CN213202061U - 一种旋转调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转调节装置，它包括：固定架；电机，所述电机设置在所述固定架上，所述电机的输出端设置有第一传动轮；轴承，所轴承设置在所述固定架上；转轴，所述转轴设置在所述轴承中，所述转轴上还设置有第二传动轮；传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；限位机构，所述限位机构包括限位槽和限位柱，所述限位柱滑移设置在所述限位槽中，所述限位槽为弧形，所述限位槽和所述限位柱中一者设置在所述固定架上，另一者设置在待旋转物件上。由于可使电机偏置而实现装置的小型化并通过限位机构的作用防止旋转过度。

Description

一种旋转调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转调节装置，属于自动化领域的设备。

背景技术

在旋转调节装置中，通常通过电机旋转转轴，转轴上连接有待旋转物件。但是若吊取重量较大的物件，需要利用吊臂来固定旋转调节装置，而吊臂与电机通常均是对中安装，这造成整个装置的体积庞大。因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种旋转调节装置，解决旋转调节装置体积庞大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种旋转调节装置，它包括：

固定架；

电机，所述电机设置在所述固定架上，所述电机的输出端设置有第一传动轮；

轴承，所轴承设置在所述固定架上；

转轴，所述转轴设置在所述轴承中，所述转轴上还设置有第二传动轮；

传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

限位机构，所述限位机构包括限位槽和限位柱，所述限位柱滑移设置在所述限位槽中，所述限位槽为弧形，所述限位槽和所述限位柱中一者设置在所述固定架上，另一者设置在待旋转物件上。

优选地，所述第一传动轮外周和/或所述第二传动轮外周设置有棱条。

优选地，所述固定架包括上盖板、下盖板和侧板，所述上盖板与所述下盖板大致平行地设置，所述侧板连接在所述上盖板和所述下盖板之间，所述上盖板和所述下盖板之间留有容置空间，所述轴承、所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述传动带均位于所述容置空间中。

优选地，所述固定架上开设有调节孔，所述电机可移动地设置在所述调节孔中，且在所述电机移动过程中所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的距离能够发生变化，所述固定架上设置有第一螺纹孔，所述电机上设置有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的旋转调节装置，由于转轴上设置有第二传动轮，电机输出端设置有第一传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间通过传动带传动，因此可以实现电机的偏置，即将电机设置在偏离转轴轴心的位置，而转轴轴心的位置可用于安装吊臂，吊臂无需采用庞大结构以容纳电机，因此可实现装置的小型化。另外通过限位机构的作用防止旋转过度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的旋转调节装置立体示意图；

图2是图1所示实施例的应用场景；

其中，附图标记说明如下：

1、固定架；101、上盖板；102、下盖板；103、侧板；104、容置空间；105、调节孔；106、第一螺纹孔；

2、电机；201、第二螺纹孔；

3、第一传动轮；

4、轴承；

5、转轴；

6、第二传动轮；

7、传动带；

8、限位机构；801、限位槽；802、限位柱；

9、棱条；

10、夹爪装置；1001、顶板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示旋转调节装置，用于对夹爪装置10（参见图2）进行旋转调节，使得夹爪的适用性更强。

如图1，旋转调节装置包括一个固定架1，固定架1包括上盖板101、下盖板102和两个侧板103（图1中为方便说明，隐去其中一个侧板103）。上盖板101和下盖板102大致平行地设置，侧板103连接在上盖板101和下盖板102之间。上盖板101与下盖板102之间留有容置空间104。

下盖板102上方设置有轴承4，轴承4中设置有转轴5。轴承4为转轴5提供支撑，保证转轴5的中心度，且可使转轴5更顺畅地转动。转轴5穿过下盖板102向下露出，以连接待旋转物件，参见图2，转轴5与夹爪装置10相连接，用于旋转夹爪装置10。

如图1，上盖板101上设置有电机2。电机2的输出端穿过上盖板101向下露出，电机2的输出端设置有第一传动轮3。前述的转轴5上端设置有第二传动轮6。第一传动轮3和第二传动轮6之间通过传动带7传动。传动带7为闭环结构，传动带7同时套设在第一传动轮3和第二传动轮6上，且传动带7处于绷紧状态，从而实现当电机2驱动第一传动轮3转动时，通过传动带7带动第二传动轮6转动，进而带动转轴5转动。

为了增大第一传动轮3与传动带7之间的摩擦力，在第一传动轮3外周设置有棱条9。为了增大第二传动轮6与传动带7之间的摩擦力，在第二传动轮6外周也设置有棱条9。

如图1，为了使传动带7绷紧，将电机2可移动地设置在调节孔105中，调节孔105为开设在上盖板101上的孔，调节孔105留有一定余量，使得电机2可在调节孔105中移动，可移动的方向大致为第一传动轮3和第二传动轮6轴心线之间连线所在的方向。当电机2移动时，第一传动轮3与第二传动轮6之间的距离能够发生变化，从而调节传动带7的松紧度，调整电机2位置后通过长螺栓（图未示）紧固。

如图1，上盖板101中开设有第一螺纹孔106，第一螺纹孔106为通孔，第一螺纹孔106从上盖板101外侧面延伸至调节孔105中。电机2下端（输出端）的侧方设置有第二螺纹孔201。当电机2在调节孔105中的位置确定后，通过一根长螺栓（图未示）从外侧螺拧穿过第一螺纹孔106，直至螺拧到第二螺纹孔201中。第一螺纹孔106和对应的第二螺纹孔201设置有两组，通过两根长螺栓将电机2固定，更为稳固。

前述的轴承4、第一传动轮3、第二传动轮6以及传动带7均位于容置空间104中，从而被保护在容置空间104中，防止被外部构件撞击损坏。

本例中，为了防止电机2失控导致旋转过度，还设置了限位机构8。

如图2，限位机构8包括限位槽801和限位柱802。限位槽801开设在下盖板102中，为弧形。限位柱802设置在夹爪装置10上，具体是设置在夹爪装置10的顶板1001上表面。而夹爪装置10连接在转轴5（参见图1）上，当转轴5带动夹爪装置10相对于固定架1旋转时，同步地，限位柱802在限位槽801中移动，而限位槽801限制了限位柱802来回移动的最大行程，从而能够防止夹爪装置10过度旋转，这在电机2失控时尤其适用。在其它实施方式中，还可以将限位槽801设置在顶板1001上，对应地将限位柱802设置在下盖板102上。

综上所述，本例的旋转调节装置，通过第一传动轮3、第二传动轮6以及传动带7而可以实现电机2的偏置，这样可在上盖板101上、大致对应于转轴5中心位置安装吊臂（图未示），电机2的偏置与吊臂不产生冲突，吊臂无需具有庞大结构以容纳电机2，利于实现整个装置的小型化。另外，由于限位机构8的设置，当夹爪装置10转动时，限位柱802在限位槽801中移动，限位槽801限制了限位柱802的来回行程，从而限制了夹爪装置10的转动幅度，具有更高安全性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转调节装置，其特征在于，它包括：

固定架（1）；

电机（2），所述电机（2）设置在所述固定架（1）上，所述电机（2）的输出端设置有第一传动轮（3）；

轴承（4），所轴承（4）设置在所述固定架（1）上；

转轴（5），所述转轴（5）设置在所述轴承（4）中，所述转轴（5）上还设置有第二传动轮（6）；

传动带（7），所述传动带（7）为闭环结构，所述传动带（7）同时套设在所述第一传动轮（3）和所述第二传动轮（6）上；

限位机构（8），所述限位机构（8）包括限位槽（801）和限位柱（802），所述限位柱（802）滑移设置在所述限位槽（801）中，所述限位槽（801）为弧形，所述限位槽（801）和所述限位柱（802）中一者设置在所述固定架（1）上，另一者设置在待旋转物件上。

2.根据权利要求1所述的旋转调节装置，其特征在于：所述第一传动轮（3）外周和/或所述第二传动轮（6）外周设置有棱条（9）。

3.根据权利要求1所述的旋转调节装置，其特征在于：所述固定架（1）包括上盖板（101）、下盖板（102）和侧板（103），所述上盖板（101）与所述下盖板（102）大致平行地设置，所述侧板（103）连接在所述上盖板（101）和所述下盖板（102）之间，所述上盖板（101）和所述下盖板（102）之间留有容置空间（104），所述轴承（4）、所述第一传动轮（3）、所述第二传动轮（6）以及所述传动带（7）均位于所述容置空间（104）中。

4.根据权利要求1所述的旋转调节装置，其特征在于：所述固定架（1）上开设有调节孔（105），所述电机（2）可移动地设置在所述调节孔（105）中，且在所述电机（2）移动过程中所述第一传动轮（3）与所述第二传动轮（6）之间的距离能够发生变化，所述固定架（1）上设置有第一螺纹孔（106），所述电机（2）上设置有与所述第一螺纹孔（106）相对应的第二螺纹孔（201）。

Images