CN213164499U - 一种十字工件的自动转位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字工件的自动转位装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第二连接板和底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一连接板，所述第一连接板的外部两侧固定安装有两组第一支撑板，所述第一连接板的表面中央位置安装有第二连接板，所述第二连接板的外部两端皆安装有第二支撑板，所述第二连接板的底部一端安装有伸缩缸。本实用新型通过通过设置的感应开关使装置整体对十字工件转位过程中能进行有效的感应，有效提高了装置整体的高效便捷性，设置的工件轴使十字工件更加稳定，同时提高了装置整体的上料效率。

Description

一种十字工件的自动转位装置

技术领域

本实用新型涉及十字工件磨削加工技术领域，具体为一种十字工件的自动转位装置。

背景技术

现有的十字工件，比如十字轴，需要对其两个轴向的端部进行磨削加工，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序是比较关键的一个操作步骤，目前十字工件的上料装置大多是通过可移动的钩子进行勾取或者通过机械手进行夹取的，其中，不管是钩子的两个勾取部或者是机械手的两个夹取部都是水平设置的，这就要求十字工件的被夹持或者被勾取的两个轴端需要呈水平状态，以方便被钩子或者机械手准确抓取。

目前市场上的十字工件的自动转位装置普遍存在稳定性不足，安全性能不够优秀，同时存在自动转位效果不佳的情况，因此，如何设计一种稳定性良好，安全性能优秀，且自动转位效果较好的十字工件的自动转位装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字工件的自动转位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种十字工件的自动转位装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第二连接板和底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一连接板，所述第一连接板的外部两侧固定安装有两组第一支撑板，所述第一支撑板的外部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接主动轮，所述驱动电机位于第一支撑板的顶部两侧对称固定安装有两组摩擦轮，且两组摩擦轮皆与主动轮相互转动抵触，所述第一连接板的表面中央位置安装有第二连接板，且第二连接板与第一连接板相互垂直连接，所述第二连接板的外部两端皆安装有第二支撑板，所述第二连接板的底部一端安装有伸缩缸。

优选的，所述底座顶部一侧固定安装有L型立杆，且L型立杆的顶端设置有贯穿于L型立杆的感应开关。

优选的，所述第一支撑板远离安装有驱动电机的另一组第一支撑板的顶部对称安装有两组辅助轮。

优选的，所述摩擦轮与主动轮转动连接有工件轴，且工件轴均匀对称分布有四组。

优选的，所述工件轴成十字型对称分布，其内部镶嵌有十字工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该十字工件的自动转位装置通过设置的感应开关使装置整体对十字工件转位过程中能进行有效的感应，避免了装置未转位调整合适位置的情况，有效提高了装置整体的高效便捷性，设置的辅助轮使装置整体对转位调节过程更加稳定快速，有效提高了装置整体的工作效率，同时保证了十字工件和工件轴转位过程中不会发生脱落的情况，使装置整体的转位效果更加优秀，设置的工件轴使十字工件更加稳定，同时提高了装置整体的上料效率，设置的伸缩缸和旋转气缸使装置整体对十字工件的转位效果更加良好，同时有利于工作人员对装置整体的操作效果，使装置整体的操作更加简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的十字工件的自动转位装置的工件轴承与摩擦轮组件的配合状态的正视结构示意图。

图中：1、辅助轮；2、第一支撑板；3、十字工件；4、工件轴；5、第二支撑板；6、第一连接板；7、伸缩缸；8、旋转气缸；9、感应开关；10、L型立杆；11、摩擦轮；12、第二连接板；13、驱动电机；14、支撑架；15、转动轴；16、底座；17、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种十字工件的自动转位装置，包括第一支撑板2、第二支撑板5、第二连接板12和底座16，底座16 的顶部固定安装有旋转气缸8，旋转气缸8的顶部转动安装有转动轴15，转动轴15的顶部固定安装有支撑架14，支撑架14的顶部固定安装有第一连接板6，第一连接板6的外部两侧固定安装有两组第一支撑板2，第一支撑板2 的外部一侧固定安装有驱动电机13，驱动电机13的型号可为50KTYZ的电机，驱动电机13的输出端连接主动轮17，驱动电机13位于第一支撑板2的顶部两侧对称固定安装有两组摩擦轮11，且两组摩擦轮11皆与主动轮17相互转动抵触，第一连接板6的表面中央位置安装有第二连接板12，且第二连接板 12与第一连接板6相互垂直连接，第二连接板12的外部两端皆安装有第二支撑板5，第二连接板12的底部一端安装有伸缩缸7，设置的伸缩缸7和旋转气缸8使装置整体对十字工件的转位效果更加良好，同时有利于工作人员对装置整体的操作效果，使装置整体的操作更加简单快捷，装置内部的各个电气元件之间皆通过导线电性连接。

进一步，底座16顶部一侧固定安装有L型立杆10，且L型立杆10的顶端设置有贯穿于L型立杆10的感应开关9。实施例中，感应开关9的设置使装置整体对十字工件转位过程中能进行有效的感应，避免了装置未转位调整合适位置的情况，有效提高了装置整体的高效便捷性。

进一步，第一支撑板2远离安装有驱动电机13的另一组第一支撑板2的顶部对称安装有两组辅助轮1。实施例中，辅助轮1的设置使装置整体对转位调节过程更加稳定快速，有效提高了装置整体的工作效率，同时保证了十字工件和工件轴4转位过程中不会发生脱落的情况，使装置整体的转位效果更加优秀。

进一步，摩擦轮11与主动轮17转动连接有工件轴4，且工件轴4均匀对称分布有四组。实施例中，工件轴4的设置使十字工件更加稳定，同时提高了装置整体的上料效率。

进一步，工件轴4成十字型对称分布，其内部镶嵌有十字工件3。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种十字工件的自动转位装置，包括第一支撑板(2)、第二支撑板(5)、第二连接板(12)和底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的顶部固定安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的顶部转动安装有转动轴(15)，所述转动轴(15)的顶部固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的外部两侧固定安装有两组第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的外部一侧固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端连接主动轮(17)，所述驱动电机(13)位于第一支撑板(2)的顶部两侧对称固定安装有两组摩擦轮(11)，且两组摩擦轮(11)皆与主动轮(17)相互转动抵触，所述第一连接板(6)的表面中央位置安装有第二连接板(12)，且第二连接板(12)与第一连接板(6)相互垂直连接，所述第二连接板(12)的外部两端皆安装有第二支撑板(5)，所述第二连接板(12)的底部一端安装有伸缩缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述底座(16)顶部一侧固定安装有L型立杆(10)，且L型立杆(10)的顶端设置有贯穿于L型立杆(10)的感应开关(9)。

3.根据权利要求1所述的一种十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)远离安装有驱动电机(13)的另一组第一支撑板(2)的顶部对称安装有两组辅助轮(1)。

4.根据权利要求1所述的一种十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述摩擦轮(11)与主动轮(17)转动连接有工件轴(4)，且工件轴(4)均匀对称分布有四组。

5.根据权利要求4所述的一种十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述工件轴(4)成十字型对称分布，其内部镶嵌有十字工件(3)。

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