CN213200126U - 一种无人机电机防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防尘技术领域，具体涉及一种无人机电机防尘装置，包括：箱体、吸气筒、排气筒、螺旋桨组件、引流板、荷电器、放电极和吸尘极；第一输出轴一端与第一电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第一叶片固定连接；第二输出轴一端与第二电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第二叶片固定连接；桨轴贯穿箱体左壁面，一端与驱动电机的输出轴同轴固定连接，另一端与桨叶固定连接，且与桨叶垂直；放电极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面；吸尘极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面，且位于放电极附近。本实用新型利用无人机的工作特点，不需要采用额外的电源即可自动实现除尘，解决了现有的防尘装置需要额外的电源的技术问题。

Description

一种无人机电机防尘装置

技术领域

本实用新型涉及防尘技术领域，具体涉及一种无人机电机防尘装置。

背景技术

通常，无人机采用电机作为动力源。电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换的装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。由于电机工作时会产生静电，容易吸附粉尘、颗粒物进入到电内，从而影响电机工作。

采用简单的过滤网来过滤空气中的灰尘，极易堵塞滤孔、导致灰尘越积越多，不仅没有除尘效果，而且容易造成二次污染。因此，有必要采取措施避免灰尘的沉积。

比如说，文件CN208938039U公开了一种计算机防尘机箱，包括箱体、吸气筒和排气筒，箱体为长方体箱体，箱体的右侧板上端处设有吸气口，吸气筒两端敞口且设置在箱体内，其一端与吸气口连通并与右侧板连接，吸气筒内设有向箱体内吹风的第一风机，箱体的左侧板下端设有排气口，排气口内设有向箱体外吹风的第二风机，排气筒两端敞口且置于箱体内，其一端与第二风机的吸气端连通，排气筒侧壁上设有多个吸气孔，箱体内的右侧板底部设有旋转电机，旋转电机的输出轴水平向左设置，排气筒内沿左右方向水平设有第一清扫刷，第一清扫刷的右端与旋转电机的输出轴连接，另一端向左伸入排气筒中。该实用新型有效的避免了灰尘在机箱内部的沉积。

现有技术通过第一驱动轴带动毛刷转动对防尘网进行刷洗，避免了灰尘在防尘网上聚集，能够有效避免灰尘的沉积。但是，对于无人机而言，需要额外的电源来驱动毛刷的转动，导致无人机的负荷增加，从而影响无人机的飞行性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机电机防尘装置，解决了现有的防尘装置需要额外的电源的技术问题。

本实用新型提供的基础方案为：一种无人机电机防尘装置，包括：箱体、吸气筒、排气筒、螺旋桨组件、引流板、荷电器、放电极和吸尘极；

吸气筒包括吸气壁面、第一支架、第一电机、第一输出轴和第一叶片，吸气壁面位于箱体的左壁面的上方，并贯穿箱体的左壁面，第一支架固定在吸气壁面上，第一电机固定在第一支架上；第一输出轴一端与第一电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第一叶片固定连接，且与第一叶片垂直；

排气筒包括排气壁面、第二支架、第二电机、第二输出轴和第二叶片，排气壁面位于箱体的左壁面的下方，并贯穿箱体的左壁面，第二支架固定在排气壁面上，第二电机固定在第二支架上；第二输出轴一端与第二电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第二叶片固定连接，且与第二叶片垂直；

螺旋桨组件包括桨叶、桨轴、驱动电机、电池和第三支架，第三支架固定在箱体的下壁面，驱动电机与电池均固定在第三支架上；桨轴贯穿箱体左壁面，一端与驱动电机的输出轴同轴固定连接，另一端与桨叶固定连接，且与桨叶垂直；

引流板一端固定在箱体的左壁面，另一端自由；

荷电器固定在箱体上壁面的右方，且位于箱体内；

放电极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面，且位于荷电器的正下方；吸尘极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面，且位于放电极附近；放电极与吸尘极的高度均低于引流板在竖直方向的高度；

驱动电机连接电池，电池分别连接第一电机、第二电机与荷电器。

本实用新型的工作原理及优点在于：当无人机行驶时，电池给驱动电机、第一电机、第二电机和荷电器供电，驱动电机会驱动桨轴旋转，从而带动桨叶旋转；第一电机驱动第一叶片向箱体内吸入空气，空气在引流板的引流作用下向右边运动，从而带动箱体内的灰尘向右运动。通过荷电器产生足以使空气电离的电场，空气电离后所产生的阴离子和阳离子吸附在灰尘上，从而使灰尘获得电荷。空气电离后，阳离子向放电极运动，负离子向吸尘极运动，灰尘就会吸附到放电极和吸尘极上。然后，空气流经放电极和吸尘极的小孔向左方运动，第二电机驱动第二叶片向箱体外排出空气。通过这样的方式，可将箱体内的灰尘吸附在放电极和吸尘极上，起到良好的除尘作用，保证箱体内处于无尘状态；同时，不需要采用额外的电源，在无人机工作时即可自动实现除尘。

本实用新型利用无人机的工作特点，不需要采用额外的电源即可自动实现除尘，解决了现有的防尘装置需要额外的电源的技术问题。

进一步，吸气筒还包括第一防尘网，第一防尘网与吸气筒的径向尺寸相同，固定在吸气筒在箱体左壁面外的一端。

有益效果在于：通过这样的方式，可以预先过滤掉树叶、枫叶等比较大的灰尘，防止进入到箱体内。

进一步，吸气筒还包括海绵块，海绵块与吸气筒的径向尺寸相同，且位于第一防尘网与吸气筒之间。

有益效果在于：海绵具有吸水作用，通过这样的方式可以吸收掉空气中的水分，防止水蒸气腐蚀电机。

进一步，吸气筒还包括打扫轴和毛刷，打扫轴贯穿第一防尘网和海绵块，一端与第一叶片垂直固定连接，另一端于毛刷垂直固定连接。

有益效果在于：通过这样的方式可将第一防尘网上的杂物及时清除掉，防止杂物堵塞、阻碍空气进入到箱体内。

进一步，排气筒还包括第二防尘网，第二防尘网与排气筒的径向尺寸相同，固定在排气筒在箱体左壁面外的一端。

有益效果在于：通过这样的方式，可以防止树叶、枫叶等比较大的灰尘进入到箱体内。

进一步，吸尘极共有两块，分别位于放电极的两侧。

有益效果在于：设置两块吸尘快，有利于提高对带电灰尘的吸附效果。

进一步，吸尘极相对于放电极左右对称。

有益效果在于：便于安装与拆卸。

进一步，放电极与吸尘极的高度相同，放电极上的小孔与吸尘极上的小孔大小、数量相同。

有益效果在于：一方面便于安装、拆卸，另一方面便于空气的流动，降低空气向左运动的阻力。

进一步，驱动电机与电池的高度相同。

有益效果在于：便于线路的连接。

进一步，箱体为长方体。

有益效果在于：便于制造、加工。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机电机防尘装置实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机电机防尘装置实施例的吸气筒的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机电机防尘装置实施例的排气筒的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、吸气筒2、吸气壁面21、第一支架22、第一电机23、第一输出轴24、第一叶片25、打扫轴26、毛刷27、第一防尘网28、海绵块29、排气筒3、排气壁面31、第二支架32、第二电机33、第二输出轴34、第二叶片35、第二防尘网36、螺旋桨组件4、桨叶41、桨轴42、驱动电机43、电池44、第三支架45、引流板5、荷电器6、放电极7和吸尘极8。

实施例1

本实用新型一种无人机电机防尘装置实施例基本如附图1所示，包括箱体1、吸气筒2、排气筒3、螺旋桨组件4、引流板5、荷电器6、放电极7和吸尘极8。箱体1为长方体，第一叶片25、第二叶片35与桨叶41均为螺旋桨形状；荷电器6具体可参照现有技术，放电极7采用静电除尘器中线状的带有大量尖端结构的电极，放电极7为负极，吸尘极8为正极。

吸气筒2包括吸气壁面21、第一支架22、第一电机23、第一输出轴24、第一叶片25、打扫轴26、毛刷27、第一防尘网28和海绵块29，如附图2所示。吸气壁面21位于箱体1的左壁面的上方，并贯穿箱体1的左壁面，第一支架22焊接在吸气壁面21上，第一电机23焊接在第一支架22上；第一输出轴24一端焊接在第一电机23的输出轴上，且与第一电机23的输出轴同轴，另一端焊接在第一叶片25上，且与第一叶片25垂直；第一防尘网28与吸气筒2的径向尺寸相同，通过螺栓安装在吸气筒2在箱体1左壁面外的一端；海绵块29与吸气筒2的径向尺寸相同，且位于第一防尘网28与吸气筒2之间；打扫轴26贯穿第一防尘网28和海绵块29，一端焊接在第一叶片25上，且与第一叶片25垂直，另一端焊接在毛刷27上，且与毛刷27垂直。

排气筒3包括排气壁面31、第二支架32、第二电机33、第二输出轴34、第二叶片35和第二防尘网36，如附图3所示。排气壁面31位于箱体1的左壁面的下方，并贯穿箱体1的左壁面，第二支架32焊接在排气壁面31上，第二电机33焊接在第二支架32上；第二输出轴34一端焊接在第二电机33的输出轴上，且与第二电机33的输出轴同轴，另一端焊接在第二叶片35上，且与第二叶片35垂直；第二防尘网36与排气筒3的径向尺寸相同，用螺栓安装在排气筒3在箱体1左壁面外的一端。

螺旋桨组件4包括桨叶41、桨轴42、驱动电机43、电池44和第三支架45，第三支架45焊接在箱体1的下壁面，驱动电机43焊接在第三支架45上，电池44采用钢丝捆绑在第三支架45上；桨轴42贯穿箱体1左壁面，一端焊接在驱动电机43的输出轴上，且与驱动电机43的输出轴同轴，另一端焊接在桨叶41上，且与桨叶41垂直。

引流板5一端焊接在箱体1的左壁面，另一端自由；荷电器6通过螺栓安装在箱体1上壁面的右方，且位于箱体1内。放电极7上开设有小孔，通过螺栓安装在箱体1下壁面，且位于荷电器6的正下方；吸尘极8上开设有小孔，通过螺栓安装在箱体1下壁面，且位于放电极7附近；放电极7与吸尘极8的高度均低于引流板5在竖直方向的高度；吸尘极8共有两块，分别位于放电极7的两侧；吸尘极8相对于放电极7左右对称。

驱动电机43连接电池44，电池44分别连接第一电机23、第二电机33与荷电器6；驱动电机43与电池44的高度相同。

具体实施过程如下：

当无人机行驶时，电池给驱动电机、第一电机、第二电机和荷电器供电，驱动电机会驱动桨轴旋转，从而带动桨叶旋转；第一电机23驱动第一叶片25向箱体1内吸入空气，空气在引流板5的引流作用下向右边运动，从而带动箱体1内的灰尘向右运动。直流电通过荷电器6产生足以使空气电离的电场，空气电离后所产生的阴离子和阳离子吸附在灰尘上，从而使灰尘获得电荷。空气电离后，阳离子向放电极7运动，负离子向吸尘极8运动，灰尘就会吸附到放电极7和吸尘极8上。然后，空气流经放电极7和吸尘极8的小孔向左方运动，第二电机33驱动第二叶片35向箱体外排出空气。通过这样的方式，箱体1内的空气形成了顺时针流动，可将箱体1内的灰尘吸附在放电极7和吸尘极8上，起到良好的除尘作用，从而保证箱体1内处于无尘状态，只需要取下放电极7和吸尘极8进行清理就可以了；同时，在无人机工作时即可自动实现除尘。

实施例2

与实施例1不同之处仅在于，放电极7与吸尘极8的高度相同，放电极7上的小孔与吸尘极8上的小孔大小、数量相同，这样一方面便于安装、拆卸，另一方面便于空气的流动，降低空气向左运动的阻力。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种无人机电机防尘装置，包括：箱体、吸气筒、排气筒、螺旋桨组件、引流板、荷电器、放电极和吸尘极，其特征在于，

吸气筒包括吸气壁面、第一支架、第一电机、第一输出轴和第一叶片，吸气壁面位于箱体的左壁面的上方，并贯穿箱体的左壁面，第一支架固定在吸气壁面上，第一电机固定在第一支架上；第一输出轴一端与第一电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第一叶片固定连接，且与第一叶片垂直；

排气筒包括排气壁面、第二支架、第二电机、第二输出轴和第二叶片，排气壁面位于箱体的左壁面的下方，并贯穿箱体的左壁面，第二支架固定在排气壁面上，第二电机固定在第二支架上；第二输出轴一端与第二电机的输出轴同轴固定连接，另一端与第二叶片固定连接，且与第二叶片垂直；

螺旋桨组件包括桨叶、桨轴、驱动电机、电池和第三支架，第三支架固定在箱体的下壁面，驱动电机与电池均固定在第三支架上；桨轴贯穿箱体左壁面，一端与驱动电机的输出轴同轴固定连接，另一端与桨叶固定连接，且与桨叶垂直；

引流板一端固定在箱体的左壁面，另一端自由；

荷电器固定在箱体上壁面的右方，且位于箱体内；

放电极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面，且位于荷电器的正下方；吸尘极上开设有小孔，可拆卸地固定在箱体下壁面，且位于放电极附近；放电极与吸尘极的高度均低于引流板在竖直方向的高度；

驱动电机连接电池，电池分别连接第一电机、第二电机与荷电器。

2.如权利要求1所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，吸气筒还包括第一防尘网，第一防尘网与吸气筒的径向尺寸相同，固定在吸气筒在箱体左壁面外的一端。

3.如权利要求2所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，吸气筒还包括海绵块，海绵块与吸气筒的径向尺寸相同，且位于第一防尘网与吸气筒之间。

4.如权利要求3所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，吸气筒还包括打扫轴和毛刷，打扫轴贯穿第一防尘网和海绵块，一端与第一叶片垂直固定连接，另一端于毛刷垂直固定连接。

5.如权利要求4所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，排气筒还包括第二防尘网，第二防尘网与排气筒的径向尺寸相同，固定在排气筒在箱体左壁面外的一端。

6.如权利要求5所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，吸尘极共有两块，分别位于放电极的两侧。

7.如权利要求6所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，吸尘极相对于放电极左右对称。

8.如权利要求7所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，放电极与吸尘极的高度相同，放电极上的小孔与吸尘极上的小孔大小、数量相同。

9.如权利要求8所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，驱动电机与电池的高度相同。

10.如权利要求9所述的无人机电机防尘装置，其特征在于，箱体为长方体。

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