CN213209639U - 一种污染场地智能取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污染场地智能取样装置，包括无人机，无人机下表面分别固定安装电机和电动推杆，电机输出端转动安装转块，转块侧壁固定安装传动杆，传动杆外端侧壁固定安装换仓环，换仓环下表面固定安装连接板，连接板下表面固定安装复位弹簧，复位弹簧下表面固定安装推板，推板下表面固定安装固定座，固定座底端上表面固定安装收集桶，实现了通过远程操作，对污染场地的液态和气态的污染物进行两次以上的手机取样，避免人工亲临操作出现人员伤害的目的。

Description

一种污染场地智能取样装置

技术领域

本实用新型涉及污染物取样技术领域，具体为一种污染场地智能取样装置。

背景技术

污染物是指进入环境后能够直接或者间接危害人类的物质，种类很多，危害很大还可以解释为，进入环境后使得环境的正常组成发生变化，直接或者间接有害于人类的物质，由于很容易对人体产生伤害，故而人工取样需要多层防护，操作和工作主动不变，污染场地的污染物无外乎固态、液态和气态，在对于人体较为容易接触最为危险的气体和液态污染物，如何避免人工且进行主动多次取样成为一项问题，为此提出一种污染场地智能取样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种污染场地智能取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种污染场地智能取样装置，包括无人机，所述无人机下表面分别固定安装电机和电动推杆，所述电机输出端转动安装转块，所述转块侧壁固定安装传动杆，所述传动杆外端侧壁固定安装换仓环，所述换仓环下表面固定安装连接板，所述连接板下表面固定安装复位弹簧，所述复位弹簧下表面固定安装推板，所述推板下表面固定安装固定座，所述固定座底端上表面固定安装收集桶。

优选的，所述无人机下表面固定安装导转环，所述换仓环内壁固定安装连接杆，所述连接杆上表面固定安装滑块，所述滑块侧壁贴合导转环内壁。

优选的，所述换仓环内壁固定安装吊杆，所述吊杆下表面固定安装密封塞。

优选的，所述连接板下表面固定安装支撑管，所述支撑管内壁下端贴合支撑杆，所述支撑杆下表面固定连接推板上表面。

优选的，所述电动推杆移动端下表面固定安装定位锥，所述推板上表面开设定位槽。

优选的，所述无人机支撑柱侧壁固定安装连接固定杆一段侧壁，所述固定杆另一端侧壁固定安装弧形板，所述弧形板上表面内沿开设圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种污染场地智能取样装置，具有电机、无人机、电动推杆和换仓环结构，通过无人即可实现取样工具的空间位置移动，通过电机和换仓环的带动使得收集桶能够进行两次以上的收集取样，实现了通过远程操作，对污染场地的液态和气态的污染物进行两次以上的手机取样，避免人工亲临操作出现人员伤害的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机及其连接结构示意图；

图3为本实用新型的换仓环及其连接结构示意图；

图4为本实用新型的连接板及其连接结构示意图；

图5为本实用新型的固定杆及其连接结构示意图。

图中：1无人机、2电机、201转块、3电动推杆、4传动杆、5换仓环、6连接板、7复位弹簧、8推板、801定位槽、9固定座、10收集桶、11导转环、12连接杆、13滑块、14吊杆、15密封塞、16支撑管、17支撑杆、18定位锥、19固定杆、20弧形板、2001圆角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种污染场地智能取样装置，包括无人机1，无人机1下表面分别固定安装电机2和电动推杆3，电机2输出端转动安装转块201，转块201侧壁固定安装传动杆4，传动杆4外端侧壁固定安装换仓环5，换仓环5下表面固定安装连接板6，连接板6下表面固定安装复位弹簧7，复位弹簧7下表面固定安装推板8，推板8下表面固定安装固定座9，固定座9底端上表面固定安装收集桶10，无人机采用遥控式螺旋桨式无人机，电机和电动推杆分别外接无人机内部电源，收集桶采用软质弹性抗腐蚀塑料收集桶，换仓环下表面固定安装六个连接板，电机带动转块每次转动单位为六十度，无人机的观察摄像头应设置在位于无人机中部的侧壁上，避免电机和换仓环对观察造成干扰，本装置的收集桶用于收集气体和液体污染样本。

具体而言，无人机1下表面固定安装导转环11，换仓环5内壁固定安装连接杆12，连接杆12上表面固定安装滑块13，滑块13侧壁贴合导转环11内壁，导转环为单侧界面L型，通过滑块在导转环内滑动，使得降低换仓环对电机输出端的负载，同时使得换仓环的转动更加平稳。

具体而言，换仓环5内壁固定安装吊杆14，吊杆14下表面固定安装密封塞15，通过密封塞对收集桶进行密封，使得收集桶收集的污染样品不会产生外漏。

具体而言，连接板6下表面固定安装支撑管16，支撑管16内壁下端贴合支撑杆17，支撑杆17下表面固定连接推板8上表面，通过支撑管和支撑杆的配合滑动支撑，避免复位弹簧在反复伸缩使推板产生偏移。

具体而言，电动推杆3移动端下表面固定安装定位锥18，推板8上表面开设定位槽801，开设定位槽与定位锥配合，使得在电机输出端转动产生角度偏移误差时，进行修正定位槽为锥形槽。

具体而言，无人机1支撑柱侧壁固定安装连接固定杆19一段侧壁，固定杆19另一端侧壁固定安装弧形板20，弧形板20上表面内沿开设圆角2001，通过固定杆固定弧形板，两个弧形板中间形成的通道，且通道的直径小于收集桶外径，在收集桶通过时，对收集桶产生挤压，收集桶反复通过可进行反复挤压，使得收集桶在取样气体和取样液体中能够在恢复形变时吸收气体或者液体，形成取样，开设的圆角使得收集桶更顺利的通过弧形板，开设的圆角为九十度圆角。

工作原理：当本实用新型在使用时，将装置组装完毕后电机2和电动推杆3电连接无人机1内部电源，操控无人机1进入到取样气体中或者取样液体上方，启动电动推杆3带动定位锥18接触定位槽801，推动推板8带动固定座9和收集桶10向下移动，并拉伸复位弹簧7，在收集桶10通过两个弧形板20之间时，收集挤压，排出内部空气，在向上移动收集桶10并回复形变，吸收外部气体或者液体(在收集桶10回复形变时收集桶10需置于外部气体和液体内部)，如此反复几次即可完成收集，并向上移动时收集桶10上端口插接密封塞15，电机2依次带动转块201、连接杆12和换仓环5，使得相邻空的收集桶10及其推板8纵向对应电动推杆3移动端，即可进行下一次收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种污染场地智能取样装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下表面分别固定安装电机(2)和电动推杆(3)，所述电机(2)输出端转动安装转块(201)，所述转块(201)侧壁固定安装传动杆(4)，所述传动杆(4)外端侧壁固定安装换仓环(5)，所述换仓环(5)下表面固定安装连接板(6)，所述连接板(6)下表面固定安装复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)下表面固定安装推板(8)，所述推板(8)下表面固定安装固定座(9)，所述固定座(9)底端上表面固定安装收集桶(10)。

2.根据权利要求1所述的一种污染场地智能取样装置，其特征在于：所述无人机(1)下表面固定安装导转环(11)，所述换仓环(5)内壁固定安装连接杆(12)，所述连接杆(12)上表面固定安装滑块(13)，所述滑块(13)侧壁贴合导转环(11)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种污染场地智能取样装置，其特征在于：所述换仓环(5)内壁固定安装吊杆(14)，所述吊杆(14)下表面固定安装密封塞(15)。

4.根据权利要求1所述的一种污染场地智能取样装置，其特征在于：所述连接板(6)下表面固定安装支撑管(16)，所述支撑管(16)内壁下端贴合支撑杆(17)，所述支撑杆(17)下表面固定连接推板(8)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种污染场地智能取样装置，其特征在于：所述电动推杆(3)移动端下表面固定安装定位锥(18)，所述推板(8)上表面开设定位槽(801)。

6.根据权利要求1所述的一种污染场地智能取样装置，其特征在于：所述无人机(1)支撑柱侧壁固定安装连接固定杆(19)一段侧壁，所述固定杆(19)另一端侧壁固定安装弧形板(20)，所述弧形板(20)上表面内沿开设圆角(2001)。

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