CN213217395U - 机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其中，所述阻断夹臂夹头与夹柄连接处设置有便于机器人辅助腔镜手术时操作钳施力的施力槽；所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。本实用新型的血管阻断夹，可以由机器人操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，达到安全、精准、高效的手术效果。

Description

机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹。

背景技术

腹腔镜手术通过在体表5-12mm的切口置入穿刺套管，通过穿刺套管置入手术器械、光源和图像采集系统，充入二氧化碳并保持与外界的封闭状态以形成足够的手术空间，在体外显示器上观察手术视野并完成手术。2000年后，机器人辅助腹腔镜手术逐步应用于腹部手术，即在传统腹腔镜基础上增加了机器人辅助平台，微创、住院时间短、操作精细、过滤器械震颤、术者疲劳程度低等优势使其得到广大患者及手术医师的青睐。

当前机器人辅助腔镜手术中，有较多需要阻断血管的步骤，如：肾动脉阻断、腔静脉阻断等，均为助手由辅助孔置入血管操作钳将血管阻断夹夹闭血管，由于通过小通道进行手术，机器人机械臂会占据一定的体内体外操作空间，因此手术过程中无法像开放手术一样操作自如，特别是需要临时阻断血管时，由于角度、助手配合、术野暴露、阻断夹脱落等问题，往往在手术中完成血管阻断需要耗费大量时间，甚至因为触碰阻断夹造成阻断夹偏移、阻断不全、脱落、血管损伤、周边组织副损伤等，带来严重的手术并发症。

因此，机器人辅助腔镜手术中急需能由术者操作臂即操作钳直接操作的血管阻断夹。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，达到安全、精准、高效的手术效果。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其中，所述阻断夹臂夹头与夹柄连接处设置有便于机器人辅助腔镜手术时操作钳施力的施力槽；所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。

其中，所述阻断夹臂的夹柄包括：弯折部，其头端向下弯折与所述夹头的尾端固定连接；头端与弯折部的尾端固定连接且便于机器人直接夹持的平直部，其上设置贯穿其厚度的所述操作配合孔；头端与平直部的尾端固定连接的倾斜部，倾斜部的靠近其头端处设置所述夹持槽,倾斜部的靠近尾端处设置所述夹持孔。

其中，所述夹头呈弧形。

其中，一对所述夹头的相互接触的表面设置有可相互咬合在一起的咬合结构。

其中，所述咬合结构为齿牙或波浪纹。

其中，所述操作钳具有可插入到所述操作配合孔或所述夹持孔内的一对弧形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹具有如下优点：

本实用新型的机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，结构简单，使用方便，可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，可以达到安全、精准、高效的手术效果，具有较高的新颖性、先进性和实用性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹的透视图；

图2是本实用新型实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹的主视图

图3是本实用新型实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹的一对夹头咬合时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，分别为本实用新型机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹的结构示意图，由图可知，本实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹包括铰接的一对阻断夹臂10、20，每个阻断夹臂具有夹头1、夹柄4且一对阻断夹臂的夹柄4相互铰接，一对阻断夹臂的夹头闭合时夹持所需阻断的血管，通过夹持一对夹柄4用于对夹头施力，且一对阻断夹臂的结构相同。

其中，两个阻断夹臂夹柄4的尾端通过铰接轴3铰接在一起，每个阻断夹臂的夹柄4上设置有便于操作钳(如施夹钳)夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔5，且该操作配合孔5不仅可以用施夹钳夹持，还可以用机器人持针器直接夹持在配合孔5所在的平直部来施夹。

在每个阻断夹臂夹柄4的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔7；每个阻断夹臂夹柄4上设置有位于操作配合孔5与夹持孔7之间的便于术者机器人钳夹持以施夹、松夹的夹持槽6。

下面，仅以操作钳为施夹钳为例，对本实施例血管阻断夹的结构进行描述。

其中，每个阻断夹臂的夹柄4包括：弯折部，其头端向下弯折与夹头1的尾端固定连接；头端与弯折部的尾端固定连接且便于机器人直接夹持的平直部9，其上设置贯穿其厚度的操作配合孔5；头端与平直部9的尾端固定连接的倾斜部8，倾斜部8的靠近其头端处设置夹持槽6、靠近其尾端处设置夹持孔7。一对阻断夹臂的倾斜部8的尾端通过铰接轴3铰接在一起，夹持槽6分别设置在一对阻断夹臂的相背的表面上，而操作配合孔5、夹持孔7分别贯穿夹柄4的厚度，夹持孔7距离铰接轴3有一定距离。

每个阻断夹臂的夹头1呈弧形，且一对阻断夹臂的夹头的相互接触的表面设置有可相互咬合在一起的咬合结构，该咬合结构可以为设置在每个夹头的用于接触另一夹头表面上的齿牙(如图3所示)，或者，也可以为波浪纹(图中未示出)，设计时，齿牙或波浪纹的数量可根据夹头的宽度确定，如2个或大于2个，从而一对夹头闭合并咬合在一起时，可以通过一对夹头夹持所需阻断的血管并防止从血管上脱落，不会因触碰阻断夹臂而造成阻断夹偏移、阻断不全、脱落、血管损伤、周边组织副损伤等，从而防止现有技术中因上述原因造成的严重手术并发症，提高手术成功率，减少患者痛苦。

具体的，本实施例一对阻断夹臂的夹头为弧形，也可以为略平直形状，且一对阻断夹臂的夹头闭合时，可相互咬合在一起，防止一对夹头所夹持的血管脱落。

而一对夹柄的用于与夹头连接的部分为弯折部，弯折部的头端向下弯折与对应夹头1的尾端固定连接，使得一对阻断夹臂的夹头闭合时，一对夹柄的弯折部内部形成对夹持的血管的避让腔，可以防止一对阻断夹臂闭合时，在夹头部分的内表面(内表面是指可相互接触的表面)由头至尾完全贴合在一起而造成对夹持的血管所造成的损伤。

夹柄4弯折部的尾端与平直部9连接，即，弯折部的尾端与平直部9也为折弯的形状。在平直部9设置有便于施夹钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔5，该平直部9的外表面为平直的表面，表面可以为光滑表面，也可以为带有波浪纹的表面，优选采用带有波浪纹的表面，可以防止操作过程中器械在平直部上滑动，从而利于采用施夹钳或hemlock钳等对夹柄进行挤压，这样能够快速的把血管阻断夹的夹头从血管上松开，节约手术时间。

夹柄4的平直部9的尾端与倾斜部8连接，倾斜部8相对平直部9尾端朝右下倾斜，倾斜部8的靠近头端处设置夹持槽6、尾端设置夹持孔7以便和机器人操作的施夹钳连接，相应的，施夹钳上具有可插入到夹柄的操作配合孔或夹持孔内的一对弧形凸起，其中，施夹钳可采用现有技术的施夹钳，在此不对其结构进行描述。

通过施夹钳的一对弧形凸起分别夹住一对夹持槽6，可以对一对夹柄施加压力，从而打开一对夹头。该夹持槽6为开设于夹柄外表面的凹槽，优选的，夹持槽6为斜槽，从而方便术者机器人持针器直接操作、施夹，另外，在平直部9与倾斜部8的连接处附近也设置有防滑结构，防滑结构可以为设置在夹柄外表面上的纹理，如波浪形的纹理，或网格形的纹理，以便于利用机器人持针器或施夹钳施加阻断夹，防止滑动。

其中，夹柄上的夹持槽6设置在倾斜部8上，该倾斜部8相对平直部9倾斜形成斜坡，且在倾斜部8的靠近尾端处设置夹持孔7，该夹持孔7沿夹柄长度方向的尺寸可略大于夹持槽的长度尺寸，以确保在手术中不需再更换其他手术器械，这样可以减少术中多余动作，能够使施夹钳夹持到夹持孔7内，并将阻断夹快速地拿出体外。

可见，本实施例机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹具有结构简单，使用方便，可以由术者(如机器人)操作钳直接进行施夹、调整、松夹等操作，能达到安全、精准、高效的手术效果，具有较高的新颖性、先进性和实用性的优点。且在进行阻断血管的操作时，本实施例的血管阻断夹可以由术者操作臂直接进行施夹、调整、松夹等操作，因此可以极大减少腔镜手术中由于角度、助手配合、术野暴露、阻断夹脱落等问题而使得完成血管阻断手术所需耗费的时间，避免因为操作臂触碰阻断夹所造成的阻断夹偏移、阻断不全、脱落、血管损伤、周边组织副损伤等情况，从而减少手术并发症，确保手术顺利进行，提高手术成功率，减少患者伤痛。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人辅助腔镜手术用的血管阻断夹，包括铰接的一对阻断夹臂，每个阻断夹臂具有夹头、夹柄且一对阻断夹臂的夹柄相互铰接，其特征在于：

所述阻断夹臂夹柄上设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以进行手术操作的操作配合孔；

所述阻断夹臂夹柄的靠近尾端处设置有便于操作钳夹持阻断夹臂以将阻断夹取出的夹持孔；

所述阻断夹臂夹柄上设置有位于操作配合孔与夹持孔之间的便于术者机器人钳夹持的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的血管阻断夹，其特征在于，所述阻断夹臂的夹柄包括：

弯折部，其头端向下弯折与所述夹头的尾端固定连接；

头端与弯折部的尾端固定连接且便于机器人直接夹持的平直部，其上设置贯穿其厚度的所述操作配合孔；

头端与平直部的尾端固定连接的倾斜部，倾斜部的靠近其头端处设置所述夹持槽，倾斜部的靠近尾端处设置所述夹持孔。

3.根据权利要求1或2所述的血管阻断夹，其特征在于，所述夹头呈弧形。

4.根据权利要求3所述的血管阻断夹，其特征在于，一对所述夹头的相互接触的表面设置有可相互咬合在一起的咬合结构。

5.根据权利要求4所述的血管阻断夹，其特征在于，所述咬合结构为齿牙或波浪纹。

6.根据权利要求1所述的血管阻断夹，其特征在于，所述操作钳具有可插入到所述操作配合孔或所述夹持孔内的一对弧形凸起。

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