CN213170770U - 一种便携式的不干胶拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式的不干胶拿取装置，涉及不干胶拿取设备技术领域，包括基座、固定块、安装块、载物台、第一伺服电机、丝杆、第一支撑架、第一电动伸缩杆、转轴、第二支撑架、粘性胶辊、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第三支撑架、压辊、抽气泵、空腔、进气通道、橡胶轴、第三电动伸缩杆、刮板、辅助杆、第三伺服电机和脚轮。本实用新型通过设置压辊、抽气泵、空腔、进气通道和橡胶轴，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率，通过设置第三电动伸缩杆和刮板，对于粘在粘性胶辊表面的离型纸进行刮除，避免离型纸产生堆积，对装置的工作效率造成影响。

Description

一种便携式的不干胶拿取装置

技术领域

本实用新型涉及不干胶拿取设备技术领域，具体为一种便携式的不干胶拿取装置。

背景技术

不干胶也叫自粘标签材料，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料。不干胶的印刷方式灵活，不受印刷方式的限制，传统印刷厂可采用胶印机或丝网印刷机印刷。为了方便不干胶的包装和运输，不干胶在生产过程中会彼此粘连，在两个不干胶标签之间会开设有撕扯线，便于将不干胶缠绕呈圆筒状，有利于不干胶的储存与运送。现有的不干胶拿取装置通常具有外形小，移动便捷等特点。

现有的不干胶拿取装置通常为使用吸盘按压不干胶中心使其从离型纸上脱落，而后手动把不干胶取下粘贴到所需要的地点，过程繁琐的同时拿取效率低下，降低了粘贴效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式的不干胶拿取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式的不干胶拿取装置，包括基座，所述基座顶部设有固定块、载物台和滑动连接的安装块，所述固定块外壁远离所述安装块一侧设有第一伺服电机，所述安装块内部设有转动连接的丝杆，所述丝杆一端与所述第一伺服电机输出轴固定连接，所述安装块内侧顶部设有第一支撑架和第一电动伸缩杆，所述第一支撑架两端设有同一个转动连接的转轴，所述第一电动伸缩杆底端设有第二支撑架，所述第二支撑架两端设有同一个转动连接的粘性胶辊，所述第二支撑架外壁一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述粘性胶辊固定连接，所述安装块内侧底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶端设有第三支撑架，所述第三支撑架一端设有转动连接的压辊，所述第三支撑架另一端设有抽气泵，所述第三支撑架外壁远离所述抽气泵一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与所述压辊固定连接，所述抽气泵与所述压辊转动连接，所述压辊内部开设有空腔，所述抽气泵一端与所述空腔贯通，所述空腔内壁开设有若干个进气通道，所述进气通道一端贯穿所述压辊外壁，所述抽气泵外壁于所述空腔内侧底部设有转动连接的橡胶轴，所述橡胶轴外壁与所述空腔内壁底部紧密接触，所述安装块内侧顶部于所述第一电动伸缩杆一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆底端设有刮板，所述刮板位于所述粘性胶辊上方。

进一步的，所述安装块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，保证了安装块运动时的稳定性。

进一步的，所述基座顶部设有与所述安装块相匹配的滑轨，通过限制安装块的运动方向，保证了安装块运动时的稳定性。

进一步的，所述安装块内侧底部于所述第二电动伸缩杆一侧设有辅助杆，所述辅助杆与所述第三支撑架滑动连接，通过限制第三支撑架的运动方向，保证了第三支撑架运动时的稳定性。

进一步的，所述进气通道内壁远离所述空腔一侧设有吸盘，通过吸盘增大了压辊与不干胶之间的摩擦力，保证了压辊吸附不干胶时的稳定性。

进一步的，所述基座底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮，通过设置脚轮保证了装置的便捷性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置压辊、抽气泵、空腔、进气通道和橡胶轴，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率。

2、本实用新型通过设置第三电动伸缩杆和刮板，对于粘在粘性胶辊表面的离型纸进行刮除，避免离型纸产生堆积，对装置的工作效率造成影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型粘性胶辊的侧视图；

图3是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图4是本实用新型压辊的侧视剖面图；

图中：1基座；2固定块；3安装块；4载物台；5第一伺服电机；6丝杆；7第一支撑架；8第一电动伸缩杆；9转轴；10第二支撑架；11粘性胶辊；12第二伺服电机；13第二电动伸缩杆；14第三支撑架；15压辊；16抽气泵；17空腔；18进气通道；19橡胶轴；20第三电动伸缩杆；21刮板；22辅助杆；23第三伺服电机；24脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种便携式的不干胶拿取装置，包括基座1，所述基座1顶部设有固定块2、载物台4和滑动连接的安装块3，所述固定块2外壁远离所述安装块3一侧设有第一伺服电机5，所述安装块3内部设有转动连接的丝杆6，所述丝杆6一端与所述第一伺服电机5输出轴固定连接，所述安装块3内侧顶部设有第一支撑架7和第一电动伸缩杆8，所述第一支撑架7两端设有同一个转动连接的转轴9，所述第一电动伸缩杆8底端设有第二支撑架10，所述第二支撑架10两端设有同一个转动连接的粘性胶辊11，所述第二支撑架10外壁一侧设有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12输出轴与所述粘性胶辊11固定连接，所述安装块3内侧底部设有第二电动伸缩杆13，所述第二电动伸缩杆13顶端设有第三支撑架14，所述第三支撑架14一端设有转动连接的压辊15，所述第三支撑架14另一端设有抽气泵16，所述第三支撑架14外壁远离所述抽气泵16一侧设有第三伺服电机23，所述第三伺服电机23输出轴与所述压辊15固定连接，所述抽气泵16与所述压辊15转动连接，所述压辊15内部开设有空腔17，所述抽气泵16一端与所述空腔17贯通，所述空腔17内壁开设有若干个进气通道18，所述进气通道18一端贯穿所述压辊15外壁，所述抽气泵16外壁于所述空腔17内侧底部设有转动连接的橡胶轴19，所述橡胶轴19外壁与所述空腔17内壁底部紧密接触。

所述安装块3内部设有与所述丝杆6相匹配的丝杆螺母，保证了安装块3运动时的稳定性。

所述基座1顶部设有与所述安装块3相匹配的滑轨，通过限制安装块3的运动方向，保证了安装块3运动时的稳定性。

所述安装块3内侧底部于所述第二电动伸缩杆13一侧设有辅助杆22，所述辅助杆22与所述第三支撑架14滑动连接，通过限制第三支撑架14的运动方向，保证了第三支撑架14运动时的稳定性。

所述进气通道18内壁远离所述空腔17一侧设有吸盘，通过吸盘增大了压辊15与不干胶之间的摩擦力，保证了压辊15吸附不干胶时的稳定性。

所述基座1底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮24，通过设置脚轮24保证了装置的便捷性。

实施方式具体为：使用时，通过设置压辊15、抽气泵16、空腔17、进气通道18和橡胶轴19，将被贴附物品放置于载物台4顶部，将不干胶卷套设于转轴9外壁，第二电动伸缩杆12工作，带动第三支撑架14运动，压辊15随着第三支撑架14运动，运动到物品表面时停止，第一电动伸缩杆8工作，带动第二支撑架10运动，粘性胶辊11随着第二支撑架10进行运动，粘性胶辊11与压辊15夹住不干胶贴纸，粘性胶辊11与不干胶的离型纸一面接触，压辊15与不干胶的一面相接触，第二伺服电机12工作，带动粘性胶辊11转动，不干胶卷随着粘性胶辊11进行转动，第三伺服电机23工作，带动压辊15转动，空腔17随着压辊15进行转动，橡胶轴19随着空腔17进行转动，抽气泵16进行工作，抽取空腔17内的空气，空气被吸入进气管道18中，当进气管道18与不干胶的表面相接触时，会对不干胶的表面产生吸附效果，将不干胶与离型纸分离，不干胶被吸附至压辊15的表面，随着压辊15进行转动，离型纸被粘在粘性胶辊11表面，随着粘性胶辊11进行转动，当进气管道18与物体接触时，进气管道18位于空腔17内侧底部，进气管道18靠近空腔17一端与橡胶轴19进行接触，橡胶轴19对进气管道18起堵塞作用，作用于不干胶表面的吸力消失，压辊15将不干胶的一端压到物品表面，第一伺服电机5工作，带动丝杆6转动，丝杆6与安装块3相对转动，带动安装块3运动，第二电动伸缩杆13随着安装块3进行运动，第三支撑架14随着第二电动伸缩杆13进行运动，带动压辊15在物品的表面运动，将不干胶贴附于物品表面，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种便携式的不干胶拿取装置，还包括设置于所述安装块3内侧顶部的第三电动伸缩杆20，所述第三电动伸缩杆20位于所述第一电动伸缩杆8一侧，所述第三电动伸缩杆20底端设有刮板21，所述刮板21位于所述粘性胶辊11上方。

实施方式具体为：使用时，通过设置第三电动伸缩杆20和刮板21，在装置进行工作时，第三电动伸缩杆20开始工作，带动刮板21运动至粘性胶辊11的表面，对于粘在粘性胶辊11表面的离型纸进行刮除，避免离型纸产生堆积，对装置的工作效率造成影响。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-4，通过设置压辊15、抽气泵16、空腔17、进气通道18和橡胶轴19，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率。

进一步的，参照说明书附图1-2，通过设置第三电动伸缩杆20和刮板21，对于粘在粘性胶辊11表面的离型纸进行刮除，避免离型纸产生堆积，对装置的工作效率造成影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式的不干胶拿取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有固定块(2)、载物台(4)和滑动连接的安装块(3)，所述固定块(2)外壁远离所述安装块(3)一侧设有第一伺服电机(5)，所述安装块(3)内部设有转动连接的丝杆(6)，所述丝杆(6)一端与所述第一伺服电机(5)输出轴固定连接，所述安装块(3)内侧顶部设有第一支撑架(7)和第一电动伸缩杆(8)，所述第一支撑架(7)两端设有同一个转动连接的转轴(9)，所述第一电动伸缩杆(8)底端设有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)两端设有同一个转动连接的粘性胶辊(11)，所述第二支撑架(10)外壁一侧设有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)输出轴与所述粘性胶辊(11)固定连接，所述安装块(3)内侧底部设有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)顶端设有第三支撑架(14)，所述第三支撑架(14)一端设有转动连接的压辊(15)，所述第三支撑架(14)另一端设有抽气泵(16)，所述第三支撑架(14)外壁远离所述抽气泵(16)一侧设有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)输出轴与所述压辊(15)固定连接，所述抽气泵(16)与所述压辊(15)转动连接，所述压辊(15)内部开设有空腔(17)，所述抽气泵(16)一端与所述空腔(17)贯通，所述空腔(17)内壁开设有若干个进气通道(18)，所述进气通道(18)一端贯穿所述压辊(15)外壁，所述抽气泵(16)外壁于所述空腔(17)内侧底部设有转动连接的橡胶轴(19)，所述橡胶轴(19)外壁与所述空腔(17)内壁底部紧密接触，所述安装块(3)内侧顶部于所述第一电动伸缩杆(8)一侧设有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)底端设有刮板(21)，所述刮板(21)位于所述粘性胶辊(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述安装块(3)内部设有与所述丝杆(6)相匹配的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述基座(1)顶部设有与所述安装块(3)相匹配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述安装块(3)内侧底部于所述第二电动伸缩杆(13)一侧设有辅助杆(22)，所述辅助杆(22)与所述第三支撑架(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述进气通道(18)内壁远离所述空腔(17)一侧设有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述基座(1)底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮(24)。

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