CN213163808U - 一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，包括连接底座本体，所述连接底座本体上固定有支撑块，所述支撑块前表面开设有螺栓孔，所述支撑块外侧固定有连接块，所述连接块外侧套设有散热铜块，所述散热铜块下表面开设有连接槽，所述连接槽内侧固定有卡扣；通过设置有散热铜块、连接块、卡扣及卡槽，便于避免电机热向支撑块传递，造成支撑块自身热量聚集较多，装置便于提高风冷散热效果，通过设置有密封硅橡胶及吸水膨胀橡胶，便于避免在螺栓与螺栓孔连接后，外侧水滴及灰尘进入到螺栓孔内侧，便于提高防水防尘效果。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接为了降低人工劳动成本，一般通过多轴焊接机器人进行焊接，通过多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，便于完成多种焊接任务。
现有的用于五金器件的15轴焊接机器人装置在使用过程中，连接底座上多通过电机带动机械手臂进行旋转，电机工作发热的热量向连接底座上的支撑块传递，会造成支撑块聚集热量较多，温度高，不便于很好的进行散热降温，另外在电机与支撑块通过螺栓及螺孔进行固定后，外侧的水滴及灰尘可能会进入到连接螺孔内侧，造成对其腐蚀损坏，使用效果不佳，为此我们提出一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出现有的用于五金器件的15轴焊接机器人装置在使用过程中，连接底座上多通过电机带动机械手臂进行旋转，电机工作发热的热量向连接底座上的支撑块传递，会造成支撑块聚集热量较多，温度高，不便于很好的进行散热降温，另外在电机与支撑块通过螺栓及螺孔进行固定后，外侧的水滴及灰尘可能会进入到连接螺孔内侧，造成对其腐蚀损坏，使用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，包括连接底座本体，所述连接底座本体上固定有支撑块，所述支撑块前表面开设有螺栓孔，所述支撑块外侧固定有连接块，所述连接块外侧套设有散热铜块，所述散热铜块下表面开设有连接槽，所述连接槽内侧固定有卡扣，所述连接块侧壁开设有卡槽，所述连接块与连接槽通过卡扣及卡槽进行配合连接，所述螺栓孔内侧通过胶水粘黏固定有密封硅橡胶。
优选的，所述密封硅橡胶为环形，所述密封硅橡胶内侧混溶有耐磨炭黑。
优选的，所述密封硅橡胶内侧开设有内孔，所述内孔内侧设置有吸水膨胀橡胶,所述吸水膨胀橡胶与密封硅橡胶形状相同。
优选的，所述连接槽内侧顶端设置有凸块，所述连接块上表面开设有定位槽，所述定位槽与凸块相对应。
优选的，所述卡扣横截面为梯形，所述卡扣沿散热铜块长边中心对称设置有四个。
优选的，所述散热铜块为长方形，所述散热铜块沿支撑块周向均匀分布有多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设置有散热铜块、连接块、卡扣及卡槽，便于避免电机热向支撑块传递，造成支撑块自身热量聚集较多，装置便于增大与自然风接触面积，提高风冷散热效果，同时对散热铜块拆装简便，易于维护。
(2)通过设置有密封硅橡胶及吸水膨胀橡胶，便于避免在螺栓与螺栓孔连接后，外侧水滴及灰尘进入到螺栓孔内侧，便于提高防水防尘效果，结构简单，易于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的散热铜块剖视结构示意图；
图3为本实用新型的吸水膨胀橡胶结构示意图；
图中：1、连接底座本体；2、散热铜块；3、螺栓孔；4、支撑块；5、凸块；6、卡扣；7、连接块；8、密封硅橡胶；9、吸水膨胀橡胶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，包括连接底座本体1，连接底座本体1上固定有支撑块4，支撑块4前表面开设有螺栓孔3，支撑块4外侧固定有连接块7，连接块7外侧套设有散热铜块2，便于提高与外侧自然风接触面积，增大风冷散热效果，散热铜块2下表面开设有连接槽，连接槽内侧固定有卡扣6，便于对散热铜块2进行安装，连接块7侧壁开设有卡槽，连接块7与连接槽通过卡扣6及卡槽进行配合连接，便于快速对散热铜块2进行安装固定，螺栓孔3内侧通过胶水粘黏固定有密封硅橡胶8，便于密封防水。
本实施例中，优选的，密封硅橡胶8为环形，密封硅橡胶8内侧混溶有耐磨炭黑，便于更好的耐磨效果。
本实施例中，优选的，密封硅橡胶8内侧开设有内孔，内孔内侧设置有吸水膨胀橡胶9,吸水膨胀橡胶9与密封硅橡胶8形状相同，便于在密封硅橡胶8破损后，进行吸水膨胀，增大密封防水效果。
本实施例中，优选的，连接槽内侧顶端设置有凸块5，连接块7上表面开设有定位槽，定位槽与凸块5相对应，便于提高连接块7与散热铜块2接触面积，提高热传递效果。
本实施例中，优选的，卡扣6横截面为梯形，卡扣6沿散热铜块2长边中心对称设置有四个，便于更好的对散热铜块2进行安装固定。
本实施例中，优选的，散热铜块2为长方形，散热铜块2沿支撑块4周向均匀分布有多个，便于更好的散热面积。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，使散热铜块2与连接块7通过卡扣6及卡槽进行配合连接，即可完成散热铜块2的安装，通过散热铜块2便于提高支撑块4外侧与自然风接触面积，提高散热效果，降低在支撑块4与电机连接后，电机热对支撑块4造成较大的热疲劳影响，对散热铜块2拆装更换简便，易于后期拆装维护，在电机与支撑块4通过螺栓孔3及螺栓进行固定后，便于通过密封硅橡胶8避免外侧灰尘及水滴进入到螺栓孔3内侧，对螺栓与螺栓孔3连接螺纹处造成腐蚀损坏，提高密封防水效果，同时当密封硅橡胶8发生破裂后，通过吸水膨胀橡胶9的吸水膨胀，可对破裂处进行封堵防水，提高密封效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，包括连接底座本体(1)，所述连接底座本体(1)上固定有支撑块(4)，所述支撑块(4)前表面开设有螺栓孔(3)，其特征在于：所述支撑块(4)外侧固定有连接块(7)，所述连接块(7)外侧套设有散热铜块(2)，所述散热铜块(2)下表面开设有连接槽，所述连接槽内侧固定有卡扣(6)，所述连接块(7)侧壁开设有卡槽，所述连接块(7)与连接槽通过卡扣(6)及卡槽进行配合连接，所述螺栓孔(3)内侧通过胶水粘黏固定有密封硅橡胶(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，其特征在于：所述密封硅橡胶(8)为环形，所述密封硅橡胶(8)内侧混溶有耐磨炭黑。
3.根据权利要求1所述的一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，其特征在于：所述密封硅橡胶(8)内侧开设有内孔，所述内孔内侧设置有吸水膨胀橡胶(9),所述吸水膨胀橡胶(9)与密封硅橡胶(8)形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，其特征在于：所述连接槽内侧顶端设置有凸块(5)，所述连接块(7)上表面开设有定位槽，所述定位槽与凸块(5)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，其特征在于：所述卡扣(6)横截面为梯形，所述卡扣(6)沿散热铜块(2)长边中心对称设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种用于五金器件的15轴焊接机器人装置，其特征在于：所述散热铜块(2)为长方形，所述散热铜块(2)沿支撑块(4)周向均匀分布有多个。
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