CN213177372U - 一种用于三维扫描仪的可调式固定架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于三维扫描仪的可调式固定架，其包括固定架主体，固定架主体的上端一侧贴合连接有活动板，固定架主体的上端另一侧贴合连接有贴合板，活动板与贴合板之间通过连接柱固定连接，固定架主体的中部开设有滑槽，连接柱位于滑槽内。上述用于三维扫描仪的可调式固定架通过在贴合板内设置有凹槽，凹槽内的压板通过阻尼凸块与阻尼层连接，起到了阻尼限位的作用，能够将活动板限位固定，压板上的螺纹杆与螺纹通槽配合能够带动压板移动，将压板上的阻尼凸块与阻尼层分离，使得本装置能够根据需要调节扫描仪本体的高度，通过安装板上的伺服电机能够带动调节板转动，调节扫描仪本体的扫描角度，提高了扫描仪的扫描精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固定架，尤其是涉及一种用于三维扫描仪的可调式固定架。
背景技术
三维扫描目标通常具有器形小(小于1m)、立体感强、造型复杂等特点，通常需要几个方向才能获取完整的三维扫描数据。三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云(PointCloud)。目前，三维光学扫描仪根据其原理不同主要分为2类，一类是“照相式”，一类是“激光式”，两者都是非接触式，其中，“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状，“激光式”扫描仪一般要配备关节臂。“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。一般的三维扫描仪通过固定架固定，但是现有的固定架都是固定设置的，不能调节扫描仪的高度和扫描角度，影响扫描仪的扫描精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于三维扫描仪的可调式固定架，以解决现有技术中的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于三维扫描仪的可调式固定架，其包括固定架主体，所述固定架主体的上端一侧贴合连接有活动板，所述固定架主体的上端另一侧贴合连接有贴合板，所述活动板与贴合板之间通过连接柱固定连接，所述固定架主体的中部开设有滑槽，所述连接柱位于滑槽内，所述贴合板的内侧两端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有压板，所述压板的一侧固定连接有阻尼凸块，所述压板的另一侧中部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述凹槽的槽底中部贯穿开设有螺纹通槽，所述螺纹杆远离压板的一端贯穿螺纹通槽并延伸至贴合板的外侧，所述固定架主体的另一侧两端侧壁上均镶嵌有阻尼层，所述阻尼层与阻尼凸块相适配。
作为本方案的进一步改进，所述活动板的外侧下端固定连接有安装板，所述安装板的底端中部固定连接有伺服电机，所述安装板的上表面贴合连接有调节板，所述调节板的上表面贴合连接有扫描仪本体。
作为本方案的进一步改进，所述安装板的上表面边缘粘接连接有环形阻尼层，所述环形阻尼层与调节板的下表面边缘贴合连接。
作为本方案的进一步改进，所述安装板的上表面中部外侧开设有多个呈环形阵列分布的滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述滚珠与调节板的下表面贴合连接。
作为本方案的进一步改进，所述调节板的上表面中部粘接连接有阻尼垫，所述扫描仪本体的下表面与阻尼垫贴合连接。
作为本方案的进一步改进，所述调节板的上表面两端均固定连接有凸板，两个所述凸板相互靠近的一侧均设置有夹板，所述夹板的一侧通过多个呈矩形阵列分布的压紧弹簧与凸板连接，所述夹板的另一侧粘接连接有海绵层。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于三维扫描仪的可调式固定架通过在贴合板内设置有凹槽，凹槽内的压板通过阻尼凸块与阻尼层连接，起到了阻尼限位的作用，能够将活动板限位固定，在压板上设置有螺纹杆，螺纹杆与螺纹通槽配合能够带动压板移动，使得压板上的阻尼凸块与阻尼层分离，使得本装置能够根据需要调节扫描仪本体的高度，通过安装板上的伺服电机能够带动调节板转动，调节扫描仪本体的扫描角度，提高了扫描仪的扫描精度。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的用于三维扫描仪的可调式固定架的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的用于三维扫描仪的可调式固定架的贴合板结构剖面示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的用于三维扫描仪的可调式固定架的安装板结构剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种用于三维扫描仪的可调式固定架，其包括固定架主体1，固定架主体1的上端一侧贴合连接有活动板2，固定架主体1的上端另一侧贴合连接有贴合板3，活动板2与贴合板3之间通过连接柱4固定连接，固定架主体1的中部开设有滑槽5，连接柱4位于滑槽5内，贴合板3的内侧两端均开设有凹槽6，凹槽6内设置有压板7，压板7的一侧固定连接有阻尼凸块8，压板7的另一侧中部通过轴承活动连接有螺纹杆9，凹槽6 的槽底中部贯穿开设有螺纹通槽10，螺纹杆9远离压板7的一端贯穿螺纹通槽 10并延伸至贴合板3的外侧，螺纹杆9与螺纹通槽10配合能够带动压板7移动，固定架主体1的另一侧两端侧壁上均镶嵌有阻尼层11，阻尼层11与阻尼凸块8 相适配，阻尼层11与阻尼凸块8配合起到了阻尼限位的作用，能够将活动板2 限位固定，使得扫描仪本体15保持稳定的高度。
活动板2的外侧下端固定连接有安装板12，安装板12的底端中部固定连接有伺服电机13，安装板12的上表面贴合连接有调节板14，调节板14的上表面贴合连接有扫描仪本体15，安装板12的上表面边缘粘接连接有环形阻尼层16，环形阻尼层16与调节板14的下表面边缘贴合连接，环形阻尼层16起到了阻尼限位的作用，使得调节板14在停止转动时保持稳定，保证了扫描仪本体15扫描的稳定性，安装板12的上表面中部外侧开设有多个呈环形阵列分布的滚珠槽 17，滚珠槽17的内部设置有滚珠18，滚珠18与调节板14的下表面贴合连接，滚珠18的设置对调节板14起到了支撑的作用，同时使得滚珠18便于转动，调节板14的上表面中部粘接连接有阻尼垫19，阻尼垫19对扫描仪本体15起到了阻尼限位的作用，使得扫描仪本体15稳定安装，扫描仪本体15的下表面与阻尼垫19贴合连接，调节板14的上表面两端均固定连接有凸板20，两个凸板20 相互靠近的一侧均设置有夹板21，夹板21的一侧通过多个呈矩形阵列分布的压紧弹簧22与凸板20连接，两个夹板21在压紧弹簧22的作用下将扫描仪本体 15夹持限位，夹板21的另一侧粘接连接有海绵层，海绵层的设置对扫描仪本体15起到了一定的保护作用。
上述用于三维扫描仪的可调式固定架具体的工作流程包括以下步骤：
1)首先将扫描仪本体15放到调节板14上，扫描仪本体15的下表面与阻尼垫19贴合连接，两个凸板20上的夹板21在压紧弹簧22的作用下将扫描仪本体15夹持限位；
2)然后根据需要调节扫描仪本体15的高度，此时拧动螺纹杆9，螺纹杆9 与螺纹通槽10配合带动压板7在凹槽6内移动，使得压板7上的阻尼凸块8与阻尼层11分离，此时可将活动板2上下移动，进而带动扫描仪本体15上下移动，调节扫描仪本体15的高度；
3)然后反向拧动螺纹杆9，使得压板7上的阻尼凸块8与阻尼层11紧密贴合，起到了阻尼限位的作用，将活动板2限位固定，然后启动伺服电机13，伺服电机13通过调节板14带动扫描仪本体15转动，调节扫描仪本体15的扫描角度；
4)调节完成后，调节板14停止转动，调节板14下表面的环形阻尼垫16 起到了阻尼限位的作用，能够避免调节板14随意转动，提高了扫描仪本体15 扫描的稳定性。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于三维扫描仪的可调式固定架，其包括固定架主体，其特征在于，所述固定架主体的上端一侧贴合连接有活动板，所述固定架主体的上端另一侧贴合连接有贴合板，所述活动板与贴合板之间通过连接柱固定连接，所述固定架主体的中部开设有滑槽，所述连接柱位于滑槽内，所述贴合板的内侧两端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有压板，所述压板的一侧固定连接有阻尼凸块，所述压板的另一侧中部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述凹槽的槽底中部贯穿开设有螺纹通槽，所述螺纹杆远离压板的一端贯穿螺纹通槽并延伸至贴合板的外侧，所述固定架主体的另一侧两端侧壁上均镶嵌有阻尼层，所述阻尼层与阻尼凸块相适配。
2.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的可调式固定架，其特征在于，所述活动板的外侧下端固定连接有安装板，所述安装板的底端中部固定连接有伺服电机，所述安装板的上表面贴合连接有调节板，所述调节板的上表面贴合连接有扫描仪本体。
3.根据权利要求2所述的用于三维扫描仪的可调式固定架，其特征在于，所述安装板的上表面边缘粘接连接有环形阻尼层，所述环形阻尼层与调节板的下表面边缘贴合连接。
4.根据权利要求3所述的用于三维扫描仪的可调式固定架，其特征在于，所述安装板的上表面中部外侧开设有多个呈环形阵列分布的滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述滚珠与调节板的下表面贴合连接。
5.根据权利要求4所述的用于三维扫描仪的可调式固定架，其特征在于，所述调节板的上表面中部粘接连接有阻尼垫，所述扫描仪本体的下表面与阻尼垫贴合连接。
6.根据权利要求5所述的用于三维扫描仪的可调式固定架，其特征在于，所述调节板的上表面两端均固定连接有凸板，两个所述凸板相互靠近的一侧均设置有夹板，所述夹板的一侧通过多个呈矩形阵列分布的压紧弹簧与凸板连接，所述夹板的另一侧粘接连接有海绵层。
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| CN202021620495.5U CN213177372U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种用于三维扫描仪的可调式固定架 |
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| CN202021620495.5U CN213177372U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种用于三维扫描仪的可调式固定架 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN213177372U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113531315A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-22 | 新疆石河子职业技术学院（石河子市技工学校） | 一种新型现场风向测定仪 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021620495.5U patent/CN213177372U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113531315A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-22 | 新疆石河子职业技术学院（石河子市技工学校） | 一种新型现场风向测定仪 |
| CN113531315B (zh) * | 2021-07-09 | 2024-04-26 | 新疆石河子职业技术学院（石河子市技工学校） | 一种现场风向测定仪 |
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