CN213170650U

CN213170650U - 基于凸轮结构的摆动传动装置

Info

Publication number: CN213170650U
Application number: CN202022111111.3U
Authority: CN
Inventors: 王浩名; 王伫多
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种基于凸轮结构的摆动传动装置，属于传动装置技术领域，解决了送料机械在物料传送过程中，机械传动可靠性问题，其技术方案要点是包括机箱、穿过机箱内部并转动连接的主轴，机箱上设置有偏心摆动机构、滑动机构、以及平行四连杆机构，主轴上设置有曲面凸轮、第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，从动轴贴合在曲面凸轮上并受曲面作用进行固定角度的来回摆动，摆座同步摆动用于驱动滑块在滑槽内滑动，滑块带动滑动架同步平行滑动，主连杆架通过滚轮部贴合在第一偏心凸轮和第二偏心凸轮上受主轴的驱动上下摆动，主连杆带动平行杆水平移动和上下浮动，达到了提高工作效率，工作可靠性，提高机械结构空间利用率的效果。

Description

基于凸轮结构的摆动传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，特别地，涉及一种基于凸轮结构的摆动传动装置。

背景技术

一般来说，在铜带或其他带状的物件送料装置中，特别是对于金属件的送料，受到加工要求限制，成品较好的要求送料过程中表面不易刮擦，也就是对送料过程提出了更高的要求，现有的一些送料机，通过带轮或齿轮传动，结构稳定性不高，此为，动作效率不高，提高电机功率以提高转速，加快效率之后，容易造成送料过程中稳定性不高，使得带状物料出现刮擦和磨损。根据物料传送特点和高效稳定性要求，需要进行设计改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种基于凸轮结构的摆动传动装置，以达到高效、稳定传送带状工件的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于凸轮结构的摆动传动装置，包括机箱、穿过机箱内部并转动连接的主轴，所述机箱上设置有偏心摆动机构、滑动机构、以及平行四连杆机构；

所述偏心摆动机构包括底座、转动连接于底座上的从动轴、固定于从动轴上的摆座，所述摆座上设置有滑槽；

所述滑动机构包括配合在滑槽内滑动的滑块、与滑块相对固定的滑动架、固定在机箱内水平设置的滑杆，滑动架和所述滑杆套接并相对滑杆水平滑移活动，所述滑动架上固定有送料板，送料板的中间位置设置有活动孔；

所述平行四连杆机构包括转动连接在机箱上的主连杆架、枢接在连杆架的端部的平行杆、枢接在平行杆另一端的副连杆架，所述主连杆架的端部设置有滚轮部，副连杆架的中部枢接在机箱上，所述平行杆的中部设置有送料部，所述送料部处于送料板的活动孔内，

所述主轴上设置有曲面凸轮、第一偏心凸轮和第二偏心凸轮，从动轴贴合在曲面凸轮上并受曲面作用进行固定角度的来回摆动，摆座同步摆动用于驱动滑块在滑槽内滑动，滑块带动滑动架同步平行滑动，主连杆架通过滚轮部贴合在第一偏心凸轮和第二偏心凸轮上受主轴的驱动上下摆动，主连杆带动平行杆水平移动和上下浮动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述从动轴包括轴体部、滚套部、以及滚轴部，所述轴体部竖直转动连接底座，轴体部的侧壁固定连接两个滚轴部，每个滚轴部套接滚套部，两个滚套部贴合在曲面凸轮上。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑动机构和滑座之间设置有用于调节滑块在滑座上初始位置的调幅机构；

所述调幅机构包括转动架设在滑动架上的丝杠、以及用于驱动丝杆旋转的操作机构，所述丝杠穿设在滑块内并和滑块螺纹配合以驱动滑块轴向移动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述丝杆上固定有支撑板，滑块和支撑板之间设置有弹簧，所述弹簧抵紧滑块和支撑板。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述操作机构包括转动架装在箱体上的换向齿轮杆、操作齿轮杆、以及操作柄，所述换向齿轮杆上设置有多个换向齿轮，所述换向齿轮杆通过一个换向齿轮传动连接丝杠，通过第二个换向齿轮连接操作齿轮杆，所述操作齿轮杆和换向齿轮杆呈90度夹角，操作柄固定在操作齿轮杆的端部并处于箱体外。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述操作杆穿过副连杆架并作为副连杆架的转轴位。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

在一个主轴上设置多种凸轮，采用外界的动力源只需要一个，即可完成多个机构的驱动，效率高，体积少，空间利用度高，结构集成化高，工作稳定可靠，实现送料板和送料部的水平移动，水平移动和上下浮动结合移动，提高送料的可靠性，并且送料长度可以调节控制，能够有效调整水平移动的大小。

附图说明

图1为实施例中机箱拆离后的示意图；

图2为实施例中偏心摆动机构示意图；

图3为实施例中调幅机构示意图；

图4为实施例中滑动机构传动示意图；

图5为实施例中滑动机构传动示意图；

图6为实施例中平行四连杆传动结构示意图；

图7为实施例中主轴的结构示意图。

附图标记：1、机箱；2、主轴；21、曲面凸轮；22、第一偏心凸轮；23、第二偏心凸轮；3、偏心摆动机构；31、底座；32、从动轴；321、轴体部；322、滚套部；323、滚轴部；33、摆座；34、滑槽；4、调幅机构；41、丝杠；42、操作机构；421、换向齿轮杆；422、操作齿轮杆；423、操作柄；424、换向齿轮；43、支撑板；44、弹簧；5、滑动机构；51、滑块；52、滑动架；53、滑杆；54、送料板；55、活动孔；6、平行四连杆机构；61、主连杆架；62、平行杆；63、副连杆架；64、滚轮部；65、送料部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

一种基于凸轮结构的摆动传动装置，参考图1所示，包括机箱1、穿过机箱1内部并转动连接的主轴2。机箱1矩形结构，能够实现部件的安装固定。在机箱1内，可以存有润滑油，以提高机械传动的灵活性，并且降低机械磨损以及提高使用寿命，所以机箱1的结构矩形设计，并能够存放润滑油。机箱1上设置有偏心摆动机构3、滑动机构5、以及平行四连杆机构6。

具体的，可以参考图2所示，偏心摆动机构3包括底座31、转动连接于底座31上的从动轴32、固定于从动轴32上的摆座33。摆座33上设置有滑槽34。底座31固定在机箱1的底部，底座31和从动轴32之间装配轴承从而实现转动。从动轴32包括轴体部321、滚套部322、以及滚轴部323。轴体部321竖直转动连接底座31，轴体部321的侧壁固定连接两个滚轴部323，每个滚轴部323套接滚套部322，两个滚套部322贴合在曲面凸轮21上。曲面凸轮21是主轴2上的一个部件。结合图1和图7所示，主轴2上设置有曲面凸轮21、第一偏心凸轮22和第二偏心凸轮23。曲面凸轮21的左右两个侧面贴合在轴套部上，滚轴部323设置两个，从而减少空间占用，由于曲面凸轮21转动过程，轴套部实现滚动摩擦，从而大大降低机械磨损，使用寿命更长。当从动轴32以一个角度来回往复摆动时，摆座33也进行跟随。

结合图2和图4，滑动机构5包括配合在滑槽34内滑动的滑块51、与滑块51相对固定的滑动架52、固定在机箱1内水平设置的滑杆53。滑动架52和滑杆53套接并相对滑杆53水平滑移活动，滑动架52上固定有送料板54，送料板54的中间位置设置有活动孔55。摆座33在进行摆动的时候，滑块51受摆座33的作用力而进行滑移。滑块51和滑动架52相对固定，整体受摆座33作用在滑杆53的限位下实现在滑杆53上滑动。此时，滑动架52的滑动长度受滑块51与摆座33转动中心位置的间距限制。

为了能够实现对对上面滑动行程的调节，也就是送料长度的调整。设计了调幅机构4。

参考图3、图4、图5和图6所示，滑动机构5和滑座之间设置有用于调节滑块51在滑座上初始位置的调幅机构4。

调幅机构4包括转动架设在滑动架52上的丝杠41、以及用于驱动丝杆旋转的操作机构42。丝杠41穿设在滑块51内并和滑块51螺纹配合以驱动滑块51轴向移动。

操作机构42包括转动架装在箱体上的换向齿轮424杆421、操作齿轮杆422、以及操作柄423。换向齿轮424杆421上设置有多个换向齿轮424，换向齿轮424杆421通过一个换向齿轮424传动连接丝杠41，通过第二个换向齿轮424连接操作齿轮杆422，操作齿轮杆422和换向齿轮424杆421呈90度夹角，操作柄423固定在操作齿轮杆422的端部并处于箱体外。

操作柄423在箱体外便于工作人员控制，通过旋转操作柄423，使得操作齿轮杆422旋转，带动换向齿轮424转动，从而实现传动，则带动换向齿轮424杆421转动，再带动丝杠41转动，从而实现滑块51沿丝杠41轴线方向移动，实现滑块51在滑槽34上的位置发生改变，从而调节了滑块51与摆座33之间的力臂。

基于上述结构，为了提高滑块51工作的可靠性，丝杆上相对固定有支撑板43，支撑板43也可以是固定滑动架52上。滑块51和支撑板43之间设置有弹簧44，弹簧44抵紧滑块51和支撑板43。由此，利用弹簧44的弹力，使得滑块51和丝杠41之间装配更加紧密，滑块51和丝杠41之间的螺纹配合存在间隙，利用弹簧44的弹力之后，提高了使用的可靠性，并且具有缓冲作用，并且延长了滑块51的使用寿命。

参考图3、图4、图5和图6，平行四连杆机构6包括转动连接在机箱1上的主连杆架61、枢接在连杆架的端部的平行杆62、枢接在平行杆62另一端的副连杆架63。主连杆架61的端部设置有滚轮部64，副连杆架63的中部枢接在机箱1上，平行杆62的中部设置有送料部65，送料部65处于送料板54的活动孔55内。

主连杆架61、平行杆62、副连杆架63上存在四个枢接的活动点，其构成了四边形结构，四个位置根据设计，形成平行四边形的四个点，由机械连杆驱动原理可知，当主连杆架61受主轴2驱动而发生摆动的时候，此时平行杆62也进行随动，从而使得平行杆62上的送料部65移动和浮动。此运动方式，有利于带状物料的快速输送。主连杆架61上设置两个滚轮部64，降低磨损的同时，提高传动可靠性。

由此可见，从动轴32贴合在曲面凸轮21上并受曲面作用进行固定角度的来回摆动，摆座33同步摆动用于驱动滑块51在滑槽34内滑动，滑块51带动滑动架52同步平行滑动，主连杆架61通过滚轮部64贴合在第一偏心凸轮22和第二偏心凸轮23上受主轴2的驱动上下摆动，主连杆带动平行杆62水平移动和上下浮动。

综上所述，整体结构紧凑，操作杆穿过副连杆架63并作为副连杆架63的转轴位。能够充分利用箱体内的空间结构，实现可靠的传动，并且适合高速输送，机械效率更高。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种基于凸轮结构的摆动传动装置，包括机箱、穿过机箱内部并转动连接的主轴，其特征是，所述机箱上设置有偏心摆动机构、滑动机构、以及平行四连杆机构；

2.如权利要求1所述的基于凸轮结构的摆动传动装置，其特征在于：所述从动轴包括轴体部、滚套部、以及滚轴部，所述轴体部竖直转动连接底座，轴体部的侧壁固定连接两个滚轴部，每个滚轴部套接滚套部，两个滚套部贴合在曲面凸轮上。

3.如权利要求1所述的基于凸轮结构的摆动传动装置，其特征在于：所述滑动机构和滑座之间设置有用于调节滑块在滑座上初始位置的调幅机构；

4.如权利要求3所述的基于凸轮结构的摆动传动装置，其特征在于：所述丝杆上固定有支撑板，滑块和支撑板之间设置有弹簧，所述弹簧抵紧滑块和支撑板。

5.如权利要求3所述的基于凸轮结构的摆动传动装置，其特征在于：所述操作机构包括转动架装在箱体上的换向齿轮杆、操作齿轮杆、以及操作柄，所述换向齿轮杆上设置有多个换向齿轮，所述换向齿轮杆通过一个换向齿轮传动连接丝杠，通过第二个换向齿轮连接操作齿轮杆，所述操作齿轮杆和换向齿轮杆呈90度夹角，操作柄固定在操作齿轮杆的端部并处于箱体外。

6.如权利要求5所述的基于凸轮结构的摆动传动装置，其特征在于：所述操作杆穿过副连杆架并作为副连杆架的转轴位。