CN213218760U - 护理用肢体摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复器具技术领域，具体涉及一种护理用肢体摆动机构。该肢体摆动机构，包括支架、滑块组件和传动组件；滑块组件滑动地配合于支架上，传动组件与滑块组件相连接以驱动其沿支架作往复位移。本实用新型的护理用肢体摆动机构，结构紧凑、体积小，且可以单个使用，不使用时方便收纳，需要使用时将其固定后即可使用，固定及使用操作都十分方便。

Description

护理用肢体摆动机构

技术领域

本实用新型属于康复器具技术领域，具体涉及一种护理用肢体摆动机构。

背景技术

传统的肢体摆动机构一般都是放在床外部的一个装置，体积比较大，使用带子吊脚部或腿部，这样使用起来比较麻烦，尤其是家庭使用，不使用时的收纳/搁置非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于收纳且使用方便的护理用肢体摆动机构。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：

一种护理用肢体摆动机构，包括支架、滑块组件和传动组件；所述滑块组件滑动地配合于支架上，传动组件与滑块组件相连接以驱动其沿支架作往复位移。

作为优选，所述传动组件包括传动带和同步带轮，同步带轮设置于支架上。所述传动带为开口同步带，其两端连接以形成为环形同步带，滑块组件设置于传动带上；或，所述传动带为环形同步带，滑块组件固定于传动带上。

进一步地，所述开口同步带的两端是通过滑块组件相连接形成为环形同步带的。

作为优选，还包括设于支架上的托轮组件，使得肢体末端配合于肢体固定组件后是具有适当屈度的，例如，肢体末端与滑动平移线的夹角θ为5-30°。

进一步地，所述肢体末端与滑动平移线的夹角θ为10-15°。

作为优选，所述肢体摆动机构还包括驱动电机，驱动电机固接于支架上，其输出端与同步带轮相连接；驱动电机最佳地内置于托轮组件中的。进一步地，所述驱动电机可以设置于上述托轮组件内。

作为优选，还包括肢体固定组件，肢体固定组件包括肢体固定主体和设置于其上的连接件，连接件将肢体固定主体连接至滑块组件上。连接件还包括连接板、轴套和转轴，连接板与肢体固定主体相固接，轴套设置于连接板上，转轴一端配合于轴套内、而另一端配合于滑块组件上。

作为优选，所述肢体摆动机构还包括限位装置，限位装置包括丝杆固定支架、丝杆、导向杆、调节电机、限位组件和限位块。丝杆固定支架设置于支架上，丝杆和导向杆的两端分别配合于两丝杆固定支架上，限位组件贯穿地配合于丝杆与导向杆上，调节电机与丝杆相连接以驱动限位组件沿导向杆作平移运动。

所述限位块设置于滑块组件或传动组件上，限位组件上设有第一限位组件，限位块上设有第二限位组件，第一限位组件与第二限位组件相配合以对肢体固定组件沿支架的往复位移进行限位。

进一步地，所述第一限位组件包括限位传感器，第二限位组件包括磁铁；限位传感器为磁场传感器，磁铁设置于滑块组件上；或，所述第一限位组件还包括限位支架，第二限位组件包括限位台阶；限位台阶设置于滑块组件上，限位支架与限位台阶配合以限位。

进一步地，所述肢体摆动机构还包括复位传感器，复位传感器设置于支架前端，复位传感器为磁场传感器。

本实用新型的护理用肢体摆动机构，结构紧凑、体积小，还可以单个使用，不使用时方便收纳，需要使用时将其固定后即可使用，固定及使用操作都十分方便，其是非常具有实用性的新型摆动装置的替代产品。

附图说明

图1是本实用新型某一实施例的肢体摆动机构的结构示意图；其中，示出了该机构作为左腿摆机构的应用示意图；

图2a是图1实施例肢体摆动机构的摆动部件结构示意图一，图2b是图1实施例肢体摆动机构的摆动部件结构示意图二；

图3a是图1实施例肢体摆动机构的上壳结构示意图，图3b是图1实施例肢体摆动机构的下壳结构示意图；

图4a是图1实施例的滑块与传动带的配合正视图，图4b是另一侧的立体示意图，图4c 是俯视示意图，而图4d是滑块与支架的配合剖视图，图4e是偏心轴的结构剖视图；

图5是肢体摆动机构与驱动电机的配合示意图；

图6是驱动电机内置于托轮组件时的剖视图；

图7、图8分别是限位组件的立体和正视结构示意图；

图9是某一实施例中的滑块结构示意图；

图10是本实用新型的肢体固定组件的立体结构示意图；

图11a是肢体固定组件的连接件结构示意图，图11b是连接件的配合原理示意图；

图12a是本实用新型的护理用肢体摆动机构初始使用示意图，图12b是本实用新型的护理用肢体摆动机构使用过程示意图；

图13是本实用新型的护理用肢体摆动机构配合于病床的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

一种护理用肢体摆动机构，例如图1所示的左腿摆动机构，包括支架103、滑块组件210 和传动组件220。支架103上设有滑轨1031，滑轨1031优选为以上下相对的方式设置于支架 103上的滑轨对。滑块组件210可滑动地配合于支架103上，更具体来说是配合于滑轨1031 上，例如：通过至少包括一个滑轮的滑轮组件104而实现上述滑动配合的方式。传动组件220 与滑块组件210相连接，驱动其沿支架103作往复位移，以带动肢体末端作同步的往复运动，从而产生如图12a、12b所示的肢体摆动效果，达到康复护理的目的。在本申请中，摆动是对于肢体(例如腿部)作用效果的描述，其是以滑块组件210的往复平移运动并带动肢体末端相应地平移而实现的整体活动效果。该肢体摆动机构可以如图13所示分别形成为左、右腿的摆动机构，其工作时可以如图13所示的固定于病床的床板63上。

在某些较佳实施例中，所述传动组件220可以包括传动带221和同步带轮222，同步带轮222直接或间接地设置于支架103上，例如通过固设于支架103上的同步带轮固定架2221；传动带221可以采用开口同步带，其两端相连接以形成闭合的环形形状，并被至少两个同步带轮222张紧，滑块组件210固定于传动带221上的适当位置，从而使得当传动带221被驱动转动时，滑块组件210相应地移动。需要说明的是，本申请中的同步带轮222并非单指传统无动力的张紧轮，其也可以是能对传动带起到张紧作用的同步带驱动轮；或者，在此基础上，额外再行设置一个同步带驱动轮，在此不作限定。

如图4a所示，在更佳情况下，所述开口同步带的两端是通过滑块组件210相连接而形成闭合的环形形状，即滑块组件210同时起到滑块和同步带连接的作用，这有利于简化结构和降低成本。对于具体的实施方式，可以是如图4a所示的，滑块组件210包括滑块211和连接固定块212，传动带221的两端配合于滑块211和连接固定块212之间，滑块211与连接固定块212间连接固定以夹紧传动带221两端。较佳地，传动带221的两端之间间隔地定距离地设置，并于两间的间隔处设置与传动带221厚度相当的垫片2121，以调整传动带221被夹的紧松，使之合理；并可以在后续有需要时通过松开滑块211与连接固定块212的连接并调整传动带221的端部固定位置后重新固定以调节传动带221长度，确保传动带221的张紧效果符合预期。

当然，传动带221也可以直接采用闭合的环形同步带，滑块组件210固定于传动带221 上适当位置以随其一同移动；同时，考虑到后续使用后的同步带松动而导致张紧度变化问题，可以将至少一个同步带轮222以活动方式设置于支架103上，例如通过条状的固定槽和固定螺丝这一现有技术中常见的可调节固定方式，或者同样常用偏心轴固定而实现一定范围内的调整。

如图2a、2b所示，所述传动组件220还包括过渡轮223，其同样设置于支架103上，以对传动带的形状进行控制，使得滑块211能正常移动，这对于紧张轮尺寸选型是非常有用的设计，可以通过引入过渡轮223使得传动带张紧后的造型符合预期。

如图4d所示，支架103的一侧设有上下相对设置的一对滑轨1031，滑块211侧面设有滑轮104。滑轮104优选分为上滑轮1041和下滑轮1042，上滑轮1041和下滑轮1042分别至少由两个滑轮所组成；上滑轮1041和下滑轮1042分别与滑轨1031的上滑轨和下滑轨相配合，并通过滑轮轴和固定螺母1043而固定于滑块211上。

较佳情况下，所述上滑轮1041和下滑轮1042的至少一者是通过偏心轴105固定(即，其滑轮轴是偏心轴105)，通过偏心轴105固定的滑轮可以旋转偏心轴105以调整上、下滑轮在支架103的滑轨中配合间隙，调后拧紧滑轮固定螺母1043，确保滑块211与滑轨1031配合良好。如图4e所示，偏心轴105包括第一轴部1051和第二轴部1052，两者的轴线1053、1054偏心地设置，第一轴部1051和第二轴部1052分别用于连接至支架103和滑轮104，从而可以通过第一轴部1051相对于支架103的旋转，使得第二轴部1052产生一定量的上下偏移，即使得滑轮104有一定的上下浮动空间以适应滑轨的尺寸偏差，使两者配合严密。

当然，以上滑轮与滑轮的配合方式是本实用新型的一个较佳实施例，在实际应用中，可以对滑轨数量、设置位置，滑轮数量及其在滑块上的配合位置进行简单的变换设置，这些均是可预料且可预期的。

如图5-6所示，较佳情况下，肢体摆动机构100还包括驱动电机110，驱动电机110设置于支架103上，其输出端与某一同步带轮222相连接以驱动传动带221转动。此外，肢体摆动机构100还包括上壳101和下壳102，上壳101和下壳102分别从上、下两个方向包覆支架103，使得该肢体摆动机构100的主要动作部件被包覆于其内，形成如图1所示的整体结构示意图，这样一方面可以保护相关动作部件，另一方面也更加美观、易于使用和收纳。当然，考虑到肢体摆动机构100的功能性，上壳101和下壳102中的一个或是两者配合后还应具有相应的条状槽以支持肢体固定组件300的位移。上壳101上还设有拉手1011，以便于提供握持位置；下壳102的底部设有底板1021，以增加肢体摆动机构100的稳定性，底板1021 优选以与摆动方向成垂直或基本垂直的角度进行设置，从而提升肢体摆动机构100在工作时的稳定性。

出于安全性考虑，该肢体摆动机构100还可以包括托轮组件120，其固设于支架103上，其设置位置与滑块211的运动线等高或正负一定数值，从而使得患者的肢体末端被配合于肢体固定组件300后，肢体是具有一定屈度的，即使肢体末端与滑动运动线的夹角θ呈5-30°, 优选为10-15°，其实际效果可以如图12a所示。这样可以避免肢体摆动机构100的位移不会错误地作用而使得患者被整体位移而非产生肢体局度的弯曲，这是我们所不想看到的，也容易产生安全隐患。

如图6所示，在最佳情况下，可以将驱动电机110设置于托轮组件120内。托轮组件120 包括托轮主体121，托轮主体121内设有空腔以供驱动电机110设置于其中，托轮主体121 外套设有泡沫轮122或包覆有泡沫，托轮主体121外端设有镂空的防护罩123，防护罩123 后设有冷却风扇124，驱动电机110和托轮组件120均通过电机支架111连接于支架103上，同步带轮222为同步带驱动轮，其连接至电机110的输出端。

如图2a、2b所示，所述肢体摆动机构还可以包括限位装置400，限位装置400包括丝杆固定支架401、丝杆402、导向杆403、调节电机404、限位组件410和限位块。丝杆固定支架401可固设于支架103上，丝杆402和导向杆403的两端分别配合于两丝杆固定支架401 上，限位组件410贯穿地配合于丝杆402与导向杆403上；调节电机404被电机固定支架4041 固设于支架103上，调节电机404通过联轴器4042与丝杆402相连接，以驱动限位组件410 作平移运动；从而，可以利用调节电机404驱动丝杆402旋转，进而使限位组件410沿导向杆403进行左右平移运动。限位组件410可以通过丝杆螺母4021和导向杆轴承4031而分别配合于丝杆402和导向杆403上，以实现上述平移运动。

限位块可以设置于滑块组件210或传动组件220上，具体位置及配合形式并不局限，只要其能同步反应滑块组件210的平移运动即可。限位组件410上设有第一限位组件，限位块上设有第二限位组件，第一限位组件与第二限位组件相配合以对肢体固定组件300沿支架的往复位移进行限位，从而对肢体摆动机构的位移幅度进行限制，以适应不同的位移幅度要求。

如图2-5所示，在较佳情况下，第一限位组件可以为限位传感器4311，第二限位组件则为磁铁4321，限位传感器4311优选为磁场传感器。首先，通过调节电机404驱动限位组件 410至适当位置(即所需设置的限位位置)，磁铁4321随滑块211沿支架103进行平移时，当磁铁4321靠近限位传感器4311后限位传感器4311发出信号，以使得滑块211停止并反向运动。

如图11所示，在更佳情况下，所述第一限位组件还包括限位支架4312，而第二限位组件包括限位台阶213，限位台阶213可以设置于连接固定块212上，限位台阶213与限位支架4312相配合以进行机械限位。即，当上述的传感限位失灵后，仍可以通过上述机械限位进行补充限位，以避免超出预期的摆动幅度对患者产生不利影响；当然，物理限位与传感限位之间可以允许一定量的行程间隔，以期更好地保护电机、限位装置等部件，这可以通过物理限位与传感限位的相对设置位置(距离)来实现。此外，上述物理限位也可以配合电机控制而单独使用，即当其物理限位后电机电流增大，通过对于电机电流的监测而控制其停止并反向转动从而使滑块211进行反向运动。

如图2、12所示，所述肢体摆动机构100还包括复位传感器109，复位传感器109设置于支架103前端；复位传感器109同样优选为磁场传感器，复位传感器109可以与作为第二限位组件的磁铁4321相配合以对滑块211的前端位移进行限位，在初始复位时及后续摆动中对滑块211的前端位移位置进行限定。当然，也可以是在滑块组件210上设置另外的第二磁铁4322，以作为专与复位传感器109的部件。

本实用新型的肢体摆动机构还可以进一步包括与滑块组件210相连接的肢体固定组件 300，肢体固定组件300包括肢体固定主体310和设置于其上的连接件320，肢体固定主体310 用于固定肢体，而连接件320则用于将肢体固定主体310连接至滑块组件210上。

如图10、图11a、11b所示，所述肢体固定主体310包括外壳311和内衬312，内衬312可以是泡沫等软质材料制成，肢体固定主体310还包括若干个可用于固定肢体的搭扣带313。所述连接件320则可以包括连接板321、轴套322和转轴323，连接板321与肢体固定主体310相固接，轴套322设置于连接板321上，转轴323一端配合于轴套322内、另一端配合于滑块组件210上，从而使得肢体固定主体310以可旋转的方式连接于滑块组件210上，避免摆动中的损伤。

为使肢体固定组件300与滑块组件210配合牢固，在转轴323配合于滑块组件210上可以通过拧紧紧定螺钉324使得两者连接牢固；当然，这样也可以使得肢体固定组件300易于更换，只需旋松紧定螺钉324即可。

上电时，滑块组件210做复位运动，复位传感器检测到第二磁铁4322时，复位运动停止。限位时，限位传感器4311先检测到磁铁4322，理应换向运动，但是如果电器故障没有换向而是继续前行，直到限位台阶213与限位支架4312相接触，机械限位起作用，以阻止滑块 211继续前行。

进行摆动前，将肢体末端(例如脚部)固定于肢体固定主体310内，准备工作完成，可以开始工作。工作时见图12a、12b所示。

该肢体摆动机构工作可以有定时模式与手动模式：

1，定时模式：设定摆动时间，按开始键，到时间自动停止。

2，手动模式：按开始键开始工作，按停止键结束。

工作结束后，松开搭扣带313，将脚部从固定组件310中取出，收藏好本实用新型的肢体摆动机构即可。结束时滑块组件210优选停在复位的位置，以方便下次工作。

Claims (10)

1.一种护理用肢体摆动机构，包括支架(103)、滑块组件(210)和传动组件(220)；其特征在于，所述滑块组件(210)滑动地配合于支架(103)上，传动组件(220)与滑块组件(210)相连接以驱动其沿支架(103)作往复位移。

2.如权利要求1所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述传动组件(220)包括传动带(221)和同步带轮(222)，同步带轮(222)设置于支架(103)上；

所述传动带(221)为开口同步带，其两端连接以形成为环形同步带，滑块组件(210)设置于传动带(221)上；

或，所述传动带(221)为环形同步带，滑块组件(210)固定于传动带(221)上。

3.如权利要求2所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，开口同步带的两端通过滑块组件(210)相连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，还包括设于支架(103)上的托轮组件(120)，使肢体末端配合于肢体固定组件(300)后是具有屈度的，肢体末端与滑动平移线的夹角θ为5-30°。

5.如权利要求4所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，肢体末端与滑动平移线的夹角θ为10-15°。

6.如权利要求1-3任一项所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括驱动电机(110)，驱动电机(110)固接于支架(103)上，其输出端与同步带轮(222)相连接。

7.如权利要求4所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括驱动电机(110)，驱动电机(110)固接于支架(103)上，其输出端与同步带轮(222)相连接；驱动电机(110)设置于托轮组件(120)内。

8.如权利要求1或7所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，还包括肢体固定组件(300)，肢体固定组件(300)包括肢体固定主体(310)和设置于其上的连接件(320)，连接件(320)将肢体固定主体(310)连接至滑块组件(210)上；

连接件(320)还包括连接板(321)、轴套(322)和转轴(323)，连接板(321)与肢体固定主体(310)相固接，轴套(322)设置于连接板(321)上，转轴(323)一端配合于轴套(322)内、另一端配合于滑块组件(210)上。

9.如权利要求1或7所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述肢体摆动机构还包括限位装置(400)，限位装置(400)包括丝杆固定支架(401)、丝杆(402)、导向杆(403)、调节电机(404)、限位组件(410)和限位块；

所述限位块设置于滑块组件(210)或传动组件(220)上，限位组件(410)上设有第一限位组件，限位块上设有第二限位组件，第一限位组件与第二限位组件相配合以对肢体固定组件(300)沿支架的往复位移进行限位。

10.如权利要求9所述的护理用肢体摆动机构，其特征在于，所述第一限位组件包括限位传感器(4311)，第二限位组件包括磁铁(4321)；限位传感器(4311)为磁场传感器，磁铁(4321)设置于滑块组件(210)上；或，

所述第一限位组件还包括限位支架(4312)，第二限位组件包括限位台阶(213)；限位台阶(213)设置于滑块组件(210)上，限位支架(4312)与限位台阶(213)配合以限位；

所述肢体摆动机构还包括复位传感器(109)，复位传感器(109)设置于支架(103)前端，复位传感器(109)为磁场传感器。

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