CN213210508U - 一种安检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安检设备，包括：第一扫描单元，所述第一扫描单元对待检区域进行扫描，并生成扫描数据；控制器，所述控制器接收所述扫描数据并进行处理，所述控制器基于所述扫描数据发出控制信号；预警单元，所述预警单元接收所述控制信号，并基于所述控制信号发出预警信息；支撑单元，所述支撑单元用于安装所述扫描单元、所述控制器和所述预警单元，所述支撑单元具有移动机构，所述移动机构用于移动所述安检设备。本实用新型的安检设备通过支撑单元提供第一扫描单元、控制器和预警单元的安装结构，通过移动机构实现对安检设备的移动以适应不同的安检区域的需求。

Description

一种安检设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线安全生产技术领域，具体地涉及一种安检设备。

背景技术

目前在自动化领域，安全级别不断提高，如国际标准化组织，国际电工委员会等，对工厂自动化设备安装的安全级别进行详细定义及评估，因此需要对自动化生产设备进行改进，以降低设备出现安全隐患的概率，但是，由于车间自动化设备复杂，结构不一，所以人员操作维护设备的安全性具有一定的复杂性。现有技术中，通常采用对射光栅、卷帘门或者屏蔽护栏等方法以解决自动化生产车间的安全问题；但现有技术的安全防护手段具有一定的弊端，例如，对射光栅包括发射端和接收端，而发射端和接收端按照左右对称的方式安装，不仅对安装位置要求严格，且覆盖范围有限；卷帘门价格昂贵，伴随使用频次增加，后期维护成本高；屏蔽护栏单屏蔽隔离装置，非自动化控制元件，无法融入自动化控制系统。

实用新型内容

为解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种安检设备，包括：第一扫描单元，所述第一扫描单元对待检区域进行扫描，并生成扫描数据；控制器，所述控制器接收所述扫描数据并进行处理，所述控制器基于所述扫描数据发出控制信号；预警单元，所述预警单元接收所述控制信号，并基于所述控制信号发出预警信息；支撑单元，所述支撑单元用于安装所述扫描单元、所述控制器和所述预警单元，所述支撑单元具有移动机构，所述移动机构用于移动所述安检设备。

优选地，所述扫描数据包括所述待检区域的图像信息。

优选地，所述图像信息包括所述待检区域内各点的坐标。

优选地，所述支撑单元包括底座，所述底座用于安装所述第一扫描单元、所述控制器和所述预警单元，所述底座的底部连接所述移动机构。

优选地，所述支撑单元还包括支架，所述支架设置在所述底座远离所述第一扫描单元的一侧。

优选地，还包括第二扫描单元，所述第二扫描单元与所述支架连接，所述第二扫描单元与所述控制器通信连接。

优选地，所述移动机构包括锁止件，所述锁止件用于锁止所述移动机构，使所述安检设备静止。

优选地，所述底座还包括壳体，所述壳体为密封结构，所述控制器设置在所述壳体内部。

优选地，所述预警单元包括音频报警装置，所述音频报警装置接收所述控制信号，并基于所述控制信号发出音频警报。

优选地，所述预警单元包括指示灯，所述指示灯接收所述控制信号并闪烁。

优选地，所述控制器还包括通信单元，所述通信单元用于所述控制器与设定终端的通信连接，其中，当所述控制器基于所述扫描数据判断待检区域异常时，所述控制器发出安全故障信号并通过所述通信单元向所述设定终端传输。

本实用新型实施例的一种安检设备具有如下有益效果：

(1)本实用新型的安检设备的支撑单元提供第一扫描单元、控制器和预警单元的安装结构，使安检设备的整体集中化，并进一步地通过在支撑单元的底部设置移动机构使安检设备整体可移动，以适应对于不同的安检区域的调节需求；同时通过移动单元的锁止件实现对移动单元的锁止，以确保安检设备在目标安检区域保持稳定的工作状态。

(2)通过预警单元对控制器基于扫描单元获取的扫描数据发出的控制信号进行响应，并以指示灯闪烁或者音频提示发出预警信息，以驱离待检区域的闯入对象并确保待检区域的安全。

(3)通过设置在底座上的支架安装第二扫描单元，使第二扫描单元对第一扫描单元未覆盖的区域进行扫描，对安检设备的扫描区域进行扩展，提高安检设备的安检能力。

附图说明

为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1示出了根据本实用新型的实施例的安检设备的结构框图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的安检设备的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的安检设备的另一结构框图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的安检设备的应用场景示意图。

附图标记说明：

100、安检设备；110、扫描单元；111、第一扫描单元；112、第二扫描单元；120、控制器；130、预警单元；140、支撑单元；141、移动机构；142、底座；143、支架；144、壳体；210、生产线；220、处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一种安检设备100，包括：第一扫描单元111、控制器120、预警单元130和支撑单元140，第一扫描单元111对待检区域进行扫描，并生成扫描数据；控制器120接收所述扫描数据并进行处理，控制器120基于所述扫描数据发出控制信号；预警单元130接收所述控制信号，并基于控制信号发出预警信息；支撑单元140用于安装第一扫描单元111、控制器120和预警单元130，支撑单元140具有移动机构141，移动机构141用于移动安检设备100。

具体地，图4所示的自动化生产车间通常包括生产线210和处理器220，其中处理器220控制生产线210的操作，由于自动化生产车间一般通过处理器220对生产线210进行远程控制，对于生产线210所在的工作区域需要进行安全监控，以防止由于未知对象进入生产线210的工作区域影响生产线210的正常运作。

本实施例的安检设备100设置在基于生产线210的工作区域内，并设定第一扫描单元111的待检区域，通过第一扫描单元111对待检区域进行扫描，获取待检区域的图像信息，并将上述图像信息上传至控制器120，由控制器120对该图像信息进行分析和处理，判断是否有未知对象进入待检区域，当控制器120基于该图像信息判断有未知对象进入待检区域时，控制器120发出控制信号，由预警单元130对该控制信号进行响应并发出预警信息以提示未知对象离开或通知用户采取安保措施。

如图2所示，支撑单元140通过提供用于固定安装第一扫描单元111、控制器120和预警单元130的安装部实现对安检设备100各部分的集中装配，以方便通过移动机构141整体移动安检设备100，可以在设备发生故障时，通过快速移动安检设备100对整套设备进行替换。

本领域技术人员可以理解地，安检设备100还包括电源模块、光电转换交换机及电缆等辅助元件，上述辅助元件封装于控制器120封装在控制箱内。其中电源模块可以实现380V交流电转化成24V直流电，实现对安检设备100的供电，由于工业用电通常为380V的工业电压，因此电源模块采用32A插头，通过插座直接接入电源，通过空气开关直接供给24V直流电，分别为网络交换机(光电信号转换)、控制器120、第一扫描仪111供电，避免因电源用量问题，造成对现有设备干扰。光电转换交换机采用SIEMENS，SCLANCE-2IRT实现光电信号转换，保证网络传输。控制器120采用SIEMENS、IM151-8、ET200S、IO设备，进行数据采集及运算。由于控制器使用电信号进行通讯，而第一扫描单元111采用的激光扫描仪使用光信号进行通讯，故使用交换机进行光电信号转换，实现光电信号转换。

安检设备100还包括停止键，该停止键用于停止安检设备100的工作状态，对于由于生产线210自身的设备操作引发的预警信息，可以通过停止键操作暂停安检设备100的继续扫描或发出预警信息。

具体地，第一扫描单元111采用SICK S30A-6111CL型号的激光扫描仪，其辐射范围覆盖6米半径内0度-180度的区域，同时，待安检区域的形状可以根据需求进行设定，例如矩形、扇形等在其扫描的覆盖范围内的设定区域。激光扫描仪通过扫描获取待检区域的图像信息，并采用坐标对获取的图像进行标记，控制器120通过对实时获取的待检区域的图像信息进行比较分析，并判断待检区域内是否有未知对象闯入。

在另外的实施例中，第一扫描单元111也可以采用相机组等对待检区域进行拍摄，并获取图像数据，通过控制器120比对实时图像数据判断待检区域内是否有未知对象闯入。

在一些实施例中，支撑单元140包括底座142，底座142用于安装第一扫描单元111、控制器120和预警单元130，底座142的底部连接移动机构141。

具体地，如图2所示，底座142采用框架结构，控制器120设置在底座142的框架上方，第一扫描单元111和预警单元130分别设置在控制器120一端的两侧，防止对第一扫描单元111进行干扰。

在一些实施例中，支撑单元140还包括支架143，支架143设置在底座142远离第一扫描单元111的一侧。

如图2所示，支架143采用框架结构，支架143与底座142固定连接，且支架143为可展开的多连杆框架结构，通过将支架143设置在底座142远离第一扫描单元111的一侧，可以避免支架143阻挡第一扫描单元111的扫描路线。

在一些实施例中，还包括第二扫描单元112，第二扫描单元112与支架143连接，第二扫描单元112与控制器120通信连接。

如图3所示，安检设备100还包括第二扫描单元112，其中第二扫描单元112可以采用对射光栅、激光扫描仪或者照相机组等扫描设备中的任意一种，第二扫描单元112和支架143固定连接，并且第二扫描单元112设置底座142在远离第一扫描单元111的一侧，第二扫描单元112通过对第一扫描单元111未覆盖的区域进行扫描获取该区域的扫描数据，并传输至控制器120进行处理和分析，以判断该区域是否有未知对象进入，同时由预警单元130对基于该区域扫描数据的控制信号发出预警信息。

在一些实施例中，移动机构141包括锁止件，锁止件用于锁止移动机构141，使安检设备100静止。

具体地，移动机构141采用脚轮机构，锁止件采用设置在脚轮机构上设备刹车片，当移动安检设备100至待检区域后，通过刹车片锁止脚轮机构，防止其在扫描过程中由于移动对扫描数据的影响造成控制器120误判。

在一些实施例中，底座142还包括壳体144，壳体144为密封结构，控制器120设置在壳体144内部。

具体地，底座142的上表面固定安装有壳体144，壳体144内封装控制器120、电源模块、光电转换交换机等元件，可以有效避免外部环境对设置在可144内的各元件的干扰，维持安检设备100的功能稳定。

在一些实施例中，预警单元130包括音频报警装置，音频报警装置接收控制信号，并基于控制信号发出音频警报。在一些实施例中，预警单元130包括指示灯，指示灯接收控制信号并闪烁。

具体地，预警单元130可以采用音响等装置对接收的控制器120的控制信号进行响应，例如通过音响播放预设的提示离开待检区域的音频录音。或者采用指示灯通过指示灯持续闪烁发出预警信息，提示未知对象已经进入待检区域。在另外的实施例中，预警单元130也可以是音频报警装置和指示灯的结合。

在一些实施例中，控制器120还包括通信单元，通信单元用于控制器120与设定终端的通信连接，其中，当控制器120基于所述扫描数据判断待检区域异常时，控制器120发出安全故障信号并通过通信单元向设定终端传输。

如图1、图3和图4所示，控制器120还包括通信单元，其中壳体上设置有通讯接口，使通信单元采用有线连接的方式与设定终端连接，设定终端可以是远程监控平台或者生产线210的处理器220。

具体地，如图4所示，本实用新型的实施例提供一种具有上述安检设备100的生产车间，该生产车间还包括生产线210和处理器220，其中处理器220控制生产线210的操作，处理器220和控制器120通信连接，当控制器120通过扫描单元110的扫描数据判断生产线的待检区域具有位置对象进入时，向处理器220发出安全故障信息，处理器220接收安全故障信息后关停生产线210以避免安全事故。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文。

Claims (11)

1.一种安检设备(100)，其特征在于，包括：

第一扫描单元(111)，所述第一扫描单元(111)对待检区域进行扫描，并生成扫描数据；

控制器(120)，所述控制器(120)接收所述扫描数据并进行处理，所述控制器(120)基于所述扫描数据发出控制信号；

预警单元(130)，所述预警单元(130)接收所述控制信号，并基于所述控制信号发出预警信息；

支撑单元(140)，所述支撑单元(140)用于安装所述扫描单元、所述控制器(120)和所述预警单元(130)，所述支撑单元(140)具有移动机构(141)，所述移动机构(141)用于移动所述安检设备(100)。

2.根据权利要求1所述的安检设备(100)，其特征在于，所述扫描数据包括所述待检区域的图像信息。

3.根据权利要求2所述的安检设备(100)，其特征在于，所述图像信息包括所述待检区域内各点的坐标。

4.根据权利要求3所述的安检设备(100)，其特征在于，所述支撑单元(140)包括底座(142)，所述底座(142)用于安装所述第一扫描单元(111)、所述控制器(120)和所述预警单元(130)，所述底座(142)的底部连接所述移动机构(141)。

5.根据权利要求4所述的安检设备(100)，其特征在于，所述支撑单元(140)还包括支架(143)，所述支架(143)设置在所述底座(142)远离所述第一扫描单元(111)的一侧。

6.根据权利要求5所述的安检设备(100)，其特征在于，还包括第二扫描单元(112)，所述第二扫描单元(112)与所述支架(143)连接，所述第二扫描单元(112)与所述控制器(120)通信连接。

7.根据权利要求4所述的安检设备(100)，其特征在于，所述移动机构(141)包括锁止件，所述锁止件用于锁止所述移动机构(141)，使所述安检设备(100)静止。

8.根据权利要求4所述的安检设备(100)，其特征在于，所述底座(142)还包括壳体(144)，所述壳体(144)为密封结构，所述控制器(120)设置在所述壳体(144)内部。

9.根据权利要求1所述的安检设备(100)，其特征在于，所述预警单元(130)包括音频报警装置，所述音频报警装置接收所述控制信号，并基于所述控制信号发出音频警报。

10.根据权利要求1所述的安检设备(100)，其特征在于，所述预警单元(130)包括指示灯，所述指示灯接收所述控制信号并闪烁。

11.根据权利要求1所述的安检设备(100)，其特征在于，所述控制器(120)还包括通信单元，所述通信单元用于所述控制器(120)与设定终端的通信连接，其中，当所述控制器(120)基于所述扫描数据判断待检区域异常时，所述控制器(120)发出安全故障信号并通过所述通信单元向所述设定终端传输。

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