CN213168594U - 一种无人机的智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体、支撑柱、第一传动仓和第一支架，所述支撑柱固定连接在无人机本体下表面，所述第一传动仓开设在支撑柱内部，所述第一支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一支架内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴；该无人机的智能巡检装置，通过固定组件的配合，当人们需要对摄像机本体进行固定时，人们只需要通过拧动旋钮，带动第二螺纹柱转动，在第三转轴和第二轴承的配合下，得以带动夹块移动，当摄像机本体两侧的夹块都与摄像机本体紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮，方便了人们对摄像机本体进行固定。

Description

一种无人机的智能巡检装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的智能巡检装置。

背景技术

无人机电线巡检装置是为了掌握输电线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题的一种工具，无人机电线巡检装置，通常是才有螺栓将其固定在无人机上，对摄像机的安装和固定不够方便，且平时不使用时，无人机长期裸露在外部环境中，容易受到外物的刮伤和水渍、灰尘等影响，而且现有无人机对桨叶保护较少，从而使得桨叶在旋转时容易缠到电线，同时不能对无人机的拍摄角度进行调节，使得无人机拍摄的角度较小，为解决以上问题，我们推出以下装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机的智能巡检装置，具有结构简单，方便对摄像机进行固定，能够对桨叶进行保护，操作便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体、支撑柱、第一传动仓和第一支架，所述支撑柱固定连接在无人机本体下表面，所述第一传动仓开设在支撑柱内部，所述第一支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一支架内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴另一端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱另一端螺纹连接有螺纹筒，所述第一传动仓表面开设有活动槽，所述螺纹筒穿设在活动槽中，所述螺纹筒下端固定连接有支撑块，所述无人机本体下表面固定连接有箱体，所述箱体内部开设有第二传动仓，所述第二传动仓内壁固定连接有第二支架，所述第二支架内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述箱体表面穿设有第一轴承，所述第二转轴穿设在第一轴承中，所述第二转轴下端固定连接有壳体，所述壳体表面看似有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫表面搭接有摄像机本体，所述壳体表面设置有固定组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机本体侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块表面穿设有销轴，所述支撑板上表面设置有保护架，所述第二连接块与保护架通过销轴活动连接，所述支撑板表面开设有第一卡槽，所述保护架卡接在第一卡槽中，所述支撑板表面设置有限位组件，所述限位组件卡接在保护架表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹筒侧面固定连接有滑块，所述第一传动仓表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块与滑槽各有两个，且对称排列在螺纹筒两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定组件包括螺纹帽，所述螺纹帽穿设在壳体表面，所述螺纹帽内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱一端固定连接有旋钮，所述第二螺纹柱另一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴侧面设置有夹块，所述夹块侧面固定连接有第二轴承，所述第三转轴另一端穿设在第二轴承中，所述夹块另一侧固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括限位槽，所述限位槽开设在支撑板表面，所述限位槽内部穿设有限位杆，所述限位杆一端固定连接有把手，所述限位杆表面套接有弹簧，所述限位杆表面固定连接有挡块，所述保护架表面开设有第二卡槽，所述限位杆另一端卡接在第二卡槽中。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机本体内部开设有储能仓，所述储能仓内部设置有蓄电池，所述无人机本体表面固定连接有远程控制器，所述无人机本体表面固定连接有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机的智能巡检装置，通过固定组件的配合，当人们需要对摄像机本体进行固定时，人们只需要通过拧动旋钮，带动第二螺纹柱转动，在第三转轴和第二轴承的配合下，得以带动夹块移动，当摄像机本体两侧的夹块都与摄像机本体紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮，方便了人们对摄像机本体进行固定。

2、该无人机的智能巡检装置，通过第二转轴和壳体的配合，当人们需要旋转摄像机本体的角度时，人们只需要通过远程控制器控制第二电机开始运作，带动第二转轴转动，从而带动载有摄像机本体的壳体进行旋钮，当载有摄像机本体的壳体旋转至合适的角度时，人们即可通过远程控制器控制第二电机停止运作，方便了人们调整摄像机本体的角度。

3、该无人机的智能巡检装置，通过限位组件的配合，当人们需要对螺旋桨进行保护时，人们只需要通过拉动把手，带动限位杆移动，使得限位杆从第二卡槽中脱离，人们即可将保护架卡接在第一卡槽中，同时松开把手，在弹簧和挡块的配合下，使得限位杆重新卡接在第二卡槽中，方便了人们对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨与电线发生缠绕。

4、该无人机的智能巡检装置，通过第一螺纹柱和螺纹筒的配合，当人们需要调整支撑块的高度时，人们只需要通过远程控制器控制第一电机开始运作，带动第一转轴转动，在第一螺纹柱和螺纹筒的配合下，得以调整支撑块的高度，当支撑块调整至指定高度后，人们即可通过远程控制器控制第一电机停止运作，方便了人们调整支撑块的高度，提高了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中支撑柱的立体结构示意图；

图4为本实用新型中固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型中限位组件的结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、支撑柱；3、第一传动仓；4、第一支架；5、第一电机；6、第一转轴；7、第一螺纹柱；8、螺纹筒；9、活动槽；10、滑块；11、滑槽；12、支撑块；13、箱体；14、第二传动仓；15、第二支架；16、第二电机；17、第二转轴；18、第一轴承；19、壳体；20、凹槽；21、橡胶垫；22、摄像机本体；23、固定组件；2301、螺纹帽；2302、第二螺纹柱；2303、旋钮；2304、第三转轴；2305、第二轴承；2306、夹块；2307、防滑垫；24、支撑板；25、螺旋桨；26、第二连接块；27、保护架；28、第一卡槽；29、限位组件；2901、限位槽；2902、限位杆；2903、把手；2904、弹簧；2905、挡块；2906、第二卡槽；30、储能仓；31、蓄电池；32、远程控制器；33、照明灯；34、第一连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体1、支撑柱2、第一传动仓3和第一支架4，支撑柱2固定连接在无人机本体1下表面，第一传动仓3开设在支撑柱2内部，第一支架4固定连接在第一传动仓3内壁，第一支架4内部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有第一转轴6，第一转轴6另一端固定连接有第一螺纹柱7，第一螺纹柱7另一端螺纹连接有螺纹筒8，第一传动仓3表面开设有活动槽9，通过第一螺纹柱7和螺纹筒8的配合，当人们需要调整支撑块12的高度时，人们只需要通过远程控制器32控制第一电机5开始运作，带动第一转轴6转动，在第一螺纹柱7和螺纹筒8的配合下，得以调整支撑块12的高度，当支撑块12调整至指定高度后，人们即可通过远程控制器32控制第一电机5停止运作，方便了人们调整支撑块12的高度，提高了装置的实用性，螺纹筒8穿设在活动槽9中，螺纹筒8下端固定连接有支撑块12，无人机本体1下表面固定连接有箱体13，箱体13内部开设有第二传动仓14，第二传动仓14内壁固定连接有第二支架15，第二支架15内部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴固定连接有第二转轴17，箱体13表面穿设有第一轴承18，第二转轴17穿设在第一轴承18中，第二转轴17下端固定连接有壳体19，通过第二转轴17和壳体19的配合，当人们需要旋转摄像机本体22的角度时，人们只需要通过远程控制器32控制第二电机16开始运作，带动第二转轴17转动，从而带动载有摄像机本体22的壳体19进行旋钮2303，当载有摄像机本体22的壳体19旋转至合适的角度时，人们即可通过远程控制器32控制第二电机16停止运作，方便了人们调整摄像机本体22的角度，壳体19表面看似有凹槽20，凹槽20内壁固定连接有橡胶垫21，橡胶垫21表面搭接有摄像机本体22，壳体19表面设置有固定组件23。

具体的，无人机本体1侧面固定连接有第一连接块34，第一连接块34侧面固定连接有支撑板24，支撑板24上表面固定连接有第二连接块26，第二连接块26表面穿设有销轴，支撑板24上表面设置有保护架27，第二连接块26与保护架27通过销轴活动连接，支撑板24表面开设有第一卡槽28，保护架27卡接在第一卡槽28中，支撑板24表面设置有限位组件29，限位组件29卡接在保护架27表面。

具体的，螺纹筒8侧面固定连接有滑块10，第一传动仓3表面开设有滑槽11，滑块10滑动连接在滑槽11中，滑块10与滑槽11各有两个，且对称排列在螺纹筒8两侧。

具体的，固定组件23包括螺纹帽2301，螺纹帽2301穿设在壳体19表面，螺纹帽2301内部螺纹连接有第二螺纹柱2302，第二螺纹柱2302一端固定连接有旋钮2303，第二螺纹柱2302另一端固定连接有第三转轴2304，第三转轴2304侧面设置有夹块2306，夹块2306侧面固定连接有第二轴承2305，第三转轴2304另一端穿设在第二轴承2305中，夹块2306另一侧固定连接有防滑垫2307，通过固定组件23的配合，当人们需要对摄像机本体22进行固定时，人们只需要通过拧动旋钮2303，带动第二螺纹柱2302转动，在第三转轴2304和第二轴承2305的配合下，得以带动夹块2306移动，当摄像机本体22两侧的夹块2306都与摄像机本体22紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮2303，方便了人们对摄像机本体22进行固定。

具体的，限位组件29包括限位槽2901，限位槽2901开设在支撑板24表面，限位槽2901内部穿设有限位杆2902，限位杆2902一端固定连接有把手2903，限位杆2902表面套接有弹簧2904，限位杆2902表面固定连接有挡块2905，保护架27表面开设有第二卡槽2906，限位杆2902另一端卡接在第二卡槽2906中，通过限位组件29的配合，当人们需要对螺旋桨25进行保护时，人们只需要通过拉动把手2903，带动限位杆2902移动，使得限位杆2902从第二卡槽2906中脱离，人们即可将保护架27卡接在第一卡槽28中，同时松开把手2903，在弹簧2904和挡块2905的配合下，使得限位杆2902重新卡接在第二卡槽2906中，方便了人们对螺旋桨25进行保护，防止螺旋桨25与电线发生缠绕。

具体的，无人机本体1内部开设有储能仓30，储能仓30内部设置有蓄电池31，无人机本体1表面固定连接有远程控制器32，无人机本体1表面固定连接有照明灯33。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，首先将该装置移动至指定位置，当人们需要对摄像机本体22进行固定时，人们只需要通过拧动旋钮2303，带动第二螺纹柱2302转动，在第三转轴2304和第二轴承2305的配合下，得以带动夹块2306移动，当摄像机本体22两侧的夹块2306都与摄像机本体22紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮2303，当人们需要旋转摄像机本体22的角度时，人们只需要通过远程控制器32控制第二电机16开始运作，带动第二转轴17转动，从而带动载有摄像机本体22的壳体19进行旋钮2303，当载有摄像机本体22的壳体19旋转至合适的角度时，人们即可通过远程控制器32控制第二电机16停止运作；

S2、其中，当人们需要对螺旋桨25进行保护时，人们只需要通过拉动把手2903，带动限位杆2902移动，使得限位杆2902从第二卡槽2906中脱离，人们即可将保护架27卡接在第一卡槽28中，同时松开把手2903，在弹簧2904和挡块2905的配合下，使得限位杆2902重新卡接在第二卡槽2906中；

S3、最后，当人们需要调整支撑块12的高度时，人们只需要通过远程控制器32控制第一电机5开始运作，带动第一转轴6转动，在第一螺纹柱7和螺纹筒8的配合下，得以调整支撑块12的高度，当支撑块12调整至指定高度后，人们即可通过远程控制器32控制第一电机5停止运作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的智能巡检装置，包括无人机本体(1)、支撑柱(2)、第一传动仓(3)和第一支架(4)，其特征在于：所述支撑柱(2)固定连接在无人机本体(1)下表面，所述第一传动仓(3)开设在支撑柱(2)内部，所述第一支架(4)固定连接在第一传动仓(3)内壁，所述第一支架(4)内部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)另一端固定连接有第一螺纹柱(7)，所述第一螺纹柱(7)另一端螺纹连接有螺纹筒(8)，所述第一传动仓(3)表面开设有活动槽(9)，所述螺纹筒(8)穿设在活动槽(9)中，所述螺纹筒(8)下端固定连接有支撑块(12)，所述无人机本体(1)下表面固定连接有箱体(13)，所述箱体(13)内部开设有第二传动仓(14)，所述第二传动仓(14)内壁固定连接有第二支架(15)，所述第二支架(15)内部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴固定连接有第二转轴(17)，所述箱体(13)表面穿设有第一轴承(18)，所述第二转轴(17)穿设在第一轴承(18)中，所述第二转轴(17)下端固定连接有壳体(19)，所述壳体(19)表面看似有凹槽(20)，所述凹槽(20)内壁固定连接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)表面搭接有摄像机本体(22)，所述壳体(19)表面设置有固定组件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)侧面固定连接有第一连接块(34)，所述第一连接块(34)侧面固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)上表面固定连接有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)表面穿设有销轴，所述支撑板(24)上表面设置有保护架(27)，所述第二连接块(26)与保护架(27)通过销轴活动连接，所述支撑板(24)表面开设有第一卡槽(28)，所述保护架(27)卡接在第一卡槽(28)中，所述支撑板(24)表面设置有限位组件(29)，所述限位组件(29)卡接在保护架(27)表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述螺纹筒(8)侧面固定连接有滑块(10)，所述第一传动仓(3)表面开设有滑槽(11)，所述滑块(10)滑动连接在滑槽(11)中，所述滑块(10)与滑槽(11)各有两个，且对称排列在螺纹筒(8)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述固定组件(23)包括螺纹帽(2301)，所述螺纹帽(2301)穿设在壳体(19)表面，所述螺纹帽(2301)内部螺纹连接有第二螺纹柱(2302)，所述第二螺纹柱(2302)一端固定连接有旋钮(2303)，所述第二螺纹柱(2302)另一端固定连接有第三转轴(2304)，所述第三转轴(2304)侧面设置有夹块(2306)，所述夹块(2306)侧面固定连接有第二轴承(2305)，所述第三转轴(2304)另一端穿设在第二轴承(2305)中，所述夹块(2306)另一侧固定连接有防滑垫(2307)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述限位组件(29)包括限位槽(2901)，所述限位槽(2901)开设在支撑板(24)表面，所述限位槽(2901)内部穿设有限位杆(2902)，所述限位杆(2902)一端固定连接有把手(2903)，所述限位杆(2902)表面套接有弹簧(2904)，所述限位杆(2902)表面固定连接有挡块(2905)，所述保护架(27)表面开设有第二卡槽(2906)，所述限位杆(2902)另一端卡接在第二卡槽(2906)中。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)内部开设有储能仓(30)，所述储能仓(30)内部设置有蓄电池(31)，所述无人机本体(1)表面固定连接有远程控制器(32)，所述无人机本体(1)表面固定连接有照明灯(33)。

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