CN213182039U - 一种海上呼救终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上呼救终端，包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部；其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站。

Description

一种海上呼救终端

技术领域

本实用新型涉及海面救援技术领域，尤其涉及一种海上呼救终端。

背景技术

建设海洋强国，是国家发展战略的重要组成部分，如何及时发现航海、海洋工程参与人员遇险，快速及实时定位遇险人员位置，是及时、科学开展救助，减少人员、财产损失的重要技术课题。近年来，由国际海洋组织(IMO)倡导和推广应用的AIS系统(船舶自动识别系统)，已成为航行船舶、沿岸国船舶监控管理与服务的重要基础性技术装备和系统，我国已全面建成覆盖全国沿海、主要江河干流的AIS岸基监控系统，航行于海洋、江河500吨级以上船舶，全部配备有船载AIS系统，AIS系统的基本技术特点是：任何一个符合AIS系统通信标准、具有自主定位功能的发讯装置，在AIS VHF信号覆盖范围内，都能自动链接入船舶或岸基AIS系统中，进而被船舶或岸基AIS系统自动识别和定位。发明人在实现本发明过程中发现：在灾难发生之后，由于现场的天气、环境以及救援设备受限等因素往往使现场情况较为复杂，从而使救援工作面临诸多的意想不到的困难；有鉴于此，现有的搜救终端设备的求救性能应该被不断的提升，以尽可能的使救援人员可以通过多种渠道及早地获知搜救终端设备所在的具体位置，从而及时准确的实施救援工作。由上述描述可知，现有的搜救终端设备需要不断的被完善，以不断的提高救援效率以及救援成功率。现国家北斗导航系统已发展完善，基于此需要提供一种更适用的海上呼救终端。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种海上呼救终端，能够集北斗及GPS卫星导航技术和AIS系统为一体，向可接受范围内的船舶、岸基AIS系统发出呼救和当前位置信息，可接受范围内的船舶、岸基AIS系统，可以自动显示接收到的呼救信息和在电子海图、江图上标示呼救信息的发射位置，进而快速引导船舶前往搜救。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种海上呼救终端，所述海上呼救终端包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；

其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站。

依照本实用新型的一个方面，所述传感器模块包括低压检测传感器和陀螺仪。

依照本实用新型的一个方面，所述北斗GPS二合一天线分别通过射频模块连接GPS模块和北斗RDSS模块。

依照本实用新型的一个方面，所述AIS天线通过射频模块连接AIS模块。

依照本实用新型的一个方面，所述北斗RDSS模块包括一代卫星收发模块、二代卫星收发模块和切换模块，所述微处理器通过切换模块分别与一代卫星收发模块、二代卫星收发模块相连，所述一代卫星收发模块用于在遇险时第一时间发送求救报文给对应的北斗卫星导航系统，所述二代卫星收发模块用于在一代卫星收发模块发送报文后由切换模块切换过来进行定位。

依照本实用新型的一个方面，所述微处理器包括嵌入式单片机、I/O、通讯端口。

依照本实用新型的一个方面，所述电源管理模块为所述海上呼救终端中的各用电元件提供电能资源；电源管理模块与微处理器直接连接，其他用电元件通过与微处理器连接而从微处理器处获得电能资源，所述电源管理模块包括蓄电池。

依照本实用新型的一个方面，所述北斗GPS二合一天线和AIS天线还可设置在壳体外部，并与壳体防水式连接。

依照本实用新型的一个方面，所述海上呼救终端还包括显示模块和交互模块，所述显示模块用于显示机主状态信息和终端内各模块信息，所述交互模块包括多个不同功能的按键。

依照本实用新型的一个方面，所述壳体为全塑密封外壳，密封等级IP68，并配有挂钩夹，用于方便地夹持在救生衣或漂浮物体上。

依照本实用新型的一个方面，所述海上呼救终端还包括声光报警器，用于发出声光进行报警呼救。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的海上呼救终端，包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站；集北斗及GPS卫星导航技术和AIS系统为一体，向可接受范围内的船舶、岸基AIS系统发出呼救和当前位置信息，可接受范围内的船舶、岸基AIS系统，可以自动显示接收到的呼救信息和在电子海图、江图上标示呼救信息的发射位置，进而快速引导船舶前往搜救。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种海上呼救终端示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种海上呼救终端，所述海上呼救终端包括壳体1、GPS模块2、北斗RDSS模块3、北斗GPS二合一天线4、AIS模块5、AIS天线6、传感器模块7、微处理器10和电源管理模块11，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；

其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站。

在实际应用中，所述传感器模块包括低压检测传感器8和陀螺仪9。通过传感器模块可获得机主的海拔及是否落水等状态，通过陀螺仪可获知机主是否落水，是否处于险情中。

在实际应用中，所述北斗GPS二合一天线分别通过射频模块连接GPS模块和北斗RDSS模块。

在实际应用中，所述AIS天线通过射频模块连接AIS模块。

在实际应用中，所述北斗RDSS模块包括一代卫星收发模块、二代卫星收发模块和切换模块，所述微处理器通过切换模块分别与一代卫星收发模块、二代卫星收发模块相连，所述一代卫星收发模块用于在遇险时第一时间发送求救报文给对应的北斗卫星导航系统，所述二代卫星收发模块用于在一代卫星收发模块发送报文后由切换模块切换过来进行定位。因为一代卫星收发模块信号发送速度快，可以第一时间将报警信息发送出去，而切换为二代卫星收发模块，是因为二代卫星收发模块定位精度高，可以精确进行定位，以便救援人员根据二代卫星收发模块发送的定位数据进行定位搜救。

在实际应用中，所述微处理器包括嵌入式单片机、I/O、通讯端口。

在实际应用中，所述电源管理模块为所述海上呼救终端中的各用电元件提供电能资源；电源管理模块与微处理器直接连接，其他用电元件通过与微处理器连接而从微处理器处获得电能资源，所述电源管理模块包括蓄电池。

在实际应用中，所述北斗GPS二合一天线和AIS天线还可设置在壳体外部，并与壳体防水式连接。

在实际应用中，所述海上呼救终端还包括显示模块和交互模块，所述显示模块用于显示机主状态信息和终端内各模块信息，所述交互模块包括多个不同功能的按键。

在实际应用中，所述壳体为全塑密封外壳，密封等级IP68，并配有挂钩夹，用于方便地夹持在救生衣或漂浮物体上。

在实际应用中，所述海上呼救终端还包括声光报警器12，用于发出声光进行报警呼救，例如可包括LED环照灯，受微处理器指令控制，用于遇险应急状态下灯光告警指示，产生的灯光颜色为白光，有效光强不小于0.5cd。

本实施例工作过程如下：

在终端所在机主遇险时，例如艇、人等，由传感器模块实时获得数据，并输送给微处理器，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救；若判断结果为遇险时，微处理器第一时间控制切换模块切换为一代卫星收发模块，微处理器编辑求救信息并由一代卫星收发模块快速发送求救报文到北斗卫星导航系统，并由北斗卫星导航系统通过短报文发送到对应的指挥中心，通过一代卫星收发模块使得求救报文的发送速度为10秒以内；然后微处理器控制切换模块切换为二代卫星收发模块，由二代卫星收发模块向北斗卫星导航系统进行短报文通信并定位，定位精度可达2.5米以内，整个过程为50s左右，能实现精确定位，但由于求救信息已发送到指挥中心，从而使得定位所花时间内指挥中心可从容安排救援事宜，在安排同时获得精确定位，不浪费一分一秒，极大地提升了救援速度。同时终端的微处理器控制AIS模块编辑求救信息并向周边进行信号发送，以便于正处在附近的载有AIS模块的船舶进行救援；在救援船只到达时，终端的微处理器还可控制AIS模块编辑精确信息并向周边救援船只进行信号发送，便于救援船只快速找到并针对性救援。

本实用新型所述的海上呼救终端可实现：北斗全球定位功能、GPS全球定位功能、北斗短报文功能、AIS报警求救功能、自动/手动启动报警功能、报警功能(低压检测)、姿态报警功能(陀螺仪)、无线充电功能、待机72小时后，连续报警超过110小时、每5分钟报警一次、高水密性(防水72小时)、抗跌落(20米坠入水中冲击)、报警启动时间小于5秒、北斗1、北斗2定位切换功能、待机时间大于7天，7天后连续报警超过72小时；

其中，工作温度范围-20℃～+60℃；体积小，116mm×88mm×36mm(含背带)；

可实现以下具体参数接收：

北斗1接收频率：2491.75+/-4.08MHZ；

北斗1发射频率：1615.68+/-4.08MHZ；

GPS接收频率：1575.42MHZ；

北斗2接收频率：1561.098MHZ；

北斗发射功率：5W；

定位精度：2.5米。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的海上呼救终端，包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站；集北斗及GPS卫星导航技术和AIS系统为一体，向可接受范围内的船舶、岸基AIS系统发出呼救和当前位置信息，可接受范围内的船舶、岸基AIS系统，可以自动显示接收到的呼救信息和在电子海图、江图上标示呼救信息的发射位置，进而快速引导船舶前往搜救。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种海上呼救终端，其特征在于，所述海上呼救终端包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；

其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的北斗卫星导航系统和/或AIS模块基站。

2.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述传感器模块包括低压检测传感器和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述北斗GPS二合一天线分别通过射频模块连接GPS模块和北斗RDSS模块，所述AIS天线通过射频模块连接AIS模块。

4.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述北斗RDSS模块包括一代卫星收发模块、二代卫星收发模块和切换模块，所述微处理器通过切换模块分别与一代卫星收发模块、二代卫星收发模块相连，所述一代卫星收发模块用于在遇险时第一时间发送求救报文给对应的北斗卫星导航系统，所述二代卫星收发模块用于在一代卫星收发模块发送报文后由切换模块切换过来进行定位。

5.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述微处理器包括嵌入式单片机、I/O、通讯端口。

6.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述电源管理模块为所述海上呼救终端中的各用电元件提供电能资源；电源管理模块与微处理器直接连接，其他用电元件通过与微处理器连接而从微处理器处获得电能资源，所述电源管理模块包括蓄电池。

7.根据权利要求1所述的海上呼救终端，其特征在于，所述北斗GPS二合一天线和AIS天线还可设置在壳体外部，并与壳体防水式连接。

8.根据权利要求1至7之一所述的海上呼救终端，其特征在于，所述海上呼救终端还包括显示模块和交互模块，所述显示模块用于显示机主状态信息和终端内各模块信息，所述交互模块包括多个不同功能的按键。

9.根据权利要求8所述的海上呼救终端，其特征在于，所述壳体为全塑密封外壳，密封等级IP68，并配有挂钩夹，用于方便地夹持在救生衣或漂浮物体上。

10.根据权利要求9所述的海上呼救终端，其特征在于，所述海上呼救终端还包括声光报警器，用于发出声光进行报警呼救。

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