CN208215342U - 一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板，所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板上下端固定连接有连接装置，所述连接装置的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端，所述控制装置安装在所述连接装置内。该装置可以改变绝缘子机器人的翼缘长短，从而变换机器人的外形大小，以此适应不同参数的绝缘子。

Description

一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构

技术领域

本实用新型涉及绝缘子机器人，特别是一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构。

背景技术

绝缘子长期暴露于大气中并处于强电场、强机械应力、温差变化大、风吹雨打等恶劣环境中，出现故障的机率非常大，劣化或击穿的绝缘子严重威胁着电力系统的安全运行。因此，对绝缘子的定期检查和清洁非常重要。目前，一些绝缘子机器人能够实现绝缘子的检测和清扫工作，然而工作对象是特定型号、参数的绝缘子，适应性差。因此，需要一种能够在不同盘径的绝缘子上攀爬工作的绝缘子机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种能够根据不同盘径的绝缘子改变自身直径的以适应不同参数绝缘子的绝缘子机器人变盘径收放结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板，所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板上下端固定连接有连接装置，所述连接装置的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端上，所述控制装置安装在所述连接装置内。

进一步的，所述伸缩装置包括活塞翼缘柱和缸体翼缘柱，所述活塞翼缘柱设置在缸体翼缘柱内。

进一步的，所述活塞翼缘柱前端直径与所述缸体翼缘柱内径相同，所述活塞翼缘柱中部有一凸起活塞挡块，所述活塞翼缘柱内壁前端设置有凸起的月牙形缸体挡块，所述活塞挡块与缸体挡块相适配，所述活塞翼缘柱后端为齿轮形状，其齿轮形状上啮合一可转动齿轮。

进一步的，所述辅助装置包括拉簧及弹簧座，所述弹簧座安装在所述缸体翼缘柱末端，可与所述缸体翼缘柱同轴心旋转，所述拉簧一端固定在连接装置上，另一端固定在弹簧座上。

进一步的，所述控制装置包括液压泵和电机，所述电机电性连接于所述活塞翼缘柱，控制活塞翼缘柱的转动，所述液压泵的一端接有一设置在连接装置内的液压油箱，所述液压泵的另一端接有一与缸体翼缘柱相连的管道 。

本实用新型具有以下优点：跟现有技术相比，本实用新型的绝缘子机器人采用活塞装置，改变绝缘子机器人的翼缘长短，从而变换机器人的外形大小，以此适应不同的绝缘子，以满足不同工作位置的需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型固定装置示意图；

图3 为本实用新型固定装置中活塞挡块与缸体挡块相适配示意图；

图中：1-缸体翼缘柱，2-活塞翼缘柱，3-拉簧，4-连接装置，5-支撑腹板，6-弹簧座，7-活塞挡块，8-缸体挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2和图3所示，一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板5，所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板5上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板5上下端固定连接有连接装置4，所述连接装置4的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端，所述控制装置安装在所述连接装置4内。

优选地，所述伸缩装置包括活塞翼缘柱2和缸体翼缘柱1，所述活塞翼缘柱2设置在缸体翼缘柱1内。

优选地，所述活塞翼缘柱2前端直径与所述缸体翼缘柱1内径相同，所述活塞翼缘柱2中部有一凸起活塞挡块7，所述活塞翼缘柱2内壁前端设置有凸起的月牙形缸体挡块8，所述活塞挡块7与缸体挡块8相适配，所述活塞翼缘柱2后端为齿轮形状，其齿轮形状上啮合一可转动齿轮。

优选地，所述辅助装置包括拉簧3及弹簧座6，所述弹簧座6安装在所述缸体翼缘柱1末端，可与所述缸体翼缘柱1同轴心旋转，所述拉簧3一端固定在连接装置4上，另一端固定在弹簧座6上。

优选地，所述控制装置包括液压泵和电机，所述电机电性连接于所述活塞翼缘柱2，控制活塞翼缘柱2的转动，所述液压泵的一端接有一设置在连接装置4内的液压油箱，所述液压泵的另一端接有一与缸体翼缘柱1相连的管道。

本实用新型的工作过程如下：当连接装置4内控制装置中的液压泵工作时，液压油通过管道向缸体内注油，从而推动活塞，使伸缩装置整体长度变长，实现绝缘子机器人整体外形大小发生变化；又由于液压泵不断注油，使得缸体体积增大，推动活塞向外伸出，当伸出指定长度时，此时控制装置中的电机工作，驱动与活塞翼缘柱2后端齿轮结构啮合的齿轮旋转，使活塞旋转90°，由于缸体翼缘柱1内壁前端设置有五个凸起的月牙形缸体挡块8，活塞旋转前，活塞中部的活塞挡块7与缸体内的中部缸体挡块8无干涉，当活塞旋转90°后，缸体挡块8阻碍活塞挡块7活动，因此伸缩装置总长度锁定。同时辅助回油装置中的拉簧3，一端固定在连接装置4，一端固定在缸体末端的安装座上，活塞伸出时，拉簧3被拉长，当活塞中部的活塞挡块7与缸体内的缸体挡块8无干涉时，且液压泵停止工作，拉簧3会产生活塞回缸的力，可保证液压系统回油快速高效。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不同脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板（5），所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板（5）上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板（5）上、下端固定连接有连接装置（4），所述连接装置（4）的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端上，所述控制装置安装在所述连接装置（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：所述伸缩装置包括活塞翼缘柱（2）和缸体翼缘柱（1），所述活塞翼缘柱（2）设置在缸体翼缘柱（1）内。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：所述活塞翼缘柱（2）前端直径与所述缸体翼缘柱（1）内径相同，所述活塞翼缘柱（2）中部有一凸起活塞挡块（7），所述活塞翼缘柱（2）内壁前端设置有凸起的月牙形缸体挡块（8），所述活塞挡块（7）与缸体挡块（8）相适配，所述活塞翼缘柱（2）后端为齿轮形状，其齿轮形状上啮合一可转动齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：所述辅助装置包括拉簧（3）及弹簧座（6），所述弹簧座（6）安装在所述缸体翼缘柱（1）末端，可与所述缸体翼缘柱（1）同轴心旋转，所述拉簧（3）一端固定在连接装置（4）上，另一端固定在弹簧座（6）上。

5.根据权利要求2所述的一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：所述控制装置包括液压泵和电机，所述电机电性连接于所述活塞翼缘柱（2），用于控制活塞翼缘柱（2）的转动，所述液压泵的一端接有一设置在连接装置（4）内的液压油箱，所述液压泵的另一端接有一与缸体翼缘柱（1）相连的管道。