CN213201370U - 一种避孕套生产用输送整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避孕套生产用输送整理装置，涉及输送机技术领域，包括送料机构、分料机构和取料机构，送料机构包括输送链板，输送链板的外侧设置有若干个送料口；分料机构包括支架输送带，输送带的上方设有固定在支架内的控制器，控制器的外部设置有机械手，机械上连接有吸盘夹具；取料机构包括机架和传送链，传送链的前后两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，传送链的外表面固设有若干块隔板，隔板、机架内设有一取料板，所述第一挡板和第二挡板在取料板处形成一取料口，机架内位于取料口的上方设置有刮料板，本发明相比较现有技术而言，输送效率增加，同时取料方便。
Description
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，特别涉及一种避孕套生产用输送整理装置。
背景技术
避孕套在生产完成后需要通过输送到指定位置包装，传统的输送方式均为输送带输送，即通过单根输送带或者多根独立的输送带输送，前者输送方式效率低下，后者输送的成本高，此外，在将避孕套输送至输送带的尾端进行取料时，传统的取料方式均为人工取料，即人工将输送带上的避孕套从输送带上取出，这种取料方式会大大增加厂家的成本，同时工人在取料时伴随着一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种避孕套生产用输送整理装置，用于解决上述背景技术存在的技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种避孕套生产用输送整理装置，包括送料机构、分料机构和取料机构，所述送料机构包括输送链板，所述输送链板的外侧设置有若干个送料口；所述分料机构包括支架和设置在支架内部的输送带，所述输送带的端部和输送链板的端部相连接，输送带的上方设有固定在支架内的控制器，所述控制器的外部设置有机械手，所述机械手远离控制器的一端连接有吸盘夹具；所述取料机构包括机架和机架内位于输送带一侧的传送链，所述传送链的前后两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述传送链的外表面固设有若干块隔板，所述隔板、第一挡板和第二挡板之间围成若干块开口向上的容腔，所述吸盘夹具用于将输送带上的避孕套放入到容腔内，所述机架内设有一取料板，所述第一挡板和第二挡板在取料板处形成一取料口，所述机架内位于取料口的上方设置有若干能够前后和左右活动的刮料板，所述刮料板能够伸入到容腔内并能够将传送链上的避孕套从取料口处推出。
优选地，所述取料板的上方固设有一导料板，所述导料板的上方设有若干限位板，所述相邻两块限位板之间的距离与相邻两块隔板之间的距离相同，所述刮料板伸入到容腔内时，所述隔板与限位板位置重合。
优选地，所述机架内设置有能够控制刮料板上下移动的第一气缸，机架内位于第一气缸的外侧还设有第二气缸，所述第二气缸所述的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二气缸的一端与第一气缸固定连接。
优选地，所述导料板的上表面绕开限位板处开设有若干个凹槽，所述刮料板的下表面一体成型有伸出部，所述刮料板下移至容腔内时，所述伸出部位于凹槽的内部。
优选地，所述吸盘夹具包括与机械手连接的安装部，所述安装部的下方设置有呈倒V形的支撑架，所述安装部和支撑架之间固设有呈长方体状的连接座，所述支撑架的下表面固设有若干个安装座，所述每个安装座的内部均开设有若干个开口向下的第一安装孔，所述第一安装孔为螺纹安装孔，所述第一安装孔的内部插接有连杆，所述连杆的内部开设有开口向下的第二安装孔，所述第二安装孔内部插接有吸盘组件。
优选地，所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的上端连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离吸盘本体的一端固设有一金属制的插杆，所述插杆可拆卸的插入到第二安装孔的内部。
优选地，所述插杆的外侧固定套设有橡胶套，所述橡胶套包括竖直部和设置在竖直部下端的水平部，所述竖直部的两侧向外设置有延伸部，第二安装孔的孔壁向内延伸有一环形状的嵌装槽，所述延伸部嵌入到嵌装槽的内部，所述竖直部的直径和第二安装孔的直径相同。
优选地，所述支撑架的中部固设有一根加强筋，支撑架的内部关于加强筋两侧对应开设有若干个缺省部，所述缺省部自靠近加强筋处向支撑架两端的面积逐渐变小。
优选地，所述送料口的数量为四个，两两对称的分布在输送链板的外侧。
优选地，所述控制器采用成像技术驱使机械手和吸盘夹具将输送带上的避孕套准确的转入到容腔内部。
本发明的有益效果如下：
1、通过在输送链板的外侧设置有多个送料口，从送料口放入的避孕套会汇集到输送链板上，相比较现有技术而言，输送效率增加，同时耗费的资源少，成本大大减少。
2、通过控制器、机械手和吸盘组件将避孕套堆叠放入到隔板与隔板之间的容腔内，并通过传送链运输至取料板上的取料口处，同时刮料板下落至容腔并向取料口处移动将容腔内的避孕套从取料口处刮出，取代传统的人工取料，降低了厂家的生产成本，保护了工人免受伤害，同时堆叠放置的避孕套取出后便于包装，十分方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是取料机构的结构示意图；
图3是吸盘夹具的结构示意图；
图4是图3的内部结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是橡胶套的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1至图6，本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种避孕套生产用输送整理装置，包括送料机构、分料机构和取料机构，所述送料机构包括输送链板1，所述输送链板1的外侧设置有若干个送料口2，这里所述送料口2的数量优选为四个，两两对称的分布在输送链板1的外侧，所述分料机构包括支架3和设置在支架3内部的输送带4，所述输送带4的端部和输送链板1的端部相连接，输送带4的上方设有固定在支架3内的控制器5，所述控制器5的外部设置有机械手6，所述机械手6远离控制器5的一端连接有吸盘夹具7；所述取料机构包括机架9和机架9内位于输送带4一侧的传送链8，所述传送链8的前后两侧分别设置有第一挡板10和第二挡板11，所述传送链8的外表面固设有若干块隔板12，所述隔板12、第一挡板10和第二挡板11之间围成若干块开口向上的容腔，所述控制器5采用成像技术驱使机械手6和吸盘夹具7将输送带4上的避孕套准确的转入到容腔内部，所述机架9内设有一取料板13，所述第一挡板10和第二挡板11在取料板13处形成一取料口，所述机架9内位于取料口的上方设置有若干能够前后和左右活动的刮料板14，所述刮料板14能够伸入到容腔内并能够将传送链8上的避孕套从取料口处推出，本发明通过在输送链板1的外侧设置有多个送料口2，从送料口2放入的避孕套会汇集到输送链板1上，相比较现有技术而言，输送效率增加，同时耗费的资源少，成本大大减少，此外，通过控制器5、机械手6和吸盘组件将避孕套堆叠放入到隔板12与隔板12之间的容腔内，并通过传送链8运输至取料板13上的取料口处，同时刮料板14下落至容腔并向取料口处移动将容腔内的避孕套从取料口处刮出，取代传统的人工取料，降低了厂家的生产成本，保护了工人免受伤害，同时堆叠放置的避孕套取出后便于包装，十分方便，第一挡板10和第二挡板11的设置能够防止避孕套在运输过程中从传送链8上掉落，使得避孕套始终保持被放入到容腔内堆叠时的形状。
优选地，所述取料板13的上方固设有一导料板15，所述导料板15的上方设有若干限位板16，所述相邻两块限位板16之间的距离与相邻两块隔板12之间的距离相同，所述刮料板14伸入到容腔内时，所述隔板12与限位板16位置重合，通过在取料板13上方设置有的导料板15，能够增加刮料板14向远离取料口移动方向上的距离，使得避孕套被推送至靠近取料板13的端部，避孕套的拿取更为方便，限位板16的设置能够使得避孕套与避孕套之间不会发生堆积和松散的情况。
优选地，所述机架9内设置有能够控制刮料板14上下移动的第一气缸17，机架9内位于第一气缸17的外侧还设有第二气缸18，所述第二气缸18所述的输出端连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19远离第二气缸18的一端与第一气缸17固定连接，本技术方案中通过第一气缸17和第二气缸18实现刮料板14的前后以及上下移动。
优选地，所述导料板15的上表面绕开限位板16处开设有若干个凹槽20，所述刮料板14的下表面一体成型有伸出部21，所述刮料板14下移至容腔内时，所述伸出部21位于凹槽20的内部，刮料板14在刮料时，通过伸出部21在凹槽20内的移动，使得避孕套能够全部从链板上刮出，不会有剩余避孕套残余在传送链8上。
优选地，所述吸盘夹具7包括与机械手6连接的安装部71，所述安装部71的下方设置有呈倒V形的支撑架72，所述安装部71和支撑架72之间固设有呈长方体状的连接座73，所述支撑架72的下表面固设有若干个安装座74，所述每个安装座74的内部均开设有若干个开口向下的第一安装孔75，所述第一安装孔75为螺纹安装孔，所述第一安装孔75的内部插接有连杆76，所述连杆76的内部开设有开口向下的第二安装孔77，所述第二安装孔77内部插接有吸盘组件78。本技术方案由于连杆76和吸盘组件78是可拆卸的分别插入到第一安装孔75和第二安装孔77的内部，因此连杆76或是吸盘组件788损坏时，不需要更换整个吸盘夹具7，防止了成本的浪费，由于第一安装孔75为螺纹孔，所述连杆76上端螺纹插接到第一安装孔75的内部，因此连杆76的更换和拆卸较为方便。
优选地，所述吸盘组件78包括吸盘本体781，所述吸盘本体781的上端连接有弹性连接件782，所述弹性连接件782远离吸盘本体781的一端固设有一金属制的插杆783，所述插杆783可拆卸的插入到第二安装孔77的内部，所述插杆783的外侧固定套设有橡胶套784，所述橡胶套784包括竖直部7841和设置在竖直部7841下端的水平部7842，所述竖直部7841的两侧向外设置有延伸部7843，第二安装孔77的孔壁向内延伸有一环形状的嵌装槽，所述延伸部7843嵌入到嵌装槽的内部，所述竖直部7841的直径和第二安装孔77的直径相同，本技术方案中，在吸盘本体781组装前，先将橡胶套784的竖直部7841套入到插杆783的外侧，将橡胶套784和插杆783同时插入到第二安装孔77的内部，由于延伸部7843为橡胶材料制作，具有一定弹性，因此会随着竖直部7841同步进入到第二安装孔77内部，当延伸部7843移动至嵌装槽的内部时，竖直部7841停止移动，完成插杆783在第二安装孔77内的固定，实现整个吸盘组件78和连杆76的固定，当需要更换吸盘组件78时，只需将橡胶套784向外拔出即可。
优选地，所述支撑架72的中部固设有一根加强筋79，支撑架72的内部关于加强筋79两侧对应开设有若干个缺省部791，所述缺省部791自靠近加强筋79处向支撑架72两端的面积逐渐变小，本技术方案中，缺省部791能够减少整个支撑架72的用材，使得整个吸盘夹具的重量降低，加强筋79的设置能够保证减材后支撑架72的强度。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：包括送料机构、分料机构和取料机构，所述送料机构包括输送链板，所述输送链板的外侧设置有若干个送料口；所述分料机构包括支架和设置在支架内部的输送带，所述输送带的端部和输送链板的端部相连接，输送带的上方设有固定在支架内的控制器，所述控制器的外部设置有机械手，所述机械手远离控制器的一端连接有吸盘夹具；所述取料机构包括机架和机架内位于输送带一侧的传送链，所述传送链的前后两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述传送链的外表面固设有若干块隔板，所述隔板、第一挡板和第二挡板之间围成若干块开口向上的容腔，所述吸盘夹具用于将输送带上的避孕套放入到容腔内，所述机架内设有一取料板，所述第一挡板和第二挡板在取料板处形成一取料口，所述机架内位于取料口的上方设置有若干能够前后和左右活动的刮料板，所述刮料板能够伸入到容腔内并能够将传送链上的避孕套从取料口处推出。
2.根据权利要求1所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述取料板的上方固设有一导料板，所述导料板的上方设有若干限位板，所述相邻两块限位板之间的距离与相邻两块隔板之间的距离相同，所述刮料板伸入到容腔内时，所述隔板与限位板位置重合。
3.根据权利要求2所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述机架内设置有能够控制刮料板上下移动的第一气缸，机架内位于第一气缸的外侧还设有第二气缸，所述第二气缸所述的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二气缸的一端与第一气缸固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述导料板的上表面绕开限位板处开设有若干个凹槽，所述刮料板的下表面一体成型有伸出部，所述刮料板下移至容腔内时，所述伸出部位于凹槽的内部。
5.根据权利要求4所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述吸盘夹具包括与机械手连接的安装部，所述安装部的下方设置有呈倒V形的支撑架，所述安装部和支撑架之间固设有呈长方体状的连接座，所述支撑架的下表面固设有若干个安装座，所述每个安装座的内部均开设有若干个开口向下的第一安装孔，所述第一安装孔为螺纹安装孔，所述第一安装孔的内部插接有连杆，所述连杆的内部开设有开口向下的第二安装孔，所述第二安装孔内部插接有吸盘组件。
6.根据权利要求5所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘本体，所述吸盘本体的上端连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离吸盘本体的一端固设有一金属制的插杆，所述插杆可拆卸的插入到第二安装孔的内部。
7.根据权利要求6所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述插杆的外侧固定套设有橡胶套，所述橡胶套包括竖直部和设置在竖直部下端的水平部，所述竖直部的两侧向外设置有延伸部，第二安装孔的孔壁向内延伸有一环形状的嵌装槽，所述延伸部嵌入到嵌装槽的内部，所述竖直部的直径和第二安装孔的直径相同。
8.根据权利要求7所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述支撑架的中部固设有一根加强筋，支撑架的内部关于加强筋两侧对应开设有若干个缺省部，所述缺省部自靠近加强筋处向支撑架两端的面积逐渐变小。
9.根据权利要求8所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述送料口的数量为四个，两两对称的分布在输送链板的外侧。
10.根据权利要求9所述的一种避孕套生产用输送整理装置，其特征在于：所述控制器采用成像技术驱使机械手和吸盘夹具将输送带上的避孕套准确的转入到容腔内部。
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