CN213204869U - 一种具有回收功能的抹墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有回收功能的抹墙机，包括底座机构、具有竖直导向功能的行程架机构、移动座机构以及回收机构，行程架机构和回收机构均安装于底座机构，移动座机构安装于行程架机构，移动座机构包括用于抹墙的抹板、为抹板提供砂浆的料斗以及抹墙主机，移动座机构能够沿着竖直轨道自由升降；回收机构包括用于承接洒落砂浆的收集盒、用于将收集盒承接的砂浆转移到料斗的转移盒、用于驱动收集盒和转移盒靠近或远离待抹砂浆墙面的伸缩组件、用于驱动转移盒上升的抬升组件以及用于驱动转移盒翻转的翻转组件，收集盒上端面开设有用于承接洒落砂浆的承接口，收集盒和转移盒连通设置。本实用新型具有改善砂浆泄漏后的回收问题的效果。

Description

一种具有回收功能的抹墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰装修的技术领域，尤其是涉及一种具有回收功能的抹墙机。

背景技术

在建筑装饰装修过程中，对墙面进行抹砂浆是一道重要的工序；为了使建筑墙面更为平整，且减少工人的劳动强度，抹墙机是重要的施工设备，抹墙机既能保证抹墙厚度的均匀性，又能够减轻工人的劳动强度。

参考公告号为CN206329017U的实用新型专利，该实用新型公开了一种抹墙机，包括底盘；立柱组件，所述立柱组件能够伸缩且在工作状态下用于抵接在地面与屋顶之间以将所述抹墙机固定在特定的工作位置；第一推杆电机，设置在所述立柱组件上且用于与待加工墙面抵接以对所述立柱组件进行调直；基架，所述基架传动地设置在所述立柱组件上并能沿所述立柱组件升降；驱动组件，用于使所述基架相对所述立柱组件升降；以及粉刷组件，设置在所述基架上；在待机状态下，所述基架转动地设置在所述底盘上，在工作状态下，所述基架相对所述立柱组件升降以带动所述粉刷组件升降来完成墙面粉刷工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：抹墙机在抹灰过程中、以及料斗在送料过程中，砂浆容易发生泄漏，会在抹灰区域中部及两侧洒落砂浆，因施工现场地面一般未经过彻底清扫，故洒落的砂浆绝大部分会被尘土、建筑垃圾污染，不能充分利用，所以会造成严重浪费。

实用新型内容

为了改善砂浆泄漏后的回收问题，本申请提供一种具有回收功能的抹墙机。

本申请提供的一种具有回收功能的抹墙机采用如下的技术方案:一种具有回收功能的抹墙机，包括底座机构、具有竖直导向功能的行程架机构、移动座机构以及回收机构，所述行程架机构和回收机构均安装于底座机构，所述移动座机构安装于行程架机构，所述移动座机构包括用于抹墙的抹板、为抹板提供砂浆的料斗以及抹墙主机，所述移动座机构能够沿着竖直轨道自由升降；所述回收机构包括用于承接洒落砂浆的收集盒、用于将收集盒承接的砂浆转移到料斗的转移盒、用于驱动收集盒和转移盒靠近或远离待抹砂浆墙面的伸缩组件、用于驱动转移盒上升的抬升组件以及用于驱动转移盒翻转的翻转组件，所述收集盒上端面开设有用于承接洒落砂浆的承接口，所述收集盒和转移盒连通设置。

通过采用上述技术方案，当移动座机构上升以进行抹墙时，伸缩组件驱动收集盒往靠近待抹砂浆墙面的方向移动，使得收集盒靠近待抹砂浆墙面的一端凸出于抹板靠近待抹砂浆墙面的一侧，此时收集盒远离转移盒的一侧和待抹砂浆墙面相贴，从而实现收集盒通过承接口而承接抹板在抹砂浆的过程中洒落的砂浆，收集盒承接的砂浆流通到转移盒；当移动座机构沿着竖直轨道下降到靠近收集盒时，开启伸缩组件以驱动收集盒往远离待抹砂浆墙面的方向移动，使得收集盒回缩至抹墙主机下方；同时，开启抬升组件，抬升组件驱动转移盒上升到料斗的高度，开启翻转组件，从而将转移盒内的砂浆倒入料斗，如此循环，减少了抹墙机在抹灰过程中、以及料斗在送料过程中砂浆的泄漏，改善了砂浆泄漏后的回收问题。

本实用新型进一步设置为：所述收集盒包括用于承接抹板抹砂浆的过程中洒落的砂浆的回收槽，所述承接口开设于回收槽顶部，所述回收槽位于收集盒靠近待抹砂浆墙面的一侧，所述收集盒位于抹墙主机下方，所述抹板的下端面凸出于抹墙主机的下端面，所述抹板和抹墙主机之间具有用于容纳收集盒的空间。

通过采用上述技术方案，当移动座机构沿着竖直轨道下降到靠近收集盒时，开启伸缩组件以驱动收集盒往远离待抹砂浆墙面的方向移动，抹板和抹墙主机之间的空间便于收集盒回缩至抹墙主机下方，避免收集盒对抹板的干涉。

本实用新型进一步设置为：所述收集盒还包括流通盒和衔接盒，所述回收槽通过流通盒和衔接盒连通设置，所述衔接盒远离回收槽的一端和转移盒连通设置，所述回收槽和流通盒均位于抹墙主机下方，所述抹板和抹墙主机之间具有用于容纳回收槽、流通盒的空间，所述衔接盒凸出于抹墙主机远离回收槽的一侧。

通过采用上述技术方案，回收槽收集的砂浆通过流通盒和衔接盒流通到转移盒中，衔接盒凸出于抹墙主机远离回收槽的一侧的设置便于伸缩组件驱动收集盒和转移盒靠近或远离待抹砂浆墙面的过程中，转移盒仍在抹墙主机远离抹板的一侧之外，避免收集盒和转移盒在靠近或远离待抹砂浆墙面的过程中干涉转移盒的升降。

本实用新型进一步设置为：所述回收槽长度方向的两端凸出于抹板长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，便于容易发生泄漏的抹灰区域中部及两侧的位置的砂浆落至回收槽内，减少洒落砂浆的浪费。

本实用新型进一步设置为：所述流通盒和衔接盒的底壁为倾斜设置，所述流通盒和衔接盒的底壁从回收槽的方向向转移盒的方向向下倾斜。

通过采用上述技术方案，便于回收槽收集的洒落的砂浆通过流通盒、衔接盒流通到转移盒中。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件包括滑移座、滑轮和伸缩气缸；所述滑移座位于收集盒下方，所述滑移座固定连接于收集盒，所述滑轮固定连接于滑移座下端面，所述底座机构上端面设置有用于和滑轮滑动配合的滑轨，所述伸缩气缸安装于底座机构，所述伸缩气缸的输出端和收集盒的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，开启伸缩气缸，伸缩气缸的输出端驱动滑移座向靠近或远离待抹砂浆墙面的方向运动，滑移座带动收集盒和转移盒往靠近或远离待抹砂浆墙面的方向运动，收集盒和转移盒同步向靠近或远离待抹砂浆墙面的方向运动是为了保障收集盒中的砂浆更好的流通到转移盒中。

本实用新型进一步设置为：所述抬升组件包括抬升板以及驱动抬升板升降的抬升气缸，所述抬升板和滑移座抵触，所述转移盒安装于抬升板上端面，所述转移盒和抬升板均位于抹墙主机远离回收槽的一侧。

通过采用上述技术方案，当移动座机构沿着竖直轨道下降到底部时，开启抬升气缸，使得转移盒上升到高于料斗上端面，开启翻转组件，从而将转移盒收集的洒落的砂浆倒入料斗；当转移盒内的砂浆倒入料斗后，开启翻转组件将转移盒复位，开启抬升气缸，使得抬升组件复位即可，方便快捷，减小了工人的工作强度。

本实用新型进一步设置为：所述滑移座和抬升板抵触的位置设置有凹凸纹理。

通过采用上述技术方案，增加滑移座和抬升板的摩擦力，使得伸缩气缸驱动收集盒和转移盒向靠近或远离待抹砂浆墙面的方向运动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述抬升板开设有缺口，所述转移盒位于缺口上方，所述转移盒铰接于抬升板，所述转移盒的铰接轴线位于抬升板靠近回收槽的一侧，所述料斗远离抹板的一侧凸出于抹墙主机，所述衔接盒远离回收槽的一侧凸出于料斗远离抹板的一侧；所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸位于缺口内，所述翻转气缸的缸体铰接于抬升板，所述翻转气缸的缸体位于抬升板远离回收槽的一端，所述翻转气缸的输出端铰接于转移盒底部。

通过采用上述技术方案，当移动座机构沿着竖直轨道下降到底部时，开启抬升气缸，使得转移盒上升到高于料斗上端面，开启翻转气缸，翻转气缸的输出端推动转移盒绕自身铰接轴线旋转，实现转移盒的旋转功能，从而将转移盒收集的洒落的砂浆倒入料斗；当转移盒内的砂浆倒入料斗后，开启翻转气缸将转移盒复位，开启抬升气缸，使得抬升组件复位即可，料斗远离抹板的一侧凸出于抹墙主机，衔接盒远离回收槽的一侧凸出于料斗远离抹板的一侧便于转移盒上升到高于料斗上端面后将砂浆倒入料斗。

本实用新型进一步设置为：所述转移盒上端面为敞口设置。

通过采用上述技术方案，便于观察转移盒内砂浆的收集情况，同时便于往转移盒内补充砂浆原料或者从转移盒内取出部分砂浆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置回收机构，减少了抹墙机在抹灰过程中、以及料斗在送料过程中砂浆的泄漏，改善了砂浆泄漏后的回收问题，减少了建筑材料的浪费；

2、通过设置伸缩组件，充分适应抹板的工作状况，又能够减少砂浆的泄漏和浪费；

3、通过设置抬升机构和翻转机构，将收集而来的泄漏砂浆进行再次利用，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例使用时结构示意图。

图3是本申请实施例使用时的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、底座机构；2、行程架机构；21、竖直轨道；3、移动座机构；31、抹板；32、料斗；33、抹墙主机；4、收集盒；41、回收槽；42、流通盒；43、衔接盒；44、承接口；5、转移盒；6、伸缩组件；61、滑轮；62、伸缩气缸；63、滑轨；64、滑移座；7、抬升组件；71、抬升板；72、抬升气缸；73、缺口；8、翻转组件；81、翻转气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有回收功能的抹墙机，参照图1，具有回收功能的抹墙机包括底座机构1、具有竖直导向功能的行程架机构2、移动座机构3以及回收机构；行程架机构2和回收机构均安装于底座机构1，移动座机构3安装于行程架机构2。

行程架机构2包括竖直轨道21，竖直轨道21安装于底座机构1。移动座机构3包括用于抹墙的抹板31、为抹板31提供砂浆的料斗32以及抹墙主机33，料斗32安装于抹墙主机33顶部，抹板31安装于抹墙主机33用于靠近墙面的一侧；移动座机构3能够沿着竖直轨道21自由升降，移动座机构3从底部往顶部上升时，料斗32自动将其装载的砂浆倒入抹板31和墙面之间的空间内，并由抹板31将倒入的砂浆压抹在墙面上。回收机构用于收集回收从移动座机构3在为墙面抹砂浆的过程中洒落的砂浆。

回收机构包括用于承接洒落砂浆的收集盒4、转移盒5、用于驱动收集盒4和转移盒5靠近或远离待抹砂浆墙面的伸缩组件6、用于驱动转移盒5上升的抬升组件7以及用于驱动转移盒5翻转的翻转组件8。

收集盒4包括用于承接抹板31抹砂浆的过程中洒落的砂浆的回收槽41和流通盒42和衔接盒43，回收槽41通过流通盒42和衔接盒43连通设置，衔接盒43远离回收槽41的一端和转移盒5连通设置，回收槽41、流通盒42和衔接盒43一体设置；流通盒42、衔接盒43和转移盒5的横截面均呈矩形，回收槽41和流通盒42均位于抹墙主机33下方，抹板31的下端面凸出于抹墙主机33的下端面，使得抹板31和抹墙主机33之间具有用于容纳回收槽41、流通盒42的空间，同时便于抹板31凸出抹墙主机33的部分能够对靠近地面的墙面进行抹砂浆。流通盒42和衔接盒43的底壁为倾斜设置，流通盒42和衔接盒43的底壁从回收槽41的方向向转移盒5的方向向下倾斜。

衔接盒43凸出于抹墙主机33远离回收槽41的一侧，衔接盒43和转移盒5位于抹墙主机33远离回收槽41的一侧，即伸缩组件6驱动收集盒4靠近或远离待抹砂浆墙面的方向移动，衔接盒43仍凸出于抹墙主机33远离回收槽41的一侧，回收槽41具有位于顶部的承接口44，承接口44位于回收槽41远离流通盒42的一端。回收槽41沿自身长度方向平行于待抹砂浆墙面，抹板31沿自身长度方向垂直于移动座机构3的升降方向，回收槽41长度方向的两端凸出于抹板31长度方向的两端。

参照图1和图3，伸缩组件6包括滑移座64、滑轮61和伸缩气缸62；滑移座64位于收集盒4下方，滑移座64固定连接于收集盒4，滑轮61固定连接于滑移座64下端面，底座机构1上端面设置有用于和滑轮61滑动配合的滑轨63。伸缩气缸62安装于底座机构1，伸缩气缸62位于收集盒4靠近转移盒5的一端，伸缩气缸62的输出端和收集盒4的侧面固定连接。

当移动座机构3沿着竖直轨道21上升直至抹板31下端面位于回收槽41上方时，开启伸缩气缸62，使得回收槽41凸出于抹板31靠近待抹砂浆墙面的一侧，此时回收槽41远离转移盒5的一侧和待抹砂浆墙面相贴，从而实现回收槽41承接抹板31在抹砂浆的过程中洒落的砂浆，回收槽41承接的砂浆通过流通盒42流通到转移盒5；当移动座机构3沿着竖直轨道21下降到靠近回收槽41时，开启伸缩气缸62以驱动回收槽41往远离待抹砂浆墙面的方向移动，使得回收槽41和流通盒42回缩至抹墙主机33下方的空腔，如此循环。

抬升组件7包括抬升板71以及驱动抬升板71升降的抬升气缸72；抬升板71和滑移座64抵触，滑移座64和抬升板71抵触的位置设置有凹凸纹理；转移盒5安装于抬升板71上端面，转移盒5和抬升板71均位于抹墙主机33远离回收槽41的一侧。

抬升板71中部开设有缺口73，转移盒5位于缺口73上方，转移盒5底部铰接于抬升板71上端面，转移盒5的铰接轴线位于抬升板71靠近回收槽41的一侧。翻转组件8包括翻转气缸81，翻转气缸81位于缺口73内，翻转气缸81的缸体铰接于抬升板71，翻转气缸81的缸体位于抬升板71远离回收槽41的一端，翻转气缸81的输出端铰接于转移盒5底部。

当移动座机构3沿着竖直轨道21下降到底部时，开启抬升气缸72，使得转移盒5上升到高于料斗32上端面，开启翻转气缸81，翻转气缸81的输出端推动转移盒5绕自身铰接轴线旋转，实现转移盒5的旋转功能，从而将转移盒5收集的洒落的砂浆倒入料斗32；当转移盒5内的砂浆倒入料斗32后，开启翻转气缸81将转移盒5复位，开启抬升气缸72，使得抬升组件7复位即可。

料斗32远离抹板31的一侧凸出于抹墙主机33，衔接盒43远离回收槽41的一侧凸出于料斗32远离抹板31的一侧，便于转移盒5上升到高于料斗32上端面后将砂浆倒入料斗32。转移盒5上端面为敞口设置，便于观察转移盒5内砂浆的收集情况，同时便于往转移盒5内补充砂浆原料或者从转移盒5内取出部分砂浆。

本申请实施例一种具有回收功能的抹墙机的实施原理为：在不工作的时候，回收槽41和流通盒42回缩在抹墙主机33下方；当移动座机构3上升以进行抹墙时，伸缩气缸62驱动收集盒4往靠近待抹砂浆墙面的方向移动，抹板31在抹墙的过程中洒落的砂浆掉通过承接口44落至回收槽41；当移动座机构3下降时，伸缩气缸62驱动回收槽41和流通盒42回缩至抹墙主机33下方，同时，开启抬升气缸72，抬升气缸72驱动转移盒5上升到料斗32的高度，开启翻转气缸81，从而将转移盒5内的砂浆倒入料斗32，如此循环。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：包括底座机构(1)、具有竖直导向功能的行程架机构(2)、移动座机构(3)以及回收机构，所述行程架机构(2)和回收机构均安装于底座机构(1)，所述移动座机构(3)安装于行程架机构(2)，所述移动座机构(3)包括用于抹墙的抹板(31)、为抹板(31)提供砂浆的料斗(32)以及抹墙主机(33)，所述移动座机构(3)能够沿着竖直轨道(21)自由升降；所述回收机构包括用于承接洒落砂浆的收集盒(4)、用于将收集盒(4)承接的砂浆转移到料斗(32)的转移盒(5)、用于驱动收集盒(4)和转移盒(5)靠近或远离待抹砂浆墙面的伸缩组件(6)、用于驱动转移盒(5)上升的抬升组件(7)以及用于驱动转移盒(5)翻转的翻转组件(8)，所述收集盒(4)上端面开设有用于承接洒落砂浆的承接口(44)，所述收集盒(4)和转移盒(5)连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述收集盒(4)包括用于承接抹板(31)抹砂浆的过程中洒落的砂浆的回收槽(41)，所述承接口(44)开设于回收槽(41)顶部，所述回收槽(41)位于收集盒(4)靠近待抹砂浆墙面的一侧，所述收集盒(4)位于抹墙主机(33)下方，所述抹板(31)的下端面凸出于抹墙主机(33)的下端面，所述抹板(31)和抹墙主机(33)之间具有用于容纳收集盒(4)的空间。

3.根据权利要求2所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述收集盒(4)还包括流通盒(42)和衔接盒(43)，所述回收槽(41)通过流通盒(42)和衔接盒(43)连通设置，所述衔接盒(43)远离回收槽(41)的一端和转移盒(5)连通设置，所述回收槽(41)和流通盒(42)均位于抹墙主机(33)下方，所述抹板(31)和抹墙主机(33)之间具有用于容纳回收槽(41)、流通盒(42)的空间，所述衔接盒(43)凸出于抹墙主机(33)远离回收槽(41)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述回收槽(41)长度方向的两端凸出于抹板(31)长度方向的两端。

5.根据权利要求3所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述流通盒(42)和衔接盒(43)的底壁为倾斜设置，所述流通盒(42)和衔接盒(43)的底壁从回收槽(41)的方向向转移盒(5)的方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述伸缩组件(6)包括滑移座(64)、滑轮(61)和伸缩气缸(62)；所述滑移座(64)位于收集盒(4)下方，所述滑移座(64)固定连接于收集盒(4)，所述滑轮(61)固定连接于滑移座(64)下端面，所述底座机构(1)上端面设置有用于和滑轮(61)滑动配合的滑轨(63)，所述伸缩气缸(62)安装于底座机构(1)，所述伸缩气缸(62)的输出端和收集盒(4)的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述抬升组件(7)包括抬升板(71)以及驱动抬升板(71)升降的抬升气缸(72)，所述抬升板(71)和滑移座(64)抵触，所述转移盒(5)安装于抬升板(71)上端面，所述转移盒(5)和抬升板(71)均位于抹墙主机(33)远离回收槽(41)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述滑移座(64)和抬升板(71)抵触的位置设置有凹凸纹理。

9.根据权利要求7所述的一种具有回收功能的抹墙机，其特征在于：所述抬升板(71)开设有缺口(73)，所述转移盒(5)位于缺口(73)上方，所述转移盒(5)铰接于抬升板(71)，所述转移盒(5)的铰接轴线位于抬升板(71)靠近回收槽(41)的一侧，所述料斗(32)远离抹板(31)的一侧凸出于抹墙主机(33)，所述收集盒(4)远离回收槽(41)的一侧凸出于料斗(32)远离抹板(31)的一侧；所述翻转组件(8)包括翻转气缸(81)，所述翻转气缸(81)位于缺口(73)内，所述翻转气缸(81)的缸体铰接于抬升板(71)，所述翻转气缸(81)的缸体位于抬升板(71)远离回收槽(41)的一端，所述翻转气缸(81)的输出端铰接于转移盒(5)底部。

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