CN213206162U - 一种精确定位油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确定位油缸，包括后端盖、油缸筒和前端盖，所述油缸筒卡接在后端盖和前端盖之间，所述后端盖和前端盖的外侧通过四个油缸拉杆相连并利用螺母上紧固定，所述后端盖的左侧开设有第一凹槽，所述后端盖对应第一凹槽内壁的右侧开设有与其相互连通的第二凹槽，所述后端盖的右侧开设有第三凹槽，所述后端盖左侧且对应第一凹槽的外侧通过螺钉固定连接有编码器固定板。该精确定位油缸，结构设计合理，利用磁铁异性相吸的原理，可实现精确定位，在重型机械定位、油压机精确定位甚至液压机械手上都有很好的使用场景，具有使用简单、推力大、辅助配件价格低和耐用等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及油缸技术领域，具体为一种精确定位油缸。
背景技术
油缸即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能，现在市场上的油缸普遍使用的是伺服电机加滚珠丝杆进行精确定位，这种精确定位对机加工和安装工艺要求高，相对应成本也高，且难以做到定位的精确性，为此我们提出了一种精确定位油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精确定位油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确定位油缸，包括后端盖、油缸筒和前端盖，所述油缸筒卡接在后端盖和前端盖之间，所述后端盖和前端盖的外侧通过四个油缸拉杆相连并利用螺母上紧固定，所述后端盖的左侧开设有第一凹槽，所述后端盖对应第一凹槽内壁的右侧开设有与其相互连通的第二凹槽，所述后端盖的右侧开设有第三凹槽，所述后端盖左侧且对应第一凹槽的外侧通过螺钉固定连接有编码器固定板，所述编码器固定板的左侧固定安装有编码器，所述编码器的一端贯穿编码器固定板且延伸至第一凹槽内部，位于第一凹槽内部的编码器端头表面设有编码器套环，所述第一凹槽内壁的右侧通过螺钉固定连接有气缸后端盖压板，所述第二凹槽内设有滚珠丝杆，所述编码器套环右端和滚珠丝杆的左端均焊接有磁铁固定板，两个磁铁固定板相对的一侧均粘贴有两个永磁铁，所述第二凹槽内壁右侧和第三凹槽内壁左侧且对应滚珠丝杆的位置均固定安装有轴承，所述油缸筒内设有油缸活塞，所述油缸活塞的左侧通过螺钉固定连接有滚珠丝杠螺母，所述油缸活塞的右侧设有油缸空心杆，所述滚珠丝杆的右端从左至右依次贯穿第二凹槽、第三凹槽、油缸筒、滚珠丝杠螺母和油缸空心杆且延伸至油缸空心杆内部，所述前端盖的左侧开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁上设有导向环，所述油缸空心杆的右端从左至右依次贯穿油缸筒、导向环和前端盖且延伸至前端盖外部，所述油缸空心杆右端端头的内壁上设有焊接堵头。
优选的，所述后端盖对应第二凹槽内壁底部、前端盖对应第四凹槽内壁底部的位置均开设有进出油孔。
优选的，所述油缸活塞的外侧设有两个第一密封圈，所述油缸空心杆外侧且对应前端盖的位置设有两个第二密封圈。
优选的，所述油缸筒内壁上且对应油缸活塞的位置固定连接有耐磨环，所述耐磨环与油缸活塞的外侧活动连接。
优选的，所述焊接堵头、油缸空心杆和油缸活塞为一体焊接成型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在滚珠丝杆上面的永磁铁向外面是一个N极和S极，而编码器上面的永磁铁向外面是一个S极和N极，滚珠丝杆上面的永磁铁旋转利用磁铁异极相吸的原理带动编码器上面的永磁铁旋转，编码器上面的永磁铁旋转带动编码器旋转，就可以利用电路控制系统读取码数，计算出油缸位移的尺寸，再经过电控系统控制油压系统停止供油或者供油，精确控制油缸杆伸出或者缩回的精确尺寸，该精确定位油缸，结构设计合理，利用磁铁异性相吸的原理，可实现精确定位，在重型机械定位、油压机精确定位甚至液压机械手上都有很好的使用场景，具有使用简单、推力大、辅助配件价格低和耐用等优点。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构示意图；
图2为本实用新型主视图的结构剖面图；
图3为本实用新型图2中A-A的局部放大图；
图4为本实用新型磁铁固定板的立体结构示意图。
图中：1后端盖、2油缸筒、3前端盖、4油缸拉杆、5第一凹槽、6第二凹槽、7第三凹槽、8编码器固定板、9编码器、10编码器套环、11气缸后端盖压板、12滚珠丝杆、13磁铁固定板、14永磁铁、15轴承、16油缸活塞、17滚珠丝杠螺母、18油缸空心杆、19第四凹槽、20导向环、21焊接堵头、22进出油孔、23第一密封圈、24第二密封圈、25耐磨环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种精确定位油缸，包括后端盖1、油缸筒2和前端盖3，油缸筒2卡接在后端盖1和前端盖3之间，后端盖1和前端盖3的外侧通过四个油缸拉杆4相连并利用螺母上紧固定，后端盖1的左侧开设有第一凹槽5，后端盖1对应第一凹槽5内壁的右侧开设有与其相互连通的第二凹槽6，后端盖1的右侧开设有第三凹槽7，后端盖1左侧且对应第一凹槽5的外侧通过螺钉固定连接有编码器固定板8，编码器固定板8的左侧固定安装有编码器9，编码器9的一端贯穿编码器固定板8且延伸至第一凹槽5内部，位于第一凹槽5内部的编码器9端头表面设有编码器套环10，第一凹槽5内壁的右侧通过螺钉固定连接有气缸后端盖压板11，第二凹槽6内设有滚珠丝杆12，编码器套环10右端和滚珠丝杆12的左端均焊接有磁铁固定板13，两个磁铁固定板13相对的一侧均粘贴有两个永磁铁14，滚珠丝杆12上面的永磁铁14向外面是一个N极和S极，编码器9上面的永磁铁14向外面是一个S极和N极，第二凹槽6内壁右侧和第三凹槽7内壁左侧且对应滚珠丝杆12的位置均固定安装有轴承15，油缸筒2内设有油缸活塞16，油缸活塞16的外侧设有两个第一密封圈23，油缸筒2内壁上且对应油缸活塞16的位置固定连接有耐磨环25，耐磨环25与油缸活塞16的外侧活动连接，油缸活塞16的左侧通过螺钉固定连接有滚珠丝杠螺母17，油缸活塞16的右侧设有油缸空心杆18，滚珠丝杆12的右端从左至右依次贯穿第二凹槽6、第三凹槽7、油缸筒2、滚珠丝杠螺母17和油缸空心杆18且延伸至油缸空心杆18内部，前端盖3的左侧开设有第四凹槽19，第四凹槽19的内壁上设有导向环20，后端盖1对应第二凹槽6内壁底部、前端盖3对应第四凹槽19内壁底部的位置均开设有进出油孔22，油缸空心杆18的右端从左至右依次贯穿油缸筒2、导向环20和前端盖3且延伸至前端盖3外部，油缸空心杆18外侧且对应前端盖3的位置设有两个第二密封圈24，油缸空心杆18右端端头的内壁上设有焊接堵头21，焊接堵头21、油缸空心杆18和油缸活塞16为一体焊接成型结构。
本实用新型在滚珠丝杆12上面的永磁铁14向外面是一个N极和S极，而编码器9上面的永磁铁14向外面是一个S极和N极，滚珠丝杆12上面的永磁铁14旋转利用磁铁异极相吸的原理带动编码器9上面的永磁铁14旋转，编码器9上面的永磁铁14旋转带动编码器9旋转，就可以利用电路控制系统读取码数，计算出油缸位移的尺寸，再经过电控系统控制油压系统停止供油或者供油，精确控制油缸杆伸出或者缩回的精确尺寸，该精确定位油缸，结构设计合理，利用磁铁异性相吸的原理，可实现精确定位，在重型机械定位、油压机精确定位甚至液压机械手上都有很好的使用场景，具有使用简单、推力大、辅助配件价格低和耐用等优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种精确定位油缸，包括后端盖（1）、油缸筒（2）和前端盖（3），其特征在于：所述油缸筒（2）卡接在后端盖（1）和前端盖（3）之间，所述后端盖（1）和前端盖（3）的外侧通过四个油缸拉杆（4）相连并利用螺母上紧固定，所述后端盖（1）的左侧开设有第一凹槽（5），所述后端盖（1）对应第一凹槽（5）内壁的右侧开设有与其相互连通的第二凹槽（6），所述后端盖（1）的右侧开设有第三凹槽（7），所述后端盖（1）左侧且对应第一凹槽（5）的外侧通过螺钉固定连接有编码器固定板（8），所述编码器固定板（8）的左侧固定安装有编码器（9），所述编码器（9）的一端贯穿编码器固定板（8）且延伸至第一凹槽（5）内部，位于第一凹槽（5）内部的编码器（9）端头表面设有编码器套环（10），所述第一凹槽（5）内壁的右侧通过螺钉固定连接有气缸后端盖压板（11），所述第二凹槽（6）内设有滚珠丝杆（12），所述编码器套环（10）右端和滚珠丝杆（12）的左端均焊接有磁铁固定板（13），两个磁铁固定板（13）相对的一侧均粘贴有两个永磁铁（14），所述第二凹槽（6）内壁右侧和第三凹槽（7）内壁左侧且对应滚珠丝杆（12）的位置均固定安装有轴承（15），所述油缸筒（2）内设有油缸活塞（16），所述油缸活塞（16）的左侧通过螺钉固定连接有滚珠丝杠螺母（17），所述油缸活塞（16）的右侧设有油缸空心杆（18），所述滚珠丝杆（12）的右端从左至右依次贯穿第二凹槽（6）、第三凹槽（7）、油缸筒（2）、滚珠丝杠螺母（17）和油缸空心杆（18）且延伸至油缸空心杆（18）内部，所述前端盖（3）的左侧开设有第四凹槽（19），所述第四凹槽（19）的内壁上设有导向环（20），所述油缸空心杆（18）的右端从左至右依次贯穿油缸筒（2）、导向环（20）和前端盖（3）且延伸至前端盖（3）外部，所述油缸空心杆（18）右端端头的内壁上设有焊接堵头（21）。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位油缸，其特征在于：所述后端盖（1）对应第二凹槽（6）内壁底部、前端盖（3）对应第四凹槽（19）内壁底部的位置均开设有进出油孔（22）。
3.根据权利要求2所述的一种精确定位油缸，其特征在于：所述油缸活塞（16）的外侧设有两个第一密封圈（23），所述油缸空心杆（18）外侧且对应前端盖（3）的位置设有两个第二密封圈（24）。
4.根据权利要求3所述的一种精确定位油缸，其特征在于：所述油缸筒（2）内壁上且对应油缸活塞（16）的位置固定连接有耐磨环（25），所述耐磨环（25）与油缸活塞（16）的外侧活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种精确定位油缸，其特征在于：所述焊接堵头（21）、油缸空心杆（18）和油缸活塞（16）为一体焊接成型结构。
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