CN213166874U - 旋转式3d打印机 - Google Patents

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CN213166874U CN202021905059.2U CN202021905059U CN213166874U CN 213166874 U CN213166874 U CN 213166874U CN 202021905059 U CN202021905059 U CN 202021905059U CN 213166874 U CN213166874 U CN 213166874U
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姚小霞
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Abstract

本实用新型提供的旋转式3D打印机,涉及3D打印技术领域。其中,旋转式3D打印机包括旋转平台、打印头模块、固化灯和联动组件;固化灯的长度小于打印区域的径向宽度;打印头模块和固化灯连接在联动组件上,以使打印头模块和固化灯相对旋转平台联动或单动。本实用新型提供的旋转式3D打印机,通过固化灯的长度小于打印区域的径向宽度以及联动组件使得打印头模块和固化灯相对旋转平台联动或单动,摒弃了现有旋转式3D打印机上的固化灯固定不动,从而缓解了对成型层的过度固化,而且还节省了固化灯资源。

Description

旋转式3D打印机
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种旋转式3D打印机。
背景技术
旋转式3D打印机又称旋转式三维打印机,即快速成形技术的一种机器。旋转式3D打印机是通过打印头在旋转平台的中心与边缘之间往复向旋转平台喷射光固化材料以形成材料层,固化灯能发出紫外光源,对材料层进行照射以形成成型层,进而形成目标三维物体。
现有技术中,旋转式3D打印机上的固化灯设置在旋转平台的上方且位置固定不动,固化灯的长度大于或等于旋转平台的可打印区域的径向宽度,以使打印头在旋转平台的中心与边缘之间往复喷射到旋转平台上的材料进行固化形成成型层。
然而,旋转式3D打印机上的固化灯会使部分成型层过度固化。
实用新型内容
本实用新型提供一种旋转式3D打印机,以解决旋转式3D打印机上的固化灯会使部分成型层过度固化的问题。
本实用新型提供一种旋转式3D打印机,包括:旋转平台以及设置在所述旋转平台上方的打印头模块、固化灯和联动组件;
所述打印头模块用于将材料喷射到所述旋转平台的打印区域上;
所述固化灯的长度小于所述打印区域的径向宽度,所述固化灯用于固化所述旋转平台上的材料以形成成型层;
所述打印头模块和所述固化灯连接在所述联动组件上,以使所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台联动或单动。
可选地,所述联动组件包括连接部件,所述连接部件可根据所述打印头模块的工作状态与所述固化灯连接或断开。
可选地,所述旋转平台还设置有感应器,所述打印头模块的工作状态包括打印状态和非打印状态,所述感应器用于识别所述打印头模块处于打印状态或非打印状态,以相应地控制所述连接部件与所述固化灯连接或断开。
可选地,所述连接部件为电磁开关。
可选地,所述联动组件还包括驱动件和传动件,所述驱动件通过所述传动件与所述打印头模块和所述连接部件传动连接,以驱动所述打印头模块和所述连接部件同时靠近或背离所述旋转平台的中轴线。
可选地,所述传动件包括同步轮和绕设在所述同步轮上的同步带,所述同步轮与所述驱动件连接,所述同步带与所述打印头模块和所述连接部件连接。
可选地,所述打印头模块包括多个喷孔,所述固化灯的长度大于或等于所述喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离。
可选地,所述固化灯由远离所述旋转平台的中轴线的一端向靠近所述旋转平台的中轴线的一端移动时,所述固化灯的辐射强度由大变小。
可选地,所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台往不同的方向移动。
可选地,所述打印头模块和所述固化灯往相反的方向移动。
可选地,所述打印头模块和所述固化灯的下方设置有水平直线移动模块,所述水平直线移动模块用于使所述打印头模块和所述固化灯沿着直线移动。
可选地,还包括升降模块,所述打印头模块和所述固化灯设置在所述升降模块上,以使所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台在竖直方向同步升降。
可选地,还包括校平模块,所述打印头模块、所述校平模块、所述固化灯沿着所述旋转平台的旋转方向顺序布置。
本实用新型提供的旋转式3D打印机,包括旋转平台以及设置在旋转平台上方的打印头模块、固化灯和联动组件;打印头模块用于将材料喷射到旋转平台的打印区域上;固化灯的长度小于打印区域的径向宽度,固化灯用于固化旋转平台上的材料以形成成型层;打印头模块和固化灯连接在联动组件上,以使打印头模块和固化灯相对旋转平台联动或单动。本实用新型提供的旋转式3D打印机,通过固化灯的长度小于打印区域的径向宽度以及联动组件使得打印头模块和固化灯相对旋转平台联动或单动,摒弃了现有旋转式3D打印机上的固化灯固定不动,从而缓解了对成型层的过度固化,而且还节省了固化灯资源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的旋转式3D打印机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例二提供的旋转式3D打印机的结构示意图;
图3为本实用新型实施例三提供的旋转式3D打印机的结构示意图;
图4为本实用新型实施例四提供的旋转式3D打印机的主视结构示意图;
图5为本实用新型实施例四提供的旋转式3D打印机的俯视结构示意图。
附图标记说明:
10-旋转平台;
11-打印区域;
12-缓冲区域;
20-打印头模块;
30-固化灯;
40-联动组件;
41-驱动件;
42-传动件;
421-同步轮;
422-同步带;
43-连接部件;
50-水平直线移动模块;
60-升降模块;
70-校平模块;
80-供墨模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在以上描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
旋转式3D打印机又称旋转式三维打印机,即快速成形技术的一种机器。旋转式3D打印机是通过打印头在旋转平台的中心与边缘之间往复向旋转平台喷射光固化材料以形成材料层,固化灯能发出紫外光源,对材料层进行照射以形成成型层,进而形成目标三维物体。现有技术中,旋转式3D打印机上的固化灯设置在旋转平台的上方且位置固定不动,固化灯的长度大于或等于旋转平台的可打印区域的径向宽度,以使打印头在旋转平台的中心与边缘之间往复喷射到旋转平台上的材料进行固化形成成型层。然而,旋转式3D打印机上的固化灯会使部分成型层过度固化。
为了解决上述问题,本实用新型提供的旋转式3D打印机,通过固化灯的长度小于打印区域的径向宽度以及联动组件使得打印头模块和固化灯相对旋转平台联动或单动,摒弃了现有旋转式3D打印机上的固化灯固定不动,从而缓解了对成型层的过度固化,而且还节省了固化灯资源。
下面结合具体实施例对实用新型提供的旋转式3D打印机进行详细说明。
图1为本实用新型实施例一提供的旋转式3D打印机的结构示意图。
如图1所示,本实用新型提供一种旋转式3D打印机,包括旋转平台10以及设置在旋转平台10上方的打印头模块20、固化灯30和联动组件40;打印头模块20用于将材料喷射到旋转平台10的打印区域11上;固化灯30的长度小于打印区域11的径向宽度,固化灯30用于固化旋转平台10上的材料以形成成型层;打印头模块20和固化灯30连接在联动组件40上,以使打印头模块20和固化灯30相对旋转平台10联动或单动。
其中,旋转平台10具有打印区域11和缓冲区域12。旋转平台10可以为圆形、方形等,在此本实用新型不做具体设置。缓冲区域12设置于旋转平台10的中心,缓冲区域12为圆形。打印区域11为在旋转平台10上去除缓冲区域12后剩余的区域。缓冲区域12可以作为打印头模块20和固化灯30相对旋转平台10往复移动时的变换移动方向的缓冲区域,在缓冲区域12中打印头模块20不喷射材料,而且固化灯30不对材料进行固化。
固化灯30的长度小于打印区域11的径向宽度,可以节省固化灯资源。径向是指沿直径或半径的直线方向,或垂直于轴的直线方向。
固化灯30和打印头模块20之间的联动是指需要打印头模块20和固化灯30同时往靠近旋转平台10的中轴线方向运动,或者同时往背离旋转平台10的中轴线方向运动,从而保证打印头模块20喷射的材料经过旋转平台10旋转恰好位于固化灯30的下方,使得固化灯30对打印头模块20喷射的材料进行固化以形成成型层。由于固化灯30的长度小于打印区域11的径向宽度,从而缓解了固化灯30对成型层的过度固化。
固化灯30和打印头模块20之间的单动是指不需要固化灯30旋转平台10移动的情况下,使得固化灯30与联动组件40脱离,从而减轻了联动组件40的负载。
需要说明的是,由于固化灯30可以在打印区域11和缓冲区域12内移动,因此固化灯30的可移动长度是大于打印区域11的径向宽度的。而且,固化灯30在打印区域11和缓冲区域12内移动还提高了固化灯30辐射区域的灵活度。
在一种可选的实施方式中,旋转式3D打印机打印时,打印头模块20与旋转平台10作相对移动的过程中,打印头模块20将材料喷射到旋转平台10的打印区域11上,固化灯30同时也与旋转平台10作相对移动并对旋转平台10的打印区域11上的材料进行固化以形成成型层。随着旋转平台10旋转,成型层层层叠加以形成目标模型。
本实用新型提供的旋转式3D打印机,通过固化灯30的长度小于打印区域11的径向宽度以及联动组件40使得打印头模块20和固化灯30相对旋转平台联动或单动,摒弃了现有旋转式3D打印机上的固化灯固定不动,从而缓解了对成型层的过度固化,而且还节省了固化灯资源。
可选地,联动组件40包括连接部件43,连接部件43可根据打印头模块20的工作状态与固化灯30连接或断开。
其中,连接部件43可以为电磁通断部件。电磁通断部件是应用电磁感应原理,使得在联动组件40不停止移动打印头模块20的情况下,固化灯30可以与联动组件40连接或断开的电磁通断部件。
在一种可选的实施方式中,电磁通断部件可以为电磁开关。电磁开关包括电磁铁、线圈等组件,通过接收打印头模块20的工作状态信号来控制电磁铁电流的通断,使电磁铁有无磁性,从而控制固化灯30与联动组件40之间的通断。联动组件40与固化灯30通过电磁开关连接,实现了固化灯30和联动组件40之间的通断,使得固化灯30和打印头模块20既可联动也可单动。
可选,旋转式3D打印机还设置有感应器,打印头模块20的工作状态包括打印状态和非打印状态,感应器用于识别打印头模块20处于打印状态或非打印状态,以相应地控制连接部件43与固化灯30连接或断开。
其中,打印头模块20的非打印状态可以包括打印头模块20处于清洗状态,清洗状态是指打印头模块20需要移动至清洗站进行自动清洗,自动清洗完成后打印头模块20再移动回打印位置,此过程中固化灯30不必要移动,当然打印头模块20的非打印状态还可以包括打印头模块20处于测试状态、打印头模块20处于维护保养状态等其它情况,在此本实用新型不做具体设置。在打印头模块20处于非打印状态下时,打印头模块20可能需要相对旋转平台10移动,而固化灯30不必要移动。
在一种可选的实施方式中,感应器可以接收旋转式3D打印机的数据包括:设置于旋转平台10上的传感器感应旋转平台10是否转动的输出数据;设置于旋转平台10上的传感器感应打印头模块20是否移动到旋转平台10的正上方的输出数据;控制器输出的打印控制数据等。感应器接收的数据可以包括以上一种或多种形式的组合来识别打印头模块20处于打印状态或非打印状态,并将状态信号输出至连接部件43。当感应器识别打印头模块20处于打印状态时,状态信号指示连接部件43导通,固化灯30与联动组件40连接,联动组件40控制打印头模块20和固化灯30联动;当感应器识别打印头模块20处于非打印状态时,状态信号指示连接部件43断开,固化灯30与联动组件40不连接,联动组件40仅控制打印头模块20移动。
图2为本实用新型实施例二提供的旋转式3D打印机的结构示意图。
可选地,如图2所示,联动组件40还包括驱动件41和传动件42,驱动件41通过传动件42与述打印头模块20和连接部件43传动连接,以驱动打印头模块20和连接部件43同时靠近或背离旋转平台10的中轴线。
其中,为了实现固化灯30和打印头模块20在打印状态下联动,驱动件41可以为电机或其它驱动器,在此本实用新型不做具体设置。传动件42包括同步轮421和绕设在同步轮421上的同步带422,同步轮421与驱动件41连接,同步带422与打印头模块20和连接部件43连接。同步轮421的数量至少两个,同步带422的数量至少一个。需要说明的是,同步轮421可以直接与驱动件41的轴连接,也可以通过联轴器等部件与驱动件41连接,在此本实用新型不做具体设置。
在一种可选的实施方式中,联动组件40包括驱动件41、传动件42和连接部件43,其中传动件42包括了两个同步轮421和一条同步带422,同步带422连接两个同步轮421,驱动件41为电机,驱动件41与其中一个同步轮421连接以提供动力。打印头模块20连接在同步带422的一边,固化灯30通过连接部件43连接在同步带422的另一边。连接部件43接收来自感应器的状态信号,当打印头模块20处于打印状态时,连接部件43导通,固化灯30与同步带422连接;当打印头模块20处于非打印状态时,连接部件43断开,固化灯30不与同步带422连接。
需要指出的是,当驱动件41工作并且连接部件43导通时,同步带422带动打印头模块20和固化灯30沿着相反方向移动,例如打印头模块20和固化灯30同时往靠近旋转平台10的中轴线方向运动,或者同时往背离旋转平台10的中轴线方向运动;当驱动件41工作并且连接部件43断开时,固化灯3不移动,同步带422可带动打印头模块20相对旋转平台10移动。
可选地,固化灯30由远离旋转平台10的中轴线的一端向靠近旋转平台10的中轴线的一端移动时,固化灯30的辐射强度由大变小。
其中,由于旋转平台10上越靠近旋转平台10的中心的点的线速度越小,越远离旋转平台10的中心的点的线速度越大,因此,为了实现更好的固化效果,在固化灯30靠近旋转平台10的中心时,固化灯30的辐射强度更小,在固化灯30靠近旋转平台10的边缘时,固化灯30的辐射强度更大。
图3为本实用新型实施例三提供的旋转式3D打印机的结构示意图。
可选地,打印头模块20和固化灯30相对旋转平台10往不同的方向移动。
其中,为了提高固化灯30的灵活性,打印头模块20的移动方向和固化灯30的移动方向可以共线,也可以不共线,在此本实用新型不做具体设置。
在一种可选的实施方式中,如图3所示,打印头模块20的移动方向和固化灯30的移动方向不共线。联动组件40包括驱动件41和传动件42,其中传动件42包括了三个同步轮421和两条同步带422,两条同步带422分别连接两个同步轮421,驱动件41为电机,驱动件41与其中一个同步轮421连接以提供动力。打印头模块20连接在一条同步带422的一边,固化灯30通过连接部件43连接在另一条同步带422的一边。连接部件43接收来自感应器的状态信号,当打印头模块20处于打印状态时,连接部件43导通,固化灯30与同步带422连接;当打印头模块20处于非打印状态时,连接部件43断开,固化灯30不与同步带422连接。
需要说明的是,打印头模块20的移动方向和固化灯30的移动方向构成的角度可以为其它任意角度,只要满足打印头模块20和固化灯30之间不干涉,并且满足在驱动件41工作并且连接部件43导通的情况下,打印头模块20和固化灯30同时往靠近旋转平台10的中轴线方向运动,或者同时往背离旋转平台10的中轴线方向运动。
在另一种可选的实施方式中,打印头模块20的移动方向和固化灯30的移动方向共线。打印头模块20和固化灯30往相反的方向移动,也即是,打印头模块20的移动方向和固化灯30的移动方向构成的角度为180度。
图4为本实用新型实施例四提供的旋转式3D打印机的主视结构示意图;图5为本实用新型实施例四提供的旋转式3D打印机的俯视结构示意图。
可选地,如图4和图5所示,打印头模块20和固化灯30的下方设置有水平直线移动模块50,水平直线移动模块50用于使打印头模块20和固化灯30沿着直线移动。
其中,为了保证固化灯30和打印头模块20之间联动时固化灯30和打印头模块20沿着直线往复移动,将固化灯30和打印头模块20设置在水平直线移动模块50上。
水平直线移动模块50可以包括导轨、丝杆等组件等,在此本实用新型不做具体设置。
需要说明的是,联动组件40也可以设置在水平直线移动模块50上,当然联动组件40也可以不设置在水平直线移动模块50上,在此本实用新型不做具体设置。在一些实施例中,联动组件40和水平直线移动模块50也可以合并为一个模块,该模块可以实现联动控制打印头模块20和固化灯30沿水平方向往复直线运动。
可选地,还包括升降模块60,打印头模块20和固化灯30设置在升降模块60上,以使打印头模块20和固化灯30相对旋转平台10在竖直方向同步升降。
其中,为了调节打印头模块20与旋转平台10之间的距离,且缓解固化灯30对成型层过度固化,将打印头模块20和固化灯30设置在升降模块60上。
在一种可选的实施方式中,打印头模块20和固化灯30设置在水平直线移动模块50上,则水平直线移动模块50设置与升降模块60连接,以使打印头模块20和固化灯30相对旋转平台10在竖直方向同步升降。可以理解的是,打印头模块20和固化灯30也可以通过其它形式与升降模块60连接。当然,升降模块60可以如图所示与水平直线移动模块50的一端连接,在其它实施例中水平直线移动模块50的两端也可以分别设置在升降模块60上,或者其它可能的连接方式,本实用新型不做具体设置。
可选地,还包括校平模块70,打印头模块20、校平模块70、固化灯30沿着旋转平台10的旋转方向顺序布置。
其中,为了对打印头模块20喷射的材料进行校平,在打印头模块20和固定灯之间布置校平模块70,且打印头模块20、校平模块70、固化灯30沿着旋转平台10的旋转方向顺序布置,从而使得打印头模块20喷射的材料先经过校平模块70进行校平,再经固化灯30进行固化。
在一种可选的实施方式中,固化灯30的移动方向与打印头模块20的移动方向的夹角为180度,校平模块70的长度的延伸方向与打印头模块20的移动方向、固化灯30的移动方向垂直,这样设置便于各个模块结构的安装和设计,也便于定位。可以理解的是,在其它方式中,固化灯30的移动方向、校平模块70的长度的延伸方向和打印头模块20的移动方向的夹角也可以为大于0的其它任意角度,只要固化灯30能对经校平模块70校平后的材料进行固化,且固化灯30、校平模块70、打印头模块20不发生干涉即可。
进一步的,校平模块70也可以设置于水平直线移动模块50上,用于对喷射的材料进行校平并带走多余的材料,以提高成型层的层厚的精度。其中,校平模块70的可校平区域不小于旋转平台10的打印区域11,用于对打印头模块20喷射的材料进行校平。在其它方式中,校平模块70也可以通过其它方式设置于旋转平台10的上方,不一定要设置于水平直线移动模块50上,校平模块70的形状和具体结构也有多种形式。
需要说明的是,在水平直线移动模块50的一端还可以设置有供墨模块80,供墨模块80与打印头模块20连接,并且供墨模块80与打印头模块20始终保持一定的高度差以维持顺利供墨。可以理解的是,本申请提供的旋转式3D打印机还可以包括其它更多模块和结构,并且上述旋转式3D打印机中的旋转平台10、打印头模块20和固化灯30都不限于上述所示的形状。
可选地,打印头模块20包括多个喷孔,固化灯30的长度大于或等于喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离。
其中,为了固化灯30可以仅对打印头模块20刚喷射的材料进行固化,而不会对之前的成型层再度辐射,将固化灯30的长度大于或等于喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离。
在一种可选的实施方式中,固化灯30的长度比打印头模块20上的喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离大0毫米至5毫米。例如,固化灯30的长度为L,打印头模块20上的喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离可以近似为打印头模块20沿旋转平台10的径向的宽度W表示,因此,0≤L-W≤5毫米,即,固化灯30的长度等于或略大于打印头模块20上的喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离,从而使得固化灯30可以仅对打印头模块20刚喷射的材料进行固化,而不会对之前的成型层再度辐射,进而解决了固化灯30长度过长会使得成型层过度固化的问题。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种旋转式3D打印机,其特征在于,包括:旋转平台以及设置在所述旋转平台上方的打印头模块、固化灯和联动组件;
所述打印头模块用于将材料喷射到所述旋转平台的打印区域上;
所述固化灯的长度小于所述打印区域的径向宽度,所述固化灯用于固化所述旋转平台上的材料以形成成型层;
所述打印头模块和所述固化灯连接在所述联动组件上,以使所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台联动或单动。
2.根据权利要求1所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述联动组件包括连接部件,所述连接部件可根据所述打印头模块的工作状态与所述固化灯连接或断开。
3.根据权利要求2所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述旋转平台还设置有感应器,所述打印头模块的工作状态包括打印状态和非打印状态,所述感应器用于识别所述打印头模块处于打印状态或非打印状态,以相应地控制所述连接部件与所述固化灯连接或断开。
4.根据权利要求3所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述连接部件为电磁开关。
5.根据权利要求2所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述联动组件还包括驱动件和传动件,所述驱动件通过所述传动件与所述打印头模块和所述连接部件传动连接,以驱动所述打印头模块和所述连接部件同时靠近或背离所述旋转平台的中轴线。
6.根据权利要求5所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述传动件包括同步轮和绕设在所述同步轮上的同步带,所述同步轮与所述驱动件连接,所述同步带与所述打印头模块和所述连接部件连接。
7.根据权利要求1所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述打印头模块包括多个喷孔,所述固化灯的长度大于或等于所述喷孔相隔最远的两个喷孔之间的距离。
8.根据权利要求1所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述固化灯由远离所述旋转平台的中轴线的一端向靠近所述旋转平台的中轴线的一端移动时,所述固化灯的辐射强度由大变小。
9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台往不同的方向移动。
10.根据权利要求9所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述打印头模块和所述固化灯往相反的方向移动。
11.根据权利要求10所述的旋转式3D打印机,其特征在于,所述打印头模块和所述固化灯的下方设置有水平直线移动模块,所述水平直线移动模块用于使所述打印头模块和所述固化灯沿着直线移动。
12.根据权利要求10所述的旋转式3D打印机,其特征在于,还包括升降模块,所述打印头模块和所述固化灯设置在所述升降模块上,以使所述打印头模块和所述固化灯相对所述旋转平台在竖直方向同步升降。
13.根据权利要求10所述的旋转式3D打印机,其特征在于,还包括校平模块,所述打印头模块、所述校平模块、所述固化灯沿着所述旋转平台的旋转方向顺序布置。
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WO2021227822A1 (zh) * 2020-05-15 2021-11-18 珠海赛纳三维科技有限公司 一种旋转式三维打印机

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