CN213184400U - 收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备。该收废料机构包括：支撑座；两个固定组件，可移动地连接于支撑座，两个固定组件分别用于夹持废料；驱动组件，包括驱动件及连杆结构，驱动件设置于支撑座，连杆结构传动连接于驱动件与两个固定组件之间，以使驱动件通过连杆结构驱动两个固定组件相对支撑座移动。本实用新型的收废料机构通过连杆结构带动两个固定组件移动，进而利用对应的固定组件将废料带离自动接带机构的工作区域，最终实现废料的收集。与现有技术相比，避免了采用电机驱动结构，且只需配备一个连杆结构，简化了结构，降低了制造成本及维护成本。

Description

收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，特别是涉及一种收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备。

背景技术

在锂电池生产过程中，需要对极片以及隔膜等料带进行卷绕，从而形成电芯。当料卷上的料带放卷完时，需要启动备用料卷，完成自动换卷功能。自动换卷装置能够实现将正在使用的料带与其料卷切断分离，且将备用料卷放卷输出的备用料带切断，形成备用料带的废料端和与备用料卷连接的备用料带的连接端，进而将该备用料带的连接端通过胶带粘接的方法与正在使用的料带尾端连接。

为了不影响接带操作，现有技术中利用收卷机构对备用料带的废料端进行收卷。然而，需要配备两套收卷机构，且收卷机构一般采用电机驱动结构驱动收卷轴转动的方式，导致结构较为复杂，制造成本及维护成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中需要配备两套收卷机构，且收卷机构采用电机驱动结构驱动收卷轴转动的方式实现对废料的收卷，导致结构较为复杂、制造成本及维护成本较高的问题，提供一种改善上述缺陷的收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备。

一种收废料机构，包括：

支撑座；

两个固定组件，可移动地连接于所述支撑座，两个所述固定组件分别用于固定废料；

驱动组件，包括驱动件及连杆结构，所述驱动件设置于所述支撑座，所述连杆结构传动连接于所述驱动件与两个所述固定组件之间，以使所述驱动件通过所述连杆结构驱动两个所述固定组件相对所述支撑座移动。

在其中一个实施例中，两个所述固定组件均沿第一方向可移动地连接于所述支撑座，且两个所述固定组件沿所述第一方向布设，所述驱动件通过所述连杆结构驱动两个所述固定组件沿所述第一方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述连杆结构具有与所述驱动件传动连接的动力输入端以及分别与两个所述固定组件传动连接的两个动力输出端；

所述驱动件用于驱动所述动力输入端沿与所述第一方向呈角度的第二方向移动，两个所述动力输出端响应于所述动力输入端沿所述第二方向的移动而沿所述第一方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端共同作为所述动力输入端与所述驱动件铰接连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端作为两个所述动力输出端分别与两个所述固定组件铰接连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆呈夹角设置，且在所述第一方向上，所述动力输入端位于两个所述动力输出端之间。

在其中一个实施例中，所述动力输入端位于两个所述动力输出端连线的中垂线上。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括滑座、第一夹板及第二夹板；

所述滑座沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑座，且与所述连杆结构传动连接；

所述第一夹板及所述第二夹板沿第三方向相对的设置于所述滑座上，且所述第一夹板及所述第二夹板的其中至少一个相对另一个可彼此靠近或远离，以在所述第一夹板和所述第二夹板之间形成夹持废料的夹持位。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括活动座及夹紧驱动件，所述活动座沿所述第三方向可移动地连接于所述滑座，所述夹紧驱动件设置于所述滑座，且与所述活动座传动连接，所述第一夹板连接于所述活动座，所述第二夹板连接于所述滑座。

一种自动换卷装置，包括如上任一实施例中所述的收废料机构。

一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的自动换卷装置。

上述收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备，备用料带的起头端穿过自动接带机构并固定于对应的一固定组件上。在进行换卷的过程中备用料带被切断后(此时备用料带被固定组件固定的一端为废料)，驱动组件的驱动件驱动连杆结构，使得连杆结构动作而带动两个固定组件相对支撑座移动，从而固定于其中一个固定组件的备用料卷的废料被带离自动接带机构的工作区域，进而释放废料实现废料的收集。

如此，本实用新型的收废料机构通过连杆结构带动两个固定组件移动，进而利用对应的固定组件将废料带离自动接带机构的工作区域，最终实现废料的收集。与现有技术相比，避免了采用电机驱动结构，且只需配备一个连杆结构，简化了结构，降低了制造成本及维护成本。

附图说明

图1为现有技术中自动换卷装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例中自动换卷装置的结构示意图；

图3为图2所示的自动换卷装置的收废料机构的结构示意图；

图4为图3所示的收废料机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在对本实用新型的收废料机构进行展开描述之前，首先对现有技术中的自动换卷装置进行简要说明。

请参见图1所示，现有技术中的自动换卷装置包括第一放卷机构10、第二放卷机构20、自动接带机构30、第一废料收卷机构40和第二废料收卷机构50。

第一放卷机构10用于放卷输出第一料带11，第二放卷机构20用于放卷输出第二料带21。自动接带机构30设置于第一放卷机构10和第二放卷机构20的下游，第一料带11和第二料带21穿过自动接带机构30。并且，第一料带11穿出自动接带机构30后可作为工作料带向下游输送，或者作为备用料带连接于第一废料收卷机构40。第二料带21穿出自动接带机构30后可作为工作料带向下游输送，或者作为备用料带连接于第二废料收集机构。当第一料带11作为工作料带向下游输送时，第二料带21作为备用料带。当第二料带21作为工作料带向下游输送时，第一料带11作为备用料带。

下面以第一料带11为工作料带，第二料带21为备用料带的情况下的换卷过程进行描述：

当需要换卷时，首先自动接带机构30将第一料带11和第二料带21切断，将第一料带11的尾端和第二料带21的起头端利用胶带粘接，以便于以第二料带21为工作料带向下游输送。并且，为了不影响自动接带机构30的接带操作，第二料带21的与第二废料收卷机构50连接的一端(即废料)被第二废料收卷机构50收卷，从而脱离自动接带机构30的工作区域。然后，更换第一放卷机构10上的料卷，并将第一放卷机构10上新放卷出的第一料带11的起头端穿过自动接带机构30，而连接至第一废料收卷机构40，以为下一次的换卷作准备。

现有技术中需要配备两个废料收卷机构(即第一废料收卷机构40和第二废料收卷机构50)对废料进行收卷，导致装置结构较为复杂。并且废料收卷机构一般采用电机驱动结构驱动收卷轴转动的方式，导致制造成本及维护成本较高。因此，有必要提供一种结构较为简单，制造成本及维护成本较低的收废料机构、自动换卷装置及卷绕设备。

请参阅图2-图4所示，本实用新型一实施例提供的一种收废料机构60，用于回收在进行换卷过程中由自动接带机构30切断备用料带形成的废料。本实施例中的收废料机构60包括支撑座61、两个固定组件62以及驱动组件63。

两个固定组件62均可移动地连接于支撑座61。两个固定组件62分别用于固定废料，以使当备用料带被切断后通过固定组件62相对支撑座61移动而将废料带离自动接带机构30的工作区域，进而方便自动接带机构30完成接带操作。

驱动组件63包括驱动件631及连杆结构632。驱动件631设置于支撑座61，连杆结构632传动连接于驱动件631与两个固定组件62之间，以使驱动件631 通过连杆结构632驱动两个固定组件62相对支撑座61移动。

上述收废料机构60，备用料带的起头端穿过自动接带机构30并固定于对应的一固定组件62上。在进行换卷的过程中备用料带被切断后(此时备用料带被固定组件62固定的一端为废料)，驱动组件63的驱动件631驱动连杆结构632，使得连杆结构632动作而带动两个固定组件62相对支撑座61移动，从而固定于其中一个固定组件62的备用料卷的废料被带离自动接带机构30的工作区域，进而释放废料实现废料的收集。

如此，本实用新型的收废料机构60通过连杆结构632带动两个固定组件62 移动，进而利用对应的固定组件62将废料带离自动接带机构30的工作区域，最终实现废料的收集。与现有技术相比，避免了采用电机驱动结构，且只需配备一个连杆结构632，简化了结构，降低了制造成本及维护成本。

需要说明的是，两个固定组件62与第一料带11和第二料带21一一对应。也就是说，当第一料带11为工作料带，第二料带21为备用料带时，第一料带 11穿过自动接带机构30向下游输送，与第一料带11对应的固定组件62不固定料带，第二料带21的起头端穿过自动接带机构30并被对应的固定组件62固定。当第一料带11为备用料带，第二料带21为工作料带时，第一料带11的起头端穿过自动接带机构30并被对应的固定组件62固定，第二料带21穿过自动接带机构30向下游输送，与第二料带21对应的固定组件62不固定料带。

还需要说明的是，两个固定组件62相对支撑座61的移动路径可以根据实际情况进行设计，例如两个固定组件62可以沿同一方向同步移动或者沿不同的方向移动，只要固定组件62在移动的过程中能够将废料带离自动接带机构30 的工作区域即可，在此不作限定。

作为一种较优的实施例，两个固定组件62均沿第一方向可移动地连接于支撑座61，且两个固定组件62沿第一方向布设。驱动件631通过连杆结构632驱动两个固定组件62沿第一方向彼此靠近或远离。如此，驱动件631驱动连杆结构632动作而带动两个固定组件62沿第一方向彼此远离时，两个固定组件62 中的任意一个均可带动所固定的废料至指定位置，并释放废料实现废料的收集。然后驱动件631驱动连杆结构632复位动作而带动两个固定组件62沿第一方向彼此靠近，以使两个固定组件62复位至初始位置，便于下一次固定备用料带。也就是说，利用同一驱动件631可驱动两个固定组件62完成收废料动作，结构较为简单，收废料动作稳定可靠。

进一步地，连杆结构632具有与驱动件631传动连接的动力输入端a以及分别与两个固定组件62传动连接的两个动力输出端b。

驱动件631用于驱动动力输入端a沿与第一方向呈角度的第二方向移动，两个动力输出端b响应于动力输入端a沿第二方向的移动而沿第一方向彼此靠近或远离，进而带动两个固定组件62沿第一方向彼此靠近或远离。如此，连杆结构632将驱动件631驱动动力输入端a沿第二方向的运动，分解为两个动力输出端b沿第一方向的相向或相背运动，有利于提高动作效率以及动力利用率。可选地，第一方向与第二方向相垂直。进一步地，第一方向与第一料带11或第二料带21穿出自动接带机构30向下游输送的输送方向大致垂直。第二方向与第一料带11或第二料带21穿出自动接带机构30向下游输送的输送方向大致平行。如此，驱动件631驱动动力输入端a沿料带输送的方向移动，有利于提高设备的紧凑程度，减小设备所需占用的空间。

具体到实施例中，连杆结构632包括第一连杆6321和第二连杆6322，第一连杆6321和第二连杆6322的一端共同作为动力输入端a与驱动件631铰接连接，从而使得驱动件631可驱动动力输入端a沿第二方向移动。第一连杆6321 和第二连杆6322的另一端作为两个动力输出端b分别与两个固定组件62铰接连接，从而使得两个动力输出端b带动两个固定组件62沿第一方向彼此靠近或远离。如此，连杆结构632结构简单，进一步降低制造及维护成本，且动力传递效率较高，动力利用率较高。可选地，驱动件631可以是气缸。

进一步地，第一连杆6321和第二连杆6322呈夹角设置，且在第一方向上，动力输入端a位于两个动力输出端b之间。优选地，动力输入端a位于两个动力输出端b连线的中垂线上。当驱动件631驱动动力输入端a沿第一方向移动，从而使得第一连杆6321和第二连杆6322张开(即第一连杆6321和第二连杆6322 之间的夹角变大)时两个动力输出端b沿第一方向彼此远离，从而带动两个固定组件62沿第一方向彼此远离。当驱动件631驱动动力输入端a沿第一方向移动，从而使得第一连杆6321和第二连杆6322合拢(即第一连杆6321和第二连杆6322之间的夹角变小)时两个动力输出端b沿第一方向彼此靠近，从而带动两个固定组件62沿第一方向彼此靠近。如此，使得连杆结构632的动作响应速度快，且稳定可靠。

需要说明的是，当然在其他实施例中，也可采用其他形式的连杆结构632，只要能够将驱动件输出的沿第二方向的运动转化为两个固定组件62沿第一方向的运动，进而实现将废料带离自动接带机构30的工作区域即可，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，固定组件62包括滑座621、第一夹板622及第二夹板623。滑座621沿第一方向可移动地连接于支撑座61，且与连杆结构632 传动连接，以由连杆结构632带动沿第一方向相对支撑座61移动。第一夹板622 及第二夹板623沿第三方向相对的设置于滑座621上，且第一夹板622和第二夹板623的其中之一相对另一个可彼此靠近或远离，以在第一夹板622和第二夹板623之间形成夹紧废料的夹持位。如此，利用第一夹板622和第二夹板623 夹持废料，从而实现对废料的固定。然后连杆结构632带动滑座621沿第一方向移动，从而使得第一夹板622和第二夹板623拉动被夹持的废料。

具体到实施例中，固定组件62还包括安装板627、第一滑块6211及第一滑轨6271，安装板627固定连接于支撑座61，第一滑轨6271安装于安装板627 上，第一滑块6211安装于滑座621上，且第一滑轨6271沿第一方向纵长延伸。第一滑块6211沿第一滑轨6271可滑动地连接于第一滑轨6271，从而使得滑座 621相对支撑座61沿第一方向可移动，有利于使得滑座621沿第一方向的移动稳定可靠。当然，在其他实施例中，第一滑块6211也可安装在安装板627上，第一滑轨6271可安装在滑座621上。

具体到实施例中，固定组件62还包括活动座625及夹紧驱动件626。活动座625沿第三方向可移动地连接于滑座621，夹紧驱动件626设置于该滑座621，且与活动座625传动连接，以驱动该活动座625相对滑座621沿第三方向移动。第一夹板622连接在活动座625上，可随活动座625一同沿第三方向移动。第二夹板623连接在滑座621，即相对滑座621固定。如此，当需要夹持废料时，夹紧驱动件626驱动活动座625沿第三方向移动，使得活动座625上的第一夹板622沿第三方向朝向第二夹板623移动，从而第一夹板622与第二夹板623 配合夹持废料。当需要释放废料时，夹紧驱动件626驱动活动座625沿第三方向移动，使得活动座625上的第一夹板622沿第三方向远离第二夹板623，从而第一夹板622与第二夹板623释放废料。可选地，夹紧驱动件626可为气缸。

可选地，第三方向与第二方向相平行，从而使得夹持位与穿出自动接带机构30的废料的方位相对应，以便于夹持废料。具体到图2及图3所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向和第三方向为上下方向。

具体到实施例中，活动座625上安装有第二滑块6251，滑座621上安装有第二滑轨6212，该第二滑轨6212沿第三方向纵长延伸。第二滑块6251沿第二滑轨6212可滑动地连接于第二滑轨6212，从而实现了活动座625相对滑座621 可沿第三方向移动，有利于使得活动座625的移动更加稳定可靠。当然，在其他实施例中，第二滑块6251也可安装在滑座621上，第二滑轨6212可以安装在活动座625上。

具体到实施例中，固定组件62还包括导杆624，导杆624的一端固定连接于第一夹板622和第二夹板623的其中一个，且导杆624与第一夹板622和第二夹板623的其中另一个滑动配合，以对第一夹板622相对第二夹板623的移动进行导向，使得第一夹板622和第二夹板623的夹持及释放动作稳定可靠。

需要说明的是，对废料的固定并不仅限于采用如上述实施例中那样利用第一夹板622和第二夹板623夹持的方式实现，在另一些实施例中，也可采用真空吸附的方式实现对废料的固定。也就是说，将吸盘安装于滑座621上，以使吸盘随滑座621同步移动，并利用该吸盘对废料进行吸附固定。

基于上述收废料机构60，本实用新型还提供一种自动换卷装置，该自动换卷装置包括如上任一实施例中所述的收废料机构60。具体地，自动换卷装置还包括第一放卷机构、第二放卷机构及自动接带机构。第一放卷机构用于放卷输出第一料带，第二放卷机构用于放卷输出第二料带，并且该第一料带和第二料带其中一个穿过自动接带机构后向下游输送(即为工作料带)，其中另一个穿过自动接带机构后被收废料机构的对应的固定组件固定。自动接带机构用于切断第一料带和第二料带，并完成接带换卷操作。

进一步地，自动接带机构可安装在上述支撑座61上，且第一料带和第二料带沿第二方向穿过自动接带机构。

需要说明的是，第一放卷机构、第二放卷机构及自动接带机构均可采用较为成熟的现有技术，故在此不再赘述。

基于上述自动换卷装置，本实用新型的实施例中还提供一种卷绕设备，该卷绕设备包容如上任一实施例中所述的自动换卷装置。具体地，卷绕设备还包括布置于自动换卷装置下游的卷绕装置，卷绕装置用于对穿过自动接带机构并向下游输送的第一料带或第二料带(即工作料带)进行卷绕作业。

需要说明的是，卷绕装置可采用较为成熟的现有技术，故在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收废料机构，其特征在于，包括：

支撑座；

两个固定组件，可移动地连接于所述支撑座，两个所述固定组件分别用于固定废料；

驱动组件，包括驱动件及连杆结构，所述驱动件设置于所述支撑座，所述连杆结构传动连接于所述驱动件与两个所述固定组件之间，以使所述驱动件通过所述连杆结构驱动两个所述固定组件相对所述支撑座移动。

2.根据权利要求1所述的收废料机构，其特征在于，两个所述固定组件均沿第一方向可移动地连接于所述支撑座，且两个所述固定组件沿所述第一方向布设，所述驱动件通过所述连杆结构驱动两个所述固定组件沿所述第一方向彼此靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的收废料机构，其特征在于，所述连杆结构具有与所述驱动件传动连接的动力输入端以及分别与两个所述固定组件传动连接的两个动力输出端；

所述驱动件用于驱动所述动力输入端沿与所述第一方向呈角度的第二方向移动，两个所述动力输出端响应于所述动力输入端沿所述第二方向的移动而沿所述第一方向彼此靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的收废料机构，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端共同作为所述动力输入端与所述驱动件铰接连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端作为两个所述动力输出端分别与两个所述固定组件铰接连接。

5.根据权利要求4所述的收废料机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆呈夹角设置，且在所述第一方向上，所述动力输入端位于两个所述动力输出端之间。

6.根据权利要求5所述的收废料机构，其特征在于，所述动力输入端位于两个所述动力输出端连线的中垂线上。

7.根据权利要求2所述的收废料机构，其特征在于，所述固定组件包括滑座、第一夹板及第二夹板；

所述滑座沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑座，且与所述连杆结构传动连接；

所述第一夹板及所述第二夹板沿第三方向相对的设置于所述滑座上，且所述第一夹板及所述第二夹板的其中至少一个相对另一个可彼此靠近或远离，以在所述第一夹板和所述第二夹板之间形成夹持废料的夹持位。

8.根据权利要求7所述的收废料机构，其特征在于，所述固定组件还包括活动座及夹紧驱动件，所述活动座沿所述第三方向可移动地连接于所述滑座，所述夹紧驱动件设置于所述滑座，且与所述活动座传动连接，所述第一夹板连接于所述活动座，所述第二夹板连接于所述滑座。

9.一种自动换卷装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的收废料机构。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动换卷装置。

Images