CN213172642U - 摇摆装置 - Google Patents

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倪裕林
徐新志
尹旺
王健忠
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Kunshan Yunding Automation Technology Co Ltd
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Kunshan Yunding Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摇摆装置,包括摇摆台以及驱动机构,驱动机构包括水平位移组件和竖直位移组件,水平位移组件包括第一驱动部和连杆,第一驱动部驱动连杆带动所述摇摆台在水平方向上做定向移动;竖直位移组件包括第二驱动部和连接臂,第二驱动部驱动连接臂带动工件在竖直方向上做定向移动。本实用新型提供摇摆装置,水平位移组件能够带动工件在水平方向上做定向移动,同时竖直位移组件能够带动工件在竖直方向上做定向移动,通过工件在多个方向上的移动,能够让工件和药液最大化的接触而得以有效电镀,提高电镀良品率。

Description

摇摆装置
技术领域
本实用新型涉及电镀技术领域,具体涉及摇摆装置。
背景技术
电镀是利用电沉积理论在工件表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,从而防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用,在电镀过程中,被镀工件特别是复杂工件由于自身外形限制和药液表面张力的原因,容易产生气泡附着或藏匿于工件表面,造成电镀不良的问题。
为了消除上述缺陷,目前一般是采用摇摆装置在电镀的过程中带动工件在电镀槽内做摇摆运动,但是现有技术的摇摆装置大多只能带动工件在单一方向上进行移动,导致电镀良品率依然较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种摇摆装置,包括:
摇摆台;
以及驱动机构,包括:
水平位移组件,包括第一驱动部和连杆,第一驱动部驱动连杆带动所述摇摆台在水平方向上做定向移动;
以及竖直位移组件,包括第二驱动部和连接臂,第二驱动部驱动连接臂带动工件在竖直方向上做定向移动。
采用以上技术方案,还包括支撑板和直线滑轨,所述直线滑轨安装在所述支撑板上,所述摇摆台通过第一驱动部能够在所述直线滑轨上做往复直线运动。
采用以上技术方案,所述第一驱动部包括第一驱动源和偏心轮,所述第一驱动源驱动偏心轮旋转,偏心轮传动连接连杆,以带动摇摆台在直线滑轨上做往复直线运动。
采用以上技术方案,第一驱动源安装在支撑板上,第一驱动源传动连接偏心轮,所述偏心轮通过轴承与连杆相连接,所述连杆传动连接摇摆台。
采用以上技术方案,所述摇摆台的一侧开设有安装孔,所述摇摆台通过安装孔与所述连杆相连接。
采用以上技术方案,所述第一驱动源为马达。
采用以上技术方案,还包括垫块,垫块安装在支撑板上,直线滑轨安装在垫块上。
采用以上技术方案,所述第二驱动部包括第二驱动源、驱动安装座和转轴,所述第二驱动源安装在驱动安装座上,转轴贯穿驱动安装座的侧壁,且转轴能够转动的设于驱动安装座上。
采用以上技术方案,所述转轴的一端连接第二驱动源的驱动端,转轴的另一端固接连接臂,所述连接臂相对转轴的另一端设有用于连接工件的多个连接孔,第二驱动源驱动转轴旋转,转轴带动连接臂旋转,以使工件在竖直方向上做定向移动。
采用以上技术方案,所述第二驱动源为旋转电机。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供摇摆装置,水平位移组件能够带动工件在水平方向上做定向移动,同时竖直位移组件能够带动工件在竖直方向上做定向移动,通过工件在多个方向上的移动,能够让工件和药液最大化的接触而得以有效电镀,提高电镀良品率。
附图说明
图1是本实用新型的一结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图中标号说明:1、摇摆台;11、安装孔;211、第一驱动源;212、偏心轮;22、连杆;311、第二驱动源;312、驱动安装座;213、转轴;32、连接臂;321、连接孔;4、支撑板;5、直线滑轨;6、垫块;7、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2所示,本实用新型的一个实施方式提供一种摇摆装置,包括摇摆台1、支撑板4、直线滑轨5、垫块6和驱动机构,其中垫块6安装在支撑板4上,直线滑轨5安装在垫块6上,另外驱动机构包括水平位移组件和竖直位移组件,水平位移组件带动摇摆台1在水平方向上做定向移动,竖直位移组件带动工件在竖直方向上做定向移动,通过工件在多个方向上的移动,能够让工件和药液最大化的接触而得以有效电镀,提高电镀良品率。
在本实施方式的情况下,水平位移组件包括第一驱动部和连杆22,第一驱动部包括第一驱动源211和偏心轮212,第一驱动源211安装在支撑板4上,第一驱动源211传动连接偏心轮212,偏心轮212通过轴承7与连杆22相连接,连杆22传动连接摇摆台1,摇摆台1的一侧开设有安装孔11,摇摆台1通过安装孔11与连杆22相连接,在本实施方式的一个优选方案中,第一驱动源211为马达,马达驱动偏心轮212旋转,偏心轮212传动连杆22,以带动摇摆台1在直线滑轨5上做往复直线运动。
在本实施方式的情况下,竖直位移组件包括第二驱动部和连接臂32,第二驱动部包括第二驱动源311、驱动安装座312和转轴213,第二驱动源311安装在驱动安装座312上,转轴213贯穿驱动安装座312的侧壁,且转轴213能够转动的设于驱动安装座312上,转轴213的一端连接第二驱动源311的驱动端,转轴213的另一端固接连接臂32,连接臂32相对转轴213的另一端设有用于连接工件的多个连接孔321,在本实施方式的一个优选方案中,第二驱动源311为旋转电机,旋转电机驱动转轴213旋转,转轴213带动连接臂32旋转,以使工件在竖直方向上做定向移动。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供摇摆装置,水平位移组件能够带动工件在水平方向上做定向移动,同时竖直位移组件能够带动工件在竖直方向上做定向移动,通过工件在多个方向上的移动,能够让工件和药液最大化的接触而得以有效电镀,提高电镀良品率。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.摇摆装置,其特征在于,包括:
摇摆台;
以及驱动机构,包括:
水平位移组件,包括第一驱动部和连杆,第一驱动部驱动连杆带动所述摇摆台在水平方向上做定向移动;
以及竖直位移组件,包括第二驱动部和连接臂,第二驱动部驱动连接臂带动工件在竖直方向上做定向移动。
2.如权利要求1所述的摇摆装置,其特征在于:还包括支撑板和直线滑轨,所述直线滑轨安装在所述支撑板上,所述摇摆台通过第一驱动部能够在所述直线滑轨上做往复直线运动。
3.如权利要求1或2所述的摇摆装置,其特征在于:所述第一驱动部包括第一驱动源和偏心轮,所述第一驱动源驱动偏心轮旋转,偏心轮传动连接连杆,以带动摇摆台在直线滑轨上做往复直线运动。
4.如权利要求3所述的摇摆装置,其特征在于:第一驱动源安装在支撑板上,第一驱动源传动连接偏心轮,所述偏心轮通过轴承与连杆相连接,所述连杆传动连接摇摆台。
5.如权利要求3所述的摇摆装置,其特征在于:所述摇摆台的一侧开设有安装孔,所述摇摆台通过安装孔与所述连杆相连接。
6.如权利要求3所述的摇摆装置,其特征在于:所述第一驱动源为马达。
7.如权利要求1所述的摇摆装置,其特征在于:还包括垫块,垫块安装在支撑板上,直线滑轨安装在垫块上。
8.如权利要求1所述的摇摆装置,其特征在于:所述第二驱动部包括第二驱动源、驱动安装座和转轴,所述第二驱动源安装在驱动安装座上,转轴贯穿驱动安装座的侧壁,且转轴能够转动的设于驱动安装座上。
9.如权利要求8所述的摇摆装置,其特征在于:所述转轴的一端连接第二驱动源的驱动端,转轴的另一端固接连接臂,所述连接臂相对转轴的另一端设有用于连接工件的多个连接孔,第二驱动源驱动转轴旋转,转轴带动连接臂旋转,以使工件在竖直方向上做定向移动。
10.如权利要求8所述的摇摆装置,其特征在于:所述第二驱动源为旋转电机。
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