交设置。

作为优选，机芯架的左右两侧安装有主动行走轮，主动行走轮由第三电机驱动，主动行走轮的轮轴线与第三电机的电机轴线垂直，揉捏轴的轴心线与主动行走轮的轮轴线平行并与蜗杆的轴线垂直，第二电机的电机轴线与蜗杆的轴线垂直，第一电机的电机轴线与揉捏轴的轴心线垂直。这样，结构布局更加合理，体积空间更加紧凑小巧。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

本发明的有益效果为：

1)、本发明中的按摩曲臂可进行角度调节，并具有以下两种技术效果，一是当使用者不需要按摩曲臂进行按摩时，可以将按摩曲臂调节至不凸出于背靠面的程度，以达到收纳的效果；二是通过对按摩曲臂角度的调节以达到不同按摩力度的调节。

2)、本发明中的第一齿轮和蜗杆均可选用通用件，不需要特别加工，同时转动座结构简单，加工难度低，进而使得用于调节按摩曲臂角度的多个零部件的成本都是非常低的，有利于工业生产的大批量化。

3)、本发明中的第一齿轮和蜗杆由于可选用标准件，即两者间的传动比是可调的，这样第一电机与按摩曲臂之间可形成减速传动，有利于提高按摩曲臂调节的精度。

4)、本发明中的第一齿轮与蜗杆之间的传动发生滑齿的概率极低。

附图说明

图1是本发明按摩机芯的结构示意图；

图2是本发明按摩驱动按摩曲臂转动的结构示意图；

图3是图3的俯视图；

图4是图4的剖视图；

图5是本发明转动座的第一种实施方式的结构示意图；

图6是本发明转动座的第二种实施方式的结构示意图；

图7是本发明第一齿轮的结构示意图。

附图标记说明：1、机芯架；10、按摩曲臂；100、限位柱；20、揉捏轴；11、按摩滚轮；30、第一齿轮；31、转动座；319、连接壁；32、蜗杆；33、第二电机；34、调节减速箱；300、第一安装孔；310、第一凸起部；301、第二凸起部；311、第二安装孔；312、限位槽；313、连接件；13、第一安装座；21、第一电机；22、揉捏减速箱；23、左偏心轴套；24、右偏心轴套；40、触发元件；41、检测件；50、行走轴；51、第三电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1-7所示的一种按摩机芯，包括机芯架1以及安装在机芯架1上的左右设置的两个按摩曲臂10和揉捏组件，所述揉捏组件包括一安装在机芯架1上的揉捏轴20和第一电机21，所述按摩曲臂10套设在揉捏轴20上并可转动，按摩曲臂10的顶端安装有按摩滚轮11，第一电机21驱动揉捏轴20转动并使得两个按摩曲臂10上的按摩滚轮11相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，其中，按摩滚轮11可以通过转动轴直接可转动的安装在按摩曲臂10上，也可参考公开号为CN109620672A中的按摩滚轮11的安装方式；按摩滚轮11可以是无磁滚轮，也可以是带磁滚轮。

在本实施例中，还包括空套在揉捏轴20上并同步转动的第一齿轮30和两个转动座31，两个转动座31分别安装在第一齿轮30的左右两侧，转动座31包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁319，左右两侧壁之间形成用于容纳按摩曲臂10尾部的凹槽，连接壁319上设有一限位槽312，按摩曲臂10尾端延伸形成一限位柱100，限位柱100插设在所述限位槽312 中并可在限位槽312内移动，安装在机芯架1上的第二电机33驱动第一齿轮30及转动座31 转动，进而带动按摩曲臂10绕揉捏轴20转动，进而使得按摩曲臂10可进行角度调节，并具有以下两种技术效果，一是当使用者不需要按摩曲臂10进行按摩时，可以将按摩曲臂10调节至不凸出于背靠面的程度，以达到收纳的效果；二是通过对按摩曲臂10角度的调节以达到不同按摩力度的调节。

在本实施例中，机芯架1上安装有调节减速箱34，调节减速箱34内安装蜗杆32和第一齿轮30，蜗杆32与第一齿轮30啮合传动，所述第二电机33与蜗杆32传动连接，所述揉捏轴20穿过调节减速箱34，两个转动座31分别位于调节减速箱34的左右两侧，第一齿轮30 的左右两侧面从调节减速箱34中露出并分别与左右两个转动座31固定连接。这样，通过调节减速箱34的箱体完成对蜗杆32的安装以及对第一齿轮30的轴向固定，使得结构布局更加合理，体积空间更加紧凑小巧；

另外，第一齿轮30和蜗杆32均可选用通用件，不需要特别加工，成本低廉，有利于工业生产的大批量化；同时两者间的传动比是可调的，这样第一电机21与按摩曲臂10之间可形成减速传动，有利于提高按摩曲臂10调节的精度，以及第一齿轮30与蜗杆32之间的传动极少有滑齿现象的发生；有利于提高按摩曲臂10运行的稳定性，以及使得第二电机33与转动座31之间的传动级数减少，提高了传动效率。

在本实施例中，所述第一齿轮30和转动座31之间通过至少两个第一安装孔300与至少两个第一凸起部310之间的配合，以实现第一齿轮30和转动座31的同步转动；

或者，所述第一齿轮30和转动座31之间通过一个非圆形的第二安装孔311与第二凸起部301之间的配合以实现第一齿轮30和转动座31的同步转动；这样转动座31与第一齿轮 30之间的安装非常方便简单。

如图5所示的转动座31是本实施例中的第一种实施方式：整个转动座31直接注塑成型，并且转动座31的连接壁319上设有一圆角矩形状的第一通孔，该第一通孔即为限位槽312，如此设置，位于加工简单，成本低廉。

如图6所示的转动座31是本实施例中的第二实施方式：转动座31的连接壁319上设有第二通孔，转动座31的连接壁319上还固定安装有连接件313，所述连接件313上设有一圆角矩形状的第三通孔，该第三通孔即为限位槽312，其中，第三通孔的侧壁穿过第二通孔并抵靠在第二通孔上。如此设置将转动座31分成两个单独的零部件，是为了通过材料的不同来分别满足固定架所需要的强度以及限位槽312所需要的光滑度，另外也是为了加工方便，如该固定架可以是一块板经过折弯形成，也可以是通过直接注塑形成，限位槽312可以直接注塑成型，加工简单，成本低廉。

值得说明的是，在上述两种转动座31的实施方式中，第一通孔和第三通孔两开口端之间的距离均显著大于转动座31其他部分的厚度，如此设置是由于在按摩曲臂10在按摩过程中需承受较大的作用力，而按摩曲臂10底端与限位槽312接触的部分即为主要受力点，因此通过增加按摩曲臂10底端与限位槽312的接触面积可减少按摩曲臂10尾端断裂的可能性。

在本实施例中，所述揉捏轴20轴心线到连接壁319之间的距离可大于第一齿轮30的半径；如此设置是为了减少按摩曲臂10两端之间的杠杆差，一般来说，按摩曲臂10的按摩端到揉捏轴20的距离都是远大于按摩曲臂10尾端到揉捏轴20的距离的，这样在进行按摩时，人体背部对按摩曲臂10按摩端的作用力转换到按摩曲臂10尾端对限位槽312的侧壁的作用力时便会大大增加，因此，增加揉捏轴20轴心线到连接壁319之间的距离也可减少按摩曲臂 10尾端断裂的可能性。

在本实施例中，所述限位柱100与所述限位槽312内侧壁接触的圆周部分为弧面；进一步优选，所述限位柱100为圆柱型，并完全穿过所述限位槽312；如此设置避免了限位柱100 在移动过程中脱离限位槽312。

在本实施例中，还设有检测组件，所述检测组件包括触发部件和用于检测触发部件的检测部件，其中，所述触发部件安装在转动座31上，检测部件安装在机芯架1上。

在本实施例中，第一电机21通过揉捏减速箱22与揉捏轴20传动连接，揉捏轴20的一端伸入揉捏减速箱22内，揉捏轴20的另一端通过轴承安装在第一安装座13上，揉捏减速箱 22和第一安装座13分别固定在机芯架1上。

在本实施例中，所述揉捏轴20包括左段、中间段和右段，所述第一齿轮30安装在揉捏轴20的中间段上，两个偏心轴套分别安装在揉捏轴20的左段和右段上，两个按摩曲臂10分别安装在两个偏心轴套的外圈上，转动座31的左右两侧壁空套在揉捏轴20上并分别位于按摩曲臂10的左右两侧；其中，偏心轴套的内圈与揉捏轴20固定连接，偏心轴套内圈轴孔的轴心线与偏心轴套外圈轴孔的轴心线呈倾斜相交设置；进一步优选，所述偏心轴套包括固定连接的左偏心轴套23和右偏心轴套24以方便按摩曲臂10的安装，左偏心轴套23的左端抵靠在转动座31的左侧壁上以及右偏心轴套24的右段抵靠在转动座31的右侧壁上，进而限制转动座31的轴向移动。

值得说明的是，在其他实施例中，所述揉捏轴20左段以及右段的轴心线与揉捏轴20中间段的轴心线呈倾斜相交设置也是可以的，同样可达到揉捏的效果。

在本实施例中，机芯架1的左右两侧安装有主动行走轮，主动行走轮由第三电机51驱动，主动行走轮的轮轴线与第三电机51的电机轴线垂直，揉捏轴20的轴心线与主动行走轮的轮轴线平行并与蜗杆32的轴线垂直，第二电机33的电机轴线与蜗杆32的轴线垂直，第一电机 21的电机轴线与揉捏轴20的轴心线垂直。这样，结构布局更加合理，体积空间更加紧凑小巧。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中还设有敲击组件。

一种揉捏敲按摩机芯，包括机芯架以及安装在机芯架上的左右设置的两个按摩曲臂和揉捏组件，所述揉捏组件包括一安装在机芯架上的揉捏轴和第一驱动组件，所述按摩曲臂顶端安装有按摩滚轮并且按摩曲臂可转动的安装在揉捏轴上，第一驱动组件驱动揉捏轴转动可使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，其特征在于，还设有：

敲击组件，包括一安装在机芯架上的敲击轴和第二驱动组件，第二驱动组件驱动敲击轴转动可使得两个按摩曲臂前后摆动以实现敲击动作，其中，敲击轴和揉捏轴平行分布；

调节组件，用于驱动按摩曲臂实现0-90°的前后转动，包括转动座和用于驱动转动座转动的第二电机，所述转动座套设在揉捏轴上，第二电机固定在机芯架上，两个按摩曲臂底端均与转动座滑动配合，并且当第二电机驱动转动座转动时，转动座可带动按摩曲臂转动。

在本实施中，所述调节组件的第一种实施方式为：还包括第一齿轮和蜗杆，第一齿轮可转动的套设在揉捏轴上；蜗杆安装在机芯架上并与第一齿轮相啮合；并设有两个转动座，两个转动座分别安装在第一齿轮的左右两侧面上，转动座上设有一限位槽，按摩曲臂底端插设在所述限位槽中并可在限位槽内滑行，按摩曲臂底端上与限位槽内壁接触的部分为弧面；第二电机驱动蜗杆转动，进而带动按摩曲臂前后转动。

所述调节组件的第二种实施方式为：还包括齿条、滑块和螺杆，所述滑块可滑动的安装在机芯架上，并且滑块的滑行方向与揉捏轴的轴向方向垂直，齿条设置滑块的上表面上，所述转动座的外周面上设有与齿条相啮合的回转齿轮，螺杆与第二电机传动配合并且与滑块的下表面螺纹配合，第二电机驱动螺杆转动可带动滑块滑行从而带动转动座转动，进而带动按摩曲臂前后转动。

在本实施例中，所述敲击组件的具体结构可参考公开号为CN2922880Y，CN100382775C， CN202505713U，CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A，CN100581523C，CN109248042A， CN109259995A，CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A，CN110314078A，CN109172253A， CN209392344U，CN209392345U中的所涉及的，一般来说，所述敲击轴包括左段、中间段和右段，两个按摩曲臂分别安装在左段和右段上；

其中，左段和右段的轴心线与中间段的轴心线平行但不同轴，和/或者，两个按摩曲臂通过偏转轮套分别安装在左段和右段上，所述偏转轮套上设有一安装孔，该安装孔的轴心线与偏转轮套的轴心线平行但不同轴。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括机芯架(1)以及安装在机芯架(1)上的左右设置的两个按摩曲臂(10)和揉捏组件，所述揉捏组件包括一安装在机芯架(1)上的揉捏轴(20)和第一电机(21)，所述按摩曲臂(10)套设在揉捏轴(20)上并可转动，按摩曲臂(10)的顶端安装有按摩滚轮(11)，第一电机(21)驱动揉捏轴(20)转动并使得两个按摩曲臂(10)上的按摩滚轮(11)相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，其特征在于，还包括空套在揉捏轴(20)上并同步转动的第一齿轮(30)和两个转动座(31)，两个转动座(31)分别安装在第一齿轮(30)的左右两侧，转动座(31)包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁(319)，左右两侧壁之间形成用于容纳按摩曲臂(10)尾部的凹槽，连接壁(319)上设有一限位槽(312)，按摩曲臂(10)尾端延伸形成一限位柱(100)，限位柱(100)插设在所述限位槽(312)中并可在限位槽(312)内移动，安装在机芯架(1)上的第二电机(33)驱动第一齿轮(30)及转动座(31)转动，进而带动按摩曲臂(10)绕揉捏轴(20)转动。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，机芯架(1)上安装有调节减速箱(34)，调节减速箱(34)内安装蜗杆(32)和第一齿轮(30)，蜗杆(32)与第一齿轮(30)啮合传动，所述第二电机(33)与蜗杆(32)传动连接，所述揉捏轴(20)穿过调节减速箱(34)，两个转动座(31)分别位于调节减速箱(34)的左右两侧，第一齿轮(30)的左右两侧面从调节减速箱(34)中露出并分别与左右两个转动座(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第一齿轮(30)和转动座(31)之间通过至少两个第一安装孔(300)与至少两个第一凸起部(310)之间的配合，以实现第一齿轮(30)和转动座(31)的同步转动；

或者，所述第一齿轮(30)和转动座(31)之间通过一个非圆形的第二安装孔(311)与第二凸起部(301)之间的配合以实现第一齿轮(30)和转动座(31)的同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，转动座(31)的连接壁(319)上设有第二通孔，转动座(31)的连接壁(319)上还固定安装有连接件(313)，所述连接件(313)上设有一圆角矩形状的第三通孔，该第三通孔即为限位槽(312)，其中，第三通孔的侧壁穿过第二通孔并抵靠在第二通孔上。

5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述限位柱(100)与所述限位槽(312)内侧壁接触的圆周部分为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有检测组件，所述检测组件包括触发部件和用于检测触发部件的检测部件，其中，所述触发部件安装在转动座(31)上，检测部件安装在机芯架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，第一电机(21)通过揉捏减速箱(22)与揉捏轴(20)传动连接，揉捏轴(20)的一端伸入揉捏减速箱(22)内，揉捏轴(20)的另一端通过轴承安装在第一安装座(13)上，揉捏减速箱(22)和第一安装座(13)分别固定在机芯架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴(20)包括左段中间段和右段，所述第一齿轮(30)安装在揉捏轴(20)的中间段上，两个偏心轴套分别安装在揉捏轴(20)的左段和右段上，两个按摩曲臂(10)分别安装在两个偏心轴套的外圈上，转动座(31)的左右两侧壁空套在揉捏轴(20)上并分别位于按摩曲臂(10)的左右两侧；其中，偏心轴套的内圈与揉捏轴(20)固定连接，偏心轴套内圈轴孔的轴心线与偏心轴套外圈轴孔的轴心线呈倾斜相交设置。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，机芯架(1)的左右两侧安装有主动行走轮，主动行走轮由第三电机(51)驱动，主动行走轮的轮轴线与第三电机(51)的电机轴线垂直，揉捏轴(20)的轴心线与主动行走轮的轮轴线平行并与蜗杆(32)的轴线垂直，第二电机(33)的电机轴线与蜗杆(32)的轴线垂直，第一电机(21)的电机轴线与揉捏轴(20)的轴心线垂直。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯。

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