CN213164474U - 一种钢管送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种钢管送料装置，包括旋转驱动机构和随动支承机构，旋转驱动机构包括旋转支撑架、若干旋转驱动滚轮、及用于驱动旋转驱动滚轮的联动驱动源，旋转驱动滚轮具备用于驱动钢管单向线性位移的偏转角度，随动支承机构包括随动支撑架、及与旋转驱动滚轮一一对应设置的随动滚轮，旋转驱动滚轮与随动滚轮之间形成钢管支承间隙。本实用新型能实现对钢管的支承旋转及单向输送，满足在输送路径上构建磨削抛光设备的使用需求，降低了频繁周转作业强度，运行流畅稳定，降低了生产成本。联动驱动源与偏转角度调节机构相配合设计巧妙，能通过偏角调节实现输送速度调整，同时不会影响到联动旋转作业。满足不同直径规格钢管的适应性调节需求。

Description

一种钢管送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管送料装置，属于用于钢管外周壁修磨输送设备的技术领域。

背景技术

钢管具有空心截面，其为长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

一些特定用途的钢管需要对其外周壁进行磨削及抛光，使其外表面平滑，传统地外周壁磨削采用分步骤进行，即根据磨削工艺进行粗糙度由高到底的分步骤修磨，最终再通过抛光设备进行最终抛光成型，磨削抛光设备为固定支承旋转磨削抛光，需要多次运转，生产效率较低，周转作业强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统固定式修磨需要分步进行周转不便等问题，提出一种钢管送料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种钢管送料装置，包括旋转驱动机构和随动支承机构，

所述旋转驱动机构包括旋转支撑架、设置在所述旋转支撑架上的若干旋转驱动滚轮、及用于驱动若干旋转驱动滚轮联动旋转的联动驱动源，所述旋转驱动滚轮具备用于驱动钢管单向线性位移的偏转角度，

所述随动支承机构包括随动支撑架、及设置在所述随动支撑架上的与所述旋转驱动滚轮一一对应设置的随动滚轮，所述旋转驱动滚轮与所述随动滚轮之间形成钢管支承间隙。

优选地，所述旋转驱动滚轮包括旋转轴座和设置在所述旋转轴座上的滚轮主体，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述旋转轴座旋转进行偏转角度调节的偏转角度调节机构，

所述联动驱动源包括至少一个与所述支撑架端位上的滚轮主体相传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述滚轮主体之间、及相邻所述滚轮主体之间设有联动轴套，

所述联动轴套与所述滚轮主体的转轴之间、及与所述驱动电机的旋转轴之间分别为枢轴配接，所述联动轴套具备伸缩位移。

优选地，所述偏转角度调节机构包括设置在所述旋转轴座上的受驱臂、与任意所述旋转轴座上的受驱臂相枢轴连接的驱动连杆、及用于驱动所述驱动连杆进行偏转角度调节的调节驱动源。

优选地，所述随动支撑架具备朝向所述旋转支撑架的用于调节钢管支承间隙的调节位移。

优选地，所述随动支承机构包括用于滑动承载所述随动支撑架的若干滑轨载座、及用于驱动所述随动支撑架在所述滑轨载座上调节位移的间隙调节驱动源。

优选地，任意所述滑轨载座内设有驱动丝杆，所述随动支撑架设有配接在所述驱动丝杆上的受驱花键座，

所述间隙调节驱动源包括与任意所述驱动丝杆相传动连接的驱动联轴、及用于驱动所述驱动联轴旋转的联轴驱动电机。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对钢管的支承旋转及单向输送，满足在输送路径上构建磨削抛光设备的使用需求，降低了频繁周转作业强度，运行流畅稳定，降低了生产成本。

2.联动驱动源与偏转角度调节机构相配合设计巧妙，能通过偏角调节实现输送速度调整，同时不会影响到联动旋转作业。

3.满足不同直径规格钢管的适应性调节需求，支承输送更稳定，适用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型一种钢管送料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种钢管送料装置的俯视结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种钢管送料装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种钢管送料装置，如图1至图3所示，包括旋转驱动机构1和随动支承机构2，旋转驱动机构1包括旋转支撑架3、设置在旋转支撑架3上的若干旋转驱动滚轮4、及用于驱动若干旋转驱动滚轮联动旋转的联动驱动源5，旋转驱动滚轮4具备用于驱动钢管单向线性位移的偏转角度。

随动支承机构2包括随动支撑架6、及设置在随动支撑架6上的与旋转驱动滚轮4一一对应设置的随动滚轮7，旋转驱动滚轮与随动滚轮之间形成钢管支承间隙8。

具体地实现过程及原理说明：

将钢管放置在钢管支承间隙8上，钢管的底弧壁分别与旋转驱动滚轮4和随动滚轮7相支承抵接，通过联动驱动源5驱动旋转驱动滚轮4旋转，旋转驱动滚轮4会使得钢管沿钢管支承间隙8单向线性位移、及驱动钢管旋转位移，如此便于在单向线性位移上设置磨削机位和抛光机位，无需进行频繁周转。联动驱动源5可以为机械传动或者通讯同步。

在一个具体实施例中，旋转驱动滚轮4包括旋转轴座41和设置在旋转轴座41上的滚轮主体42，旋转驱动机构1包括用于驱动旋转轴座41旋转进行偏转角度调节的偏转角度调节机构9，联动驱动源5包括至少一个与支撑架3端位上的滚轮主体相传动连接的驱动电机51，驱动电机51与滚轮主体42之间、及相邻滚轮主体42之间设有联动轴套52。联动轴套与滚轮主体的转轴之间、及与驱动电机的旋转轴之间分别为枢轴配接，联动轴套具备伸缩位移。

具体地说明，通过驱动电机51和联动轴套52能实现对全部滚轮主体42进行联动，满足同步驱动需求。通过偏转角度调节机构9能对旋转轴座41进行角度调节，满足对钢管单向输送速度的调节需求。

而联动轴套与滚轮主体的转轴之间、及与驱动电机的旋转轴之间分别为枢轴配接，联动轴套具备伸缩位移，能在旋转轴座41偏角调整时进行针对滚轮主体42的联动适应调整，即通过联动轴套伸缩和枢轴位移消除调整偏角，使得偏角调整不会影响到联动配接。

为了提高扭矩传递稳定性，采用了双驱动电机51的设计，即对支撑架3的两个端位上的滚轮主体进行分别旋转驱动，而两个驱动电机51通讯同步。

在一个具体实施例中，偏转角度调节机构9包括设置在旋转轴座41上的受驱臂91、与任意旋转轴座上的受驱臂91相枢轴连接的驱动连杆92、及用于驱动驱动连杆92进行偏转角度调节的调节驱动源93。

具体地说明，通过调节驱动源93驱动该驱动连杆92实现对受驱臂91的传动，从而实现对旋转轴座41的旋转驱动，需要说明的是，该旋转为微调，而调节驱动源93采用伸缩驱动源进行驱动，并且具备一定地枢轴向调节适配位移，该技术属于现有技术，在此不再赘述。可以采用手摇轮调节的方式进行手动调节。

在一个具体实施例中，随动支撑架6具备朝向旋转支撑架3的用于调节钢管支承间隙8的调节位移。

细化地，该随动支承机构2包括用于滑动承载随动支撑架6的若干滑轨载座21、及用于驱动随动支撑架6在滑轨载座上调节位移的间隙调节驱动源22。

即满足钢管支承间隙8的调节需求，适应不同直径规格的钢管搭载，确保钢管搭载可靠运行稳定。

在一个具体实施例中，任意滑轨载座21内设有驱动丝杆，随动支撑架6设有配接在驱动丝杆上的受驱花键座，间隙调节驱动源22包括与任意驱动丝杆相传动连接的驱动联轴221、及用于驱动驱动联轴旋转的联轴驱动电机222。

即通过联轴驱动电机222通过驱动联轴221实现对全部驱动丝杆的同步传动，驱动丝杆旋转过程中使受驱花键座沿丝杆线性位移从而进行对随动支撑架6的位移调节。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种钢管送料装置，能实现对钢管的支承旋转及单向输送，满足在输送路径上构建磨削抛光设备的使用需求，降低了频繁周转作业强度，运行流畅稳定，降低了生产成本。联动驱动源与偏转角度调节机构相配合设计巧妙，能通过偏角调节实现输送速度调整，同时不会影响到联动旋转作业。满足不同直径规格钢管的适应性调节需求，支承输送更稳定，适用范围较广。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢管送料装置，其特征在于：

包括旋转驱动机构和随动支承机构，

所述旋转驱动机构包括旋转支撑架、设置在所述旋转支撑架上的若干旋转驱动滚轮、及用于驱动若干旋转驱动滚轮联动旋转的联动驱动源，所述旋转驱动滚轮具备用于驱动钢管单向线性位移的偏转角度，

所述随动支承机构包括随动支撑架、及设置在所述随动支撑架上的与所述旋转驱动滚轮一一对应设置的随动滚轮，所述旋转驱动滚轮与所述随动滚轮之间形成钢管支承间隙。

2.根据权利要求1所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述旋转驱动滚轮包括旋转轴座和设置在所述旋转轴座上的滚轮主体，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述旋转轴座旋转进行偏转角度调节的偏转角度调节机构，

所述联动驱动源包括至少一个与所述支撑架端位上的滚轮主体相传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述滚轮主体之间、及相邻所述滚轮主体之间设有联动轴套，

所述联动轴套与所述滚轮主体的转轴之间、及与所述驱动电机的旋转轴之间分别为枢轴配接，所述联动轴套具备伸缩位移。

3.根据权利要求2所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述偏转角度调节机构包括设置在所述旋转轴座上的受驱臂、与任意所述旋转轴座上的受驱臂相枢轴连接的驱动连杆、及用于驱动所述驱动连杆进行偏转角度调节的调节驱动源。

4.根据权利要求1所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述随动支撑架具备朝向所述旋转支撑架的用于调节钢管支承间隙的调节位移。

5.根据权利要求4所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述随动支承机构包括用于滑动承载所述随动支撑架的若干滑轨载座、及用于驱动所述随动支撑架在所述滑轨载座上调节位移的间隙调节驱动源。

6.根据权利要求5所述一种钢管送料装置，其特征在于：

任意所述滑轨载座内设有驱动丝杆，所述随动支撑架设有配接在所述驱动丝杆上的受驱花键座，

所述间隙调节驱动源包括与任意所述驱动丝杆相传动连接的驱动联轴、及用于驱动所述驱动联轴旋转的联轴驱动电机。

Images