CN211806205U - 一种磨齿机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨齿机的机械手结构，旨在提供结构简单合理，运行稳定可靠、位置精度高且整体防护性能更佳的磨齿机的机械手结构，包括机架、设置在机架上的加工组件和机械臂组件以及驱动机械臂组件直线运动的线性组件和驱动机械臂组件旋转运动的旋转组件，其特征在于：所述机械臂组件包括可升降的配合在机架上的固定座、设置在固定座上的滑杆、套接在滑杆上的滑套以及固定在滑杆上的机械臂，所述机械臂对应设置在加工组件一侧，所述线性组件包括设置在固定座上滚珠丝杆、固定在滚珠丝杆上的连接板以及驱动滚珠丝杆线性运动的移动电机，所述滑杆一端穿过机架并固定在连接板上，所述旋转组件与滑杆之间旋转连接。

Description

一种磨齿机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机，具体为一种磨齿机的机械手结构。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。磨齿机就是应用于对锯片的刀头进行磨齿的一种设备。磨齿机的机械手装置其在工作过程中为了符合磨齿的需要，即要能直线运动又要能实现回转运动，由于直线运动和回转运动是两个独立的运动方式，传统磨齿机的机械手装置均采取分立的结构来实施直线和回转运动, 机械手结构难于防护,造成故障率高。

传统的如公告号CN204339781U所述的一种磨齿机的机械手装置(该专利亦是本申请人所申请)，该机械手装置上的直线运动组件包括有驱动气缸和连接板，在直线运动过程中，通过驱动气缸的运作来实现，该种驱动方式存在以下缺陷，运动不够平稳、故障率偏高且在运行过程中的位置精度也偏低；同时该机械手装置还存在防护效果较差的问题，故此，需针对原先的产品做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单合理，运行稳定可靠、位置精度高且整体防护性能更佳的磨齿机的机械手结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种磨齿机的机械手结构，包括机架、设置在机架上的加工组件和机械臂组件以及驱动机械臂组件直线运动的线性组件和驱动机械臂组件旋转运动的旋转组件，所述机械臂组件包括可升降的配合在机架上的固定座、设置在固定座上的滑杆、套接在滑杆上的滑套以及固定在滑杆上的机械臂，所述机械臂对应设置在加工组件一侧，所述线性组件包括设置在固定座上滚珠丝杆、固定在滚珠丝杆上的连接板以及驱动滚珠丝杆线性运动的移动电机，所述滑杆一端穿过机架并固定在连接板上，所述旋转组件与滑杆之间旋转连接。

优选的，所述旋转组件包括与滑杆固定的同步带轮以及驱动同步带轮旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在连接板上，所述同步带轮与旋转电机之间连接有同步带。

优选的，所述机架上设置有导杆、调节杆以及驱动调节杆在机架上升降运动的调节手轮，所述导杆穿过固定座设置，所述调节杆一端固定连接固定座上，另一端与调节手轮联动连接。

优选的，所述加工组件包括有一防护板和一弧形加工面板，所述防护板设置在弧形加工面板和机架之间，所述弧形加工面板上设置有分片位、供片位和收片位。

优选的，所述机械臂的端部设置有吸附用电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该磨齿机的机械手结构将驱动机械臂组件直线运动和旋转运动两个独立的运动方式整合在一起，便于防护、结构简单、紧凑，在降低了成本的同时还有效的减少了占用空间，方便了该磨齿机的机械手装置的操作。

2.该机械手结构在直线运动过程中，通过电机取代了传统的驱动气缸的运作来实现直线运动，该种驱动方式运行平稳、故障率偏低且在运行过程中的位置精度更高。

3.防护板的结构设计大幅度的提高了整体的防护性能，安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种磨齿机的机械手结构的结构示意图一；

图2为本实用新型一种磨齿机的机械手结构的结构示意图二；

图3为本实用新型一种磨齿机的机械手结构的结构示意图三；

图4为本实用新型一种磨齿机的机械手结构的结构示意图四；

图5为本实用新型固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种磨齿机的机械手结构，包括机架1、设置在机架1 上的加工组件2和机械臂组件3以及驱动机械臂组件3直线运动的线性组件4 和驱动机械臂组件3旋转运动的旋转组件5，机械臂组件3包括可升降的配合在机架1上的固定座31、设置在固定座31上的滑杆32、套接在滑杆32上的滑套33以及固定在滑杆32上的机械臂34，机械臂34对应设置在加工组件2 一侧，线性组件4包括设置在固定座31上滚珠丝杆41、固定在滚珠丝杆41上的连接板42以及驱动滚珠丝杆41线性运动的移动电机43，滑杆32一端穿过机架1并固定在连接板42上，旋转组件5与滑杆32之间旋转连接，本实用是机械臂34的直线运动和旋转运动均通过滑杆的直线移动和旋转运动来实现，而滑杆的直线往复运动通过线性组件4来实现，通过移动电机43驱动滚珠丝杆41并带动设置在连接板42上的滑杆往复运动，其旋转运动则通过。旋转组件5来实现，将两个独立的运动方式整合在一起，增加滑杆的支承跨度,使运动更平稳,防护更易于实现、结构简单、紧凑，在降低了成本的同时还有效的减少了占用空间，方便了该磨齿机的机械手装置的操作，又通过移动电机43取代了传统的驱动气缸的运作来实现直线运动，该种驱动方式运行平稳、故障率偏低且在运行过程中的位置精度更高。

旋转组件5包括与滑杆32固定的同步带轮51以及驱动同步带轮51旋转的旋转电机52，旋转电机52固定在连接板42上，同步带轮51与旋转电机 52之间连接有同步带53，滑杆32的旋转运动通过旋转电机52带动同步带轮 51的旋转进而控制滑杆32的旋转，结构简单、操作便捷。

机架1上设置有导杆11、调节杆12以及驱动调节杆12在机架1上升降运动的调节手轮13，导杆11穿过固定座31设置，调节杆12一端固定连接固定座31上，另一端与调节手轮13联动连接，通过调节手轮13可控制固定座 31在机架1上的升降进而控制机械臂组件3相对加工组件2的位置，确保加工过程中的校准，加工精度高，适应性广。

加工组件2包括有一防护板21和一弧形加工面板22，防护板21设置在弧形加工面板22和机架1之间，弧形加工面板22上设置有分片位221、供片位222和收片位223，防护板21大幅度的提高了整体的防护性能，安全性更好，其中弧形加工面板22上多工位的结构设计，结构紧凑合理，实用性强。

机械臂34的端部设置有吸附用电磁铁341，吸附用电磁铁341用于吸附锯片并用于加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种磨齿机的机械手结构，包括机架、设置在机架上的加工组件和机械臂组件以及驱动机械臂组件直线运动的线性组件和驱动机械臂组件旋转运动的旋转组件，其特征在于：所述机械臂组件包括可升降的配合在机架上的固定座、设置在固定座上的滑杆、套接在滑杆上的滑套以及固定在滑杆上的机械臂，所述机械臂对应设置在加工组件一侧，所述线性组件包括设置在固定座上滚珠丝杆、固定在滚珠丝杆上的连接板以及驱动滚珠丝杆线性运动的移动电机，所述滑杆一端穿过机架并固定在连接板上，所述旋转组件与滑杆之间旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述旋转组件包括与滑杆固定的同步带轮以及驱动同步带轮旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在连接板上，所述同步带轮与旋转电机之间连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述机架上设置有导杆、调节杆以及驱动调节杆在机架上升降运动的调节手轮，所述导杆穿过固定座设置，所述调节杆一端固定连接固定座上，另一端与调节手轮联动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述加工组件包括有一防护板和一弧形加工面板，所述防护板设置在弧形加工面板和机架之间，所述弧形加工面板上设置有分片位、供片位和收片位。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述机械臂的端部设置有吸附用电磁铁。

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