CN213196170U - 一种机器人复合材料加工工作站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人复合材料加工工作站,包括机身、切割装置和固定装置所述切割装置包括外框、第一支撑板、第一电机、第一丝杆、第一滑块、第一滑槽、第二滑块、燕尾槽、燕尾块、激光切割器、第三容纳槽、第四容纳槽和第二导向杆,所述固定装置包括工作台、第二滑槽、第三滑块、弹簧、第一连接块、挡块、第二连接块、连杆、第三导向杆、第四滑块、气缸和套筒,该实用新型相较于现有的复合材料加工设备,所设计的切割装置可以进行多种图案切割,其功能强大,稳定性好,远超现有的切割设备,本实用新型所设计的固定装置可以自动固定不同型号的板料,而且不会对材料的表面造成磨损划伤,使用起来简单方便。

Description

一种机器人复合材料加工工作站
技术领域
本实用新型涉及复合材料加工技术领域,具体为一种机器人复合材料加工工作站。
背景技术
复合材料,是由两种或两种以上不同性质的材料,通过物理或化学的方法,在宏观或微观上组成具有新性能的材料,各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料而满足各种不同的要求,现有的复合材料加工设备固定装置结构简单,只能对单一类型的板料进行固定,不能调节,从而导致加工设备的功能单一,降低了通用性,现有的复合材料加工设备切割装置只能进行单一的直线切割,只能切割出形状简单的产品,无法满足客户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人复合材料加工工作站,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人复合材料加工工作站,包括机身、切割装置和固定装置,所述机身的一侧内壁上设置有切割装置,所述切割装置包括外框、第一支撑板、第一电机、第一丝杆、第一滑块、第一滑槽、第一容纳槽、第二容纳槽、第一导向杆、第二支撑板、第二电机、第二丝杆、第二滑块、燕尾槽、燕尾块、激光切割器、第三容纳槽、第四容纳槽和第二导向杆,所述机身的一侧内壁上固定连接有外框,所述外框的一侧外壁上开设有第一容纳槽,所述第一容纳槽的一侧内壁上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆的一侧外壁上滑动连接有第一滑块,所述外框的一侧外壁上开设有第二容纳槽,所述第二容纳槽的一侧内壁上固定连接有第一导向杆,且第一滑块滑动连接于第一导向杆的一侧外壁上,所述外框的一侧外壁上开设有第三容纳槽,所述第三容纳槽的一侧内壁上转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆的一侧外壁上滑动连接有第二滑块,所述外框的一侧外壁上开设有第四容纳槽,所述第四容纳槽的一侧内壁上固定连接有第二导向杆,且第二滑块滑动连接于第二导向杆的一侧外壁上,所述第二滑块的底端外壁上开设有燕尾槽,所述燕尾槽的一侧内壁上滑动连接有燕尾块,所述燕尾块的底端外壁上固定连接有激光切割器,所述机身的一侧内壁上设置有固定装置;
所述固定装置包括工作台、第二滑槽、第三滑块、弹簧、第一连接块、挡块、第二连接块、连杆、第三导向杆、第四滑块、气缸和套筒,所述机身的一侧内壁上固定连接有工作台,所述工作台的一侧内壁上分布开设有第二滑槽,所述第二滑槽的一侧内壁上滑动连接有第三滑块,所述第三滑块的一侧外壁上固定连接有弹簧,且弹簧的一端固定连接于第二滑槽的一侧内壁上,所述第三滑块的顶端外壁上固定连接有第一连接块,且第一连接块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上,所述第一连接块的顶端外壁上固定连接有挡块,所述第三滑块的底端外壁上固定连接有第二连接块,且第二连接块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上,所述第二连接块的一侧内壁上转动连接有连杆。
进一步的,所述机身的一侧外壁上固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的顶端外壁上固定连接有第一电机,且第一丝杆固定连接于第一电机输出端的一侧外壁上,所述机身的一侧外壁上固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的顶端外壁上固定连接有第二电机,且第二丝杆固定连接于第二电机输出端的一侧外壁上。
进一步的,所述第一滑块的一侧外壁上开设有第一滑槽,且激光切割器滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上。
进一步的,所述工作台的底端外壁上固定连接有第三导向杆,所述第三导向杆的一侧外壁上滑动连接有第四滑块,且连杆转动连接于第四滑块的一侧内壁上。
进一步的,所述机身的底端内壁上固定连接有气缸,所述气缸输出端的一侧外壁上固定连接有套筒,且第三导向杆套接于套筒的一侧内壁上。
进一步的,所述第一容纳槽的一侧内壁上固定连接有第一轴承,且第一丝杆套接于第一轴承的一侧内壁上,所述第三容纳槽的一侧内壁上固定连接有第二轴承,且第二丝杆套接于第二轴承的一侧内壁上。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该实用新型相较于现有的复合材料加工设备,所设计的切割装置可以进行多种图案切割,其功能强大,稳定性好,远超现有的切割设备,本实用新型所设计的固定装置可以自动固定不同型号的板料,而且不会对材料的表面造成磨损划伤,使用起来简单方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视剖切结构示意图;
图2是图1中A区域的结构放大图;
图3是本实用新型的俯视剖切结构示意图;
图4是本实用新型的工作台俯视剖切结构示意图;
图中:1、机身;2、切割装置;3、固定装置;21、外框;22、第一支撑板;23、第一电机;24、第一丝杆;25、第一滑块;26、第一滑槽;27、第一容纳槽;28、第二容纳槽;29、第一导向杆;210、第二支撑板;211、第二电机;212、第二丝杆;213、第二滑块;214、燕尾槽;215、燕尾块;216、激光切割器;217、第三容纳槽;218、第四容纳槽;219、第二导向杆;31、工作台;32、第二滑槽;33、第三滑块;34、弹簧;35、第一连接块;36、挡块;37、第二连接块;38、连杆;39、第三导向杆;310、第四滑块;311、气缸;312、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人复合材料加工工作站,包括机身1、切割装置2和固定装置3,机身1的一侧内壁上设置有切割装置2,切割装置2包括外框21、第一支撑板22、第一电机23、第一丝杆24、第一滑块25、第一滑槽26、第一容纳槽27、第二容纳槽28、第一导向杆29、第二支撑板210、第二电机211、第二丝杆212、第二滑块213、燕尾槽214、燕尾块215、激光切割器216、第三容纳槽217、第四容纳槽218和第二导向杆219,机身1的一侧内壁上固定连接有外框21,外框21的一侧外壁上开设有第一容纳槽27,第一容纳槽27的一侧内壁上转动连接有第一丝杆24,第一丝杆24的一侧外壁上滑动连接有第一滑块25,外框21的一侧外壁上开设有第二容纳槽28,第二容纳槽28的一侧内壁上固定连接有第一导向杆29,且第一滑块25滑动连接于第一导向杆29的一侧外壁上,外框21的一侧外壁上开设有第三容纳槽217,第三容纳槽217的一侧内壁上转动连接有第二丝杆212,第二丝杆212的一侧外壁上滑动连接有第二滑块213,外框21的一侧外壁上开设有第四容纳槽218,第四容纳槽218的一侧内壁上固定连接有第二导向杆219,且第二滑块213滑动连接于第二导向杆219的一侧外壁上,第二滑块213的底端外壁上开设有燕尾槽214,燕尾槽214的一侧内壁上滑动连接有燕尾块215,燕尾块215的底端外壁上固定连接有激光切割器216,机身1的一侧内壁上设置有固定装置3;
固定装置3包括工作台31、第二滑槽32、第三滑块33、弹簧34、第一连接块35、挡块36、第二连接块37、连杆38、第三导向杆39、第四滑块310、气缸311和套筒312,机身1的一侧内壁上固定连接有工作台31,工作台31的一侧内壁上分布开设有第二滑槽32,第二滑槽32的一侧内壁上滑动连接有第三滑块33,第三滑块33的一侧外壁上固定连接有弹簧34,且弹簧34的一端固定连接于第二滑槽32的一侧内壁上,第三滑块33的顶端外壁上固定连接有第一连接块35,且第一连接块35滑动连接于第二滑槽32的一侧内壁上,第一连接块35的顶端外壁上固定连接有挡块36,第三滑块33的底端外壁上固定连接有第二连接块37,且第二连接块37滑动连接于第二滑槽32的一侧内壁上,第二连接块37的一侧内壁上转动连接有连杆38;机身1的一侧外壁上固定连接有第一支撑板22,第一支撑板22的顶端外壁上固定连接有第一电机23,且第一丝杆24固定连接于第一电机23输出端的一侧外壁上,为第一丝杆24的转动提供动力,机身1的一侧外壁上固定连接有第二支撑板210,第二支撑板210的顶端外壁上固定连接有第二电机211,且第二丝杆212固定连接于第二电机211输出端的一侧外壁上,为第二丝杆212的转动提供动力;第一滑块25的一侧外壁上开设有第一滑槽26,且激光切割器216滑动连接于第一滑槽26的一侧内壁上,用于横向移动激光切割器216;工作台31的底端外壁上固定连接有第三导向杆39,第三导向杆39的一侧外壁上滑动连接有第四滑块310,且连杆38转动连接于第四滑块310的一侧内壁上,第四滑块310用于带动连杆38,使连杆38的一端沿第三导向杆39进行上下移动;机身1的底端内壁上固定连接有气缸311,气缸311输出端的一侧外壁上固定连接有套筒312,且第三导向杆39套接于套筒312的一侧内壁上,套筒312用于推动第四滑块310;第一容纳槽27的一侧内壁上固定连接有第一轴承,且第一丝杆24套接于第一轴承的一侧内壁上,第三容纳槽217的一侧内壁上固定连接有第二轴承,且第二丝杆212套接于第二轴承的一侧内壁上,分别使第一丝杆24和第二丝杆212转动灵活;
使用本实用新型进行复合材料加工时,首先启动气缸311,推动套筒312,套筒312推动第四滑块310沿第三导向杆39滑动,经连杆38带动第二连接块37,第二连接块37带动第三滑块33沿第二滑槽32滑动,并压缩弹簧34,将板料放置在工作台31的中心处,缩回气缸311,在弹簧34的复位作用下,第三滑块33沿第二滑槽32向工作台31的中心滑动,第三滑块33上的第一连接块35带动挡块36固定住板料,完成板料的固定;启动激光切割器216,启动第一支撑板22上的第一电机23,带动第一容纳槽27内的第一丝杆24,带动第一滑块25在第二容纳槽28内的第一导向杆29上滑动,可通过第一滑块25上的第一滑槽26带动燕尾块215在燕尾槽214内滑动,以此来控制激光切割器216在x轴上的位置,启动第二支撑板210上的第二电机211,带动第三容纳槽217内的第二丝杆212,带动第二滑块213在第四容纳槽218内的第二导向杆219上滑动,以此来控制激光切割器216在y轴上的位置。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人复合材料加工工作站,包括机身(1)、切割装置(2)和固定装置(3),其特征在于:所述机身(1)的一侧内壁上设置有切割装置(2),所述切割装置(2)包括外框(21)、第一支撑板(22)、第一电机(23)、第一丝杆(24)、第一滑块(25)、第一滑槽(26)、第一容纳槽(27)、第二容纳槽(28)、第一导向杆(29)、第二支撑板(210)、第二电机(211)、第二丝杆(212)、第二滑块(213)、燕尾槽(214)、燕尾块(215)、激光切割器(216)、第三容纳槽(217)、第四容纳槽(218)和第二导向杆(219),所述机身(1)的一侧内壁上固定连接有外框(21),所述外框(21)的一侧外壁上开设有第一容纳槽(27),所述第一容纳槽(27)的一侧内壁上转动连接有第一丝杆(24),所述第一丝杆(24)的一侧外壁上滑动连接有第一滑块(25),所述外框(21)的一侧外壁上开设有第二容纳槽(28),所述第二容纳槽(28)的一侧内壁上固定连接有第一导向杆(29),且第一滑块(25)滑动连接于第一导向杆(29)的一侧外壁上,所述外框(21)的一侧外壁上开设有第三容纳槽(217),所述第三容纳槽(217)的一侧内壁上转动连接有第二丝杆(212),所述第二丝杆(212)的一侧外壁上滑动连接有第二滑块(213),所述外框(21)的一侧外壁上开设有第四容纳槽(218),所述第四容纳槽(218)的一侧内壁上固定连接有第二导向杆(219),且第二滑块(213)滑动连接于第二导向杆(219)的一侧外壁上,所述第二滑块(213)的底端外壁上开设有燕尾槽(214),所述燕尾槽(214)的一侧内壁上滑动连接有燕尾块(215),所述燕尾块(215)的底端外壁上固定连接有激光切割器(216),所述机身(1)的一侧内壁上设置有固定装置(3);
所述固定装置(3)包括工作台(31)、第二滑槽(32)、第三滑块(33)、弹簧(34)、第一连接块(35)、挡块(36)、第二连接块(37)、连杆(38)、第三导向杆(39)、第四滑块(310)、气缸(311)和套筒(312),所述机身(1)的一侧内壁上固定连接有工作台(31),所述工作台(31)的一侧内壁上分布开设有第二滑槽(32),所述第二滑槽(32)的一侧内壁上滑动连接有第三滑块(33),所述第三滑块(33)的一侧外壁上固定连接有弹簧(34),且弹簧(34)的一端固定连接于第二滑槽(32)的一侧内壁上,所述第三滑块(33)的顶端外壁上固定连接有第一连接块(35),且第一连接块(35)滑动连接于第二滑槽(32)的一侧内壁上,所述第一连接块(35)的顶端外壁上固定连接有挡块(36),所述第三滑块(33)的底端外壁上固定连接有第二连接块(37),且第二连接块(37)滑动连接于第二滑槽(32)的一侧内壁上,所述第二连接块(37)的一侧内壁上转动连接有连杆(38)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人复合材料加工工作站,其特征在于:所述机身(1)的一侧外壁上固定连接有第一支撑板(22),所述第一支撑板(22)的顶端外壁上固定连接有第一电机(23),且第一丝杆(24)固定连接于第一电机(23)输出端的一侧外壁上,所述机身(1)的一侧外壁上固定连接有第二支撑板(210),所述第二支撑板(210)的顶端外壁上固定连接有第二电机(211),且第二丝杆(212)固定连接于第二电机(211)输出端的一侧外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人复合材料加工工作站,其特征在于:所述第一滑块(25)的一侧外壁上开设有第一滑槽(26),且激光切割器(216)滑动连接于第一滑槽(26)的一侧内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人复合材料加工工作站,其特征在于:所述工作台(31)的底端外壁上固定连接有第三导向杆(39),所述第三导向杆(39)的一侧外壁上滑动连接有第四滑块(310),且连杆(38)转动连接于第四滑块(310)的一侧内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人复合材料加工工作站,其特征在于:所述机身(1)的底端内壁上固定连接有气缸(311),所述气缸(311)输出端的一侧外壁上固定连接有套筒(312),且第三导向杆(39)套接于套筒(312)的一侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人复合材料加工工作站,其特征在于:所述第一容纳槽(27)的一侧内壁上固定连接有第一轴承,且第一丝杆(24)套接于第一轴承的一侧内壁上,所述第三容纳槽(217)的一侧内壁上固定连接有第二轴承,且第二丝杆(212)套接于第二轴承的一侧内壁上。
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