CN213211316U - 一种远程遥控o臂机脚踏控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程遥控O臂机脚踏控制器，包括控制器主体和多路双向无线遥控器，所述控制器包括微型电动推杆、脚踏键和电机直流控制器，所述脚踏键设置在微型电动推杆的正下方，所述微型电动推杆设在控制器主体内部上端，所述电机直流控制器设在所述微型电动推杆后方并与微型电动推杆电性连接；所述多路双向无线遥控器包括控制按钮和无线天线，所述多路双向无线遥控器通过无线天线与电机直流控制器通讯，所述控制按钮用于控制微型电动推杆上下运动。本实用新型通过设置远程无线遥控器控制完成对患者的检测扫描，减少医生和放射操作技师暴露在辐射空间的时间，保障了医务工作者的健康。

Description

一种远程遥控O臂机脚踏控制器

技术领域

本实用新型属于脚踏控制器技术领域，尤其涉及一种远程遥控O臂机脚踏控制器。

背景技术

脊柱椎弓根附近结构复杂，有脊髓、神经根、大血管等，尤其是严重脊柱畸形、骨肿瘤的患者，脊柱发育畸形或被肿瘤侵蚀，加上每个人椎弓根形态都不同，手术医生若一不小心，椎弓根螺钉偏内进入椎管易造成脊髓损伤、椎弓根螺钉偏外易降低矫形力、螺钉穿破椎体前壁易造成血管损伤，因此，严重脊柱侧后凸畸形手术、脊柱肿瘤手术仍然存在极大的风险和挑战。术中O型臂3D导航系统是指利用最新引进的3D立体影像系统在术中为医师提供3D立体影像，在术前就可规划模拟出立体重组影像与各层面影像，为手术医生计划最佳的手术路径。术中还可将患者放进类似电脑断层扫描影像(CT)的仪器中，用完整360度自动环型扫描取像，从而即时更正路径规划与导航，避免伤害到周围的神经血管等重要器官组织，大大提高病人手术安全、准确定位、减少病患风险及并发症的发生。3D导航引导下的O臂系统，能让医生手术视角更广、判读脊柱状况更精确，置入钢钉的准确度，降低了术中神经损伤的风险，手术操作可视化、精准化，手术时间短，也从原来传统开放手术的80％提升至97％，大大提高了手术安全性。

O臂3D扫面术区，从冠状面、矢状面、横断面分别扫描至少60秒，单次辐射量(2.80±1.09)mSv。病人在手术过程中一般需要接受3～4次O形臂三维扫描，分别是内固定前扫描注册，置入克氏针后扫描(评估是否需要调整)以及置钉完毕后扫描(评估是否需要调整)。2002年颁布的《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》中职业照射水平平均有效剂量20mSv。眼晶体的年当量剂量，150mSv；四肢(手与足)或皮肤的年当量剂量，500mSv。按照每月平均20台手术计算，累计辐射量并不小。因此为了减少职业暴露，O臂扫描时，操作人在控制室相对安全。O臂导航手术设备相对占地空间大，手术间空间至少有50平方米，但由于手术床在手术间正中央，而O臂脚踏线只有2米，脚踏线的长度限制了放射操作人员在安全区域操作。O臂由美国生产，厂家出产统一的脚踏线，不为客户定制，延长脚踏线，以上种种原因给为医学职业照射工作者带来了更高的辐射危害风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程遥控O臂机脚踏控制器，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种远程遥控O臂机脚踏控制器，包括控制器主体和多路双向无线遥控器，所述控制器包括微型电动推杆、脚踏键和电机直流控制器，所述脚踏键设置在微型电动推杆的正下方，所述微型电动推杆设在控制器主体内部上端，所述电机直流控制器设在所述微型电动推杆后方并与微型电动推杆电性连接；所述多路双向无线遥控器包括控制按钮和无线天线，所述多路双向无线遥控器通过无线天线与电机直流控制器通讯，所述控制按钮用于控制微型电动推杆上下运动。

进一步的，所述微型电动推杆和脚踏键至少设有三组。

进一步的，所述控制器主体顶部还设有提手，所述提手用于便携移动所述控制器主体。

本实用新型的有益效果：

1、解决O臂机脚踏线有限的问题，可满足不同体位，不同部位拍摄O臂；

2、远程遥控O臂，放射操作技师不必停留在手术间内，减少放射操作技师职业暴露，减少辐射剂量。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、控制器主体；11、提手；12、微型电动推杆；13、脚踏键；14、电机直流控制器；

2、多路双向无线遥控器；21、控制按钮；22、无线天线。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种远程遥控O臂机脚踏控制器，包括控制器主体1和多路双向无线遥控器2，控制器包括微型电动推杆12、脚踏键13和电机直流控制器14，脚踏键13设置在微型电动推杆12的正下方，微型电动推杆12设在控制器主体1内部上端，电机直流控制器14设在微型电动推杆12后方并与微型电动推杆12电性连接；多路双向无线遥控器2包括控制按钮21和无线天线22，多路双向无线遥控器2通过无线天线22与电机直流控制器14通讯，控制按钮21用于控制微型电动推杆12上下运动。

在本具体实施例中，微型电动推杆12和脚踏键13设有三组，对应2D/3D/拍照三个控制功能。

在本具体实施例中，控制器主体1顶部还设有提手11，提手11用于便携移动控制器主体1。

当使用术中O型臂3D导航系统对患者进行扫描检测时，控制器主体1连接该系统放置在检查室内，医生通过多路双向无线遥控器2上的控制按钮21，向电机直流控制器14发送控制信号，继而完成对具体的微型电动推杆12的控制，微型电动推杆12工作时向下移动，按压底部的脚踏键13，类似于常规医生脚踏控制，进行患者的多个维度的检查。根据术中O型臂3D导航系统的功能，设置为三个推杆对应的控制模块为2D/3D/拍照三个功能，医生可以根据需要进行操作，获取需要的图像。

本实用新型解决O臂机脚踏线有限的问题，可满足不同体位，不同部位拍摄O臂；通过远程遥控O臂，放射操作技师不必停留在手术间内，即可精准控制O型臂3D导航系统对病人进行扫描，从而减少放射操作技师职业暴露，减少辐射剂量。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种远程遥控O臂机脚踏控制器，其特征在于：包括控制器主体和多路双向无线遥控器，所述控制器包括微型电动推杆、脚踏键和电机直流控制器，所述脚踏键设置在微型电动推杆的正下方，所述微型电动推杆设在控制器主体内部上端，所述电机直流控制器设在所述微型电动推杆后方并与微型电动推杆电性连接；所述多路双向无线遥控器包括控制按钮和无线天线，所述多路双向无线遥控器通过无线天线与电机直流控制器通讯，所述控制按钮用于控制微型电动推杆上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控O臂机脚踏控制器，其特征在于：所述微型电动推杆和脚踏键至少设有三组。

3.根据权利要求1或2所述的一种远程遥控O臂机脚踏控制器，其特征在于：所述控制器主体顶部还设有提手，所述提手用于便携移动所述控制器主体。

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