CN213156421U - 一种自助存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自助存取装置，包括可行走的框架；滑动配合于所述框架上的至少一组存取机构；驱动存取机构上下移动的驱动机构，所述驱动机构固定连接于所述框架上；及用于控制所述驱动机构动作的控制机构，所述控制机构设置在所述框架上，所述控制机构分别与驱动机构和存取机构通电连接；所述存取机构包括：载物台和存取组件，所述载物台可移动地设置在所述框架上并沿框架上下移动；所述存取组件与所述载物台之间固定连接、转动连接或滑动连接；或者所述存取组件与所述载物台之间分离设置。本实用新型的自助存取装置可实现自动对特定物体的自助存放和取出，节省了人力，提高了效率。

Description

一种自助存取装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种自助存取装置。

背景技术

现有的医院医疗器械转运的推车大多数都是简单的推车，转移人员在需要将放置在架子上的医疗器械箱体从架子上取下，由于医疗器械箱体重量较重，一般重量在5-20kg，高处架子上的箱体很难取下或放置，特别是取用、放置箱体多为作为护士的女性，转移比较重的物体时，无法承担搬运转移工作，并且搬运效率比较低。

因此迫切的需要重新设计一款自助存取装置以满足转移人员在转移物体时的各种需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自助存取装置，以解决现有自助存取装置搬运费力、效率比较低的问题。

本实用新型提供了一种自助存取装置，所述自助存取装置包括：

可行走的框架；

滑动配合于所述框架上的至少一组用于存取物品的存取机构；

驱动存取机构上下移动的驱动机构，所述驱动机构固定连接于所述框架上；及

用于控制所述驱动机构动作的控制机构，所述控制机构设置在所述框架上，所述控制机构分别与驱动机构和存取机构通电连接；

所述存取机构包括：载物台和存取组件，所述载物台可移动地设置在所述框架上并沿框架上下移动；

所述存取组件与所述载物台之间固定连接、转动连接或滑动连接；或者所述存取组件与所述载物台之间分离设置。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述存取组件包括：至少一个托板和带动托板运动的托板运动机构，所述托板与所述托板运动机构固定连接或可拆卸连接。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述托板运动机构包括与托板连接的伸缩夹持件、驱动伸缩夹持件伸缩的驱动件。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述托板至少设置两个，在相邻托板之间、托板与载物台之间设有所述托板运动机构。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述托板运动机构包括与托板连接的转动件、将转动件定位的转动定位件。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述转动件包括转动连接在一起的转轴和轴套；

所述转动定位件包括分别设置在转轴和轴套上多个定位孔和限位柱，所述限位柱插接或螺接在所述定位孔将转动件定位；或者所述转动定位件包括：设置在转轴上的盲孔、安装在盲孔内的弹性件和压头，对应轴套上设有多个定位孔，所述弹性件连接压头，弹性件弹力将压头顶压至定位孔中定位。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述控制机构包括：PCB电路板和控制面板，所述PCB电路板设置在所述控制面板内侧，所述控制面板固定连接在所述框架上。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述驱动机构包括：固定在框架上的电机、与电机连接的驱动执行件；

所述驱动执行件包括相互套装的收缩杆，所述收缩杆连接所述存取机构；

或者所述驱动执行件包括相互齿轮和齿条，所述齿轮连接所述存取机构，所述齿条竖直固定框架上；

或者或者所述驱动执行件包括链条，所述链条与电机和存取机构啮合；

或者或者所述驱动执行件包括皮带，所述电机通过皮带带动存取机构运动。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选用于灭菌的消杀机构，所述消杀机构设置所述框架内。

进一步地，所述的自助存取装置中，优选所述自助存取装置还包括：将框架封闭的封闭帘，所述封闭帘设置于所述消杀机构外。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的自助存取装置包括：框架、存取机构、驱动机构和控制机构。其中，存取机构配合于框架上，可以存取机构上下升降，用于取出不同位置的物品，并且框架能行走，与存取机构配合形成自由定位，可以更便捷的实现对特定物体的自助存放和取出，节省人力，提高了效率。同时，存取机构、驱动机构和控制机构都设置在框架上，使整个自助存取装置体积更加轻巧，便于使用者对该自助存取装置的转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的自助存取装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自助存取装置的另一方向上的结构示意图；

图3是本实用新型提供的自助存取装置的未有消杀机构和封闭帘的结构示意图；

结构示意图；

图4是本实用新型提供的自助存取装置的第二种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型提供的自助存取装置的转动定位件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的本实用新型提供的自助存取装置的转动定位件的第二种实施方式结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-4，自助存取装置包括：可行走的框架100、滑动配合于所述框架100上的至少一组用于存取物品的存取机构200、驱动存取机构200上下移动的驱动机构300及用于控制所述驱动机构300动作的控制机构500。所述驱动机构300固定连接于所述框架100上；所述控制机构500设置在所述框架100上，所述控制机构500分别与驱动机构300和存取机构200通电连接。

所述存取机构200包括：载物台210和存取组件220，所述载物台210可移动地设置在所述框架100上并沿框架100上下移动；所述存取组件220与所述载物台210之间固定连接、转动连接或滑动连接；或者所述存取组件220与所述载物台210之间分离设置。

其中，框架100可以是竖直设置的长方体框架100结构，但是框架100结构不仅限于图1所示的框架100结构。框架100的高度可以高于框架100的横向宽度，以使框架100可以同时容纳更多的物品。更具体地，框架100可以为至少三根竖直杆支撑的半闭合结构，为自助存取装置的其它部件提供载体。同时，框架100的材质可以为硬质塑料等高分子材料或金属材料，优选轻质材料使整个自助存取装置更加轻便，增加使用者在使用该自助存取装置的工作效率。框架100下部设有轮子110，方便行走转运。

载物台210为设置在框架100上的平台，载物台210滑动连接在框架100上，通过驱动机构300驱动载物台210上下移动，来驱动整个存取机构200上下移动。为了能承托转运更多物品，载物台210可以设置多个，分别都与驱动机构300连接，可以分别进行上下移动。

所述驱动机构300包括：固定在框架100上的电机320、与电机320连接的驱动执行件310。其中驱动执行件310有多种实施方式，第一种实施方式为：所述驱动执行件310包括相互套装的收缩杆，所述收缩杆连接所述存取机构200；

第二种实施方式为：所述驱动执行件310包括相互齿轮和齿条，所述齿轮连接所述存取机构200，所述齿条竖直固定框架100上；

第三种实施方式为：所述驱动执行件310包括链条，所述链条与电机和存取机构200啮合；

第四种实施方式为：或者所述驱动执行件310包括皮带，所述电机通过皮带带动存取机构200运动。

如图1-4所示，本实施例中，驱动执行件310采用相互套装的收缩杆，作为驱动执行件310的收缩杆连接所述存取机构200。具体地，电机320带动收缩杆伸缩形成上下移动，伸缩杆顶端与载物台210连接，带动载物台210上下移动。多个载物台210可以与一套驱动机构300配合连接，也可以每个载物台210配合一套驱动机构300。驱动机构300驱动方式可以采用常规技术，在此不再赘述。

载物台210表面可以设置有粗糙层211，当自助存取装置在实现取物和存物功能时，载物台210表面的磨砂层可以增加在物品进入载物台210或待存物离开载物台210时的摩擦力，从而更利于取物和存物功能的实现。

所述存取组件220包括至少一个托板221和带动托板221运动的托板运动机构222，所述托板221与所述托板运动机构222固定连接或可拆卸连接。存取组件220用于物品存取，则需要有伸出承接物品的功能，其中托板221为承托物品作用，托板运动机构222可以带动托板221前伸或后退，以及转动等动作，实现物品转移。

托板运动机构222有多种实施方式，其中第一种实施方式是：所述托板运动机构222包括与托板221连接的转动件2222、将转动件2222定位的转动定位件2221。所述转动件2222包括转动连接在一起的转轴和轴套。该实施方式中，托板221为至少两块，每块托板221与相邻托板221之间通过转动件2222转动连接，并且使用转动定位件2221进行转动后的定位。最后一个托板221与载物台210转动连接，同时二者之间设置转动件2222和转动定位件2221。如图1-3所示，本实施例采用两个托板221，二者转动连接。

转动定位件2221有多种实施方式，可以是手动实现转动定位，也可以电控实现转动定位。

如图5所示，第一种实施方式为手动定位，所述转动定位件2221包括分别设置在转轴和轴套上多个定位孔2221a和限位柱2221b，手动将所述限位柱2221b插接或螺接在所述定位孔2221a将转动件2222定位。

如图6所示，第二种实施方式为手动定位，也可以是电控实现自动定位。所述转动定位件2221包括：设置在转轴上的盲孔2221c、安装在盲孔2221c内的弹性件2221d和压头2221e，对应轴套上设有多个定位孔(图中未示出)，所述弹性件2221d连接压头2221e，弹性件2221d弹力将压头2221e顶压至定位孔中定位。电控转动转轴，当转轴转动到合适位置，则弹性件2221d弹力将压头2221e顶压至定位孔中定位。手动定位是拉动托板221转动合适位置，弹性件2221d弹力将压头2221e顶压至定位孔中定位。

如图1、3所示，第三种实施方式为：所述转动定位件2221为气缸。气缸和气缸的拉杆分别固定在两个托板221上，或分别固定托板221和载物台210上，气缸动作，拉杆伸缩带动托板221转动，气缸停止则托板221转动到合适位置并定位。

具体地，当需要实现取物功能时，驱动机构300驱动下，托板221运动至物品下方，驱动机构300驱动载物台210及托板221向上运动，物品在托板221的作用下会被托板221托举，托板221后退，随之物品由托板221进入倾斜的托板221，最后落至载物台210内，实现取物的功能。

当需要实现存物时，最外侧的托板221转动至载物台210的下方，与载物台210连接的托板221形成向载物台210方向倾斜的斜面，以便于物品由载物台210经倾斜的托板221进入最外侧托板221，托板221托举物品前行至存物架的合适位置，托板221撤出。

托板运动机构222的第二种实施方式为：所述托板运动机构222包括与托板221连接的伸缩夹持件2223、驱动伸缩夹持件2223伸缩的驱动件2224。伸缩夹持件2223为设置在托板221两侧的伸缩杆，伸缩杆也可以设置托板221底部。

驱动件2224可以有两种实现方式，其中一种方式是：驱动件2224可以设置有小型电机，通过电机来实现驱动件2224对托板221的电驱动，电机设置在托板221底部或载物台210底部，本实施例设置在载物台210底部。另一种方式是：驱动件2224可以设置有驱动槽和驱动把手，驱动把手滑动配合于驱动槽内，托板221伸入驱动槽内和驱动把手固定连接，使用者可通过调节驱动把手来实现驱动件对托板221的物理驱动。

当需要实现取物功能时，驱动件2224驱动托板221伸出载物台210，当托板221伸出载物台210时，托板221将物品托举，接着驱动件2224驱动托板221回收至载物台210，物品随托板221一起运动，从而物品便会被托板221带至载物台210，实现取物的功能。当需要实现存物功能时，驱动件2224驱动托板221伸出载物台210，此时载物台210上的待存物会随托板221一起运动，托板221会带动待存物至存物处内，从而实现存物的功能。

请继续参阅图1，控制机构500包括：PCB电路板和控制面板510，PCB电路板设置在控制面板510内侧，控制面板固定连接在框架100上。控制面板510上可以设置有按键520，按键520可以为取物键、存物键和调节键等。具体地，取物键用来控制自助存取装置实现取物的功能，存物键用来控制自助存取装置实现存物的功能，调节键用来控制驱动机构300，以达到调节存取机构200高度的目的。

当然，框架100外侧可以转动连接有“U”型把手120，控制机构500可以设置于“U”型把手120上，当然控制机构500也可以直接设置在框架100上。同时，框架100外侧的“U”形把手120可以转动收纳于框架100内部，有利于减小整个自助存取装置的体积。

当自助存取装置需要实现取物或存物功能时，首先使用者可以触压控制面板上的调节键，从而调节键产生信号指令至驱动机构300的电机，驱动机构300电机相应的会产生信号指令到达驱动执行件310，进而驱动执行件310根据信号指令作出向上移动或向下移动的动作。

如图1-2所示，在一些需要无菌的场所，所述自助存取装置还包括：用于灭菌的消杀机构700，所述消杀机构700设置所述框架100内。消杀机构700可以是紫外灯，也可以是臭氧发生器等其他灭菌方式。

所述自助存取装置还包括：将框架100封闭的封闭帘600，所述封闭帘600设置于所述消杀机构700外。。

当需要实现灭菌功能时，封闭帘600下放，封闭帘600将载物台210与框架100封闭，然后，消杀机构700进入工作状态，消杀机构700对载物台210、托架进行杀菌。当杀菌结束后，消杀机构700停止工作，封闭帘600卷起。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助存取装置，其特征在于，所述自助存取装置包括：

可行走的框架；

滑动配合于所述框架上的至少一组用于存取物品的存取机构；

驱动存取机构上下移动的驱动机构，所述驱动机构固定连接于所述框架上；及

用于控制所述驱动机构动作的控制机构，所述控制机构设置在所述框架上，所述控制机构分别与驱动机构和存取机构通电连接；

所述存取机构包括：载物台和存取组件，所述载物台可移动地设置在所述框架上并沿框架上下移动；

所述存取组件与所述载物台之间固定连接、转动连接或滑动连接；或者所述存取组件与所述载物台之间分离设置。

2.根据权利要求1所述的自助存取装置，其特征在于，所述存取组件包括：至少一个托板和带动托板运动的托板运动机构，所述托板与所述托板运动机构固定连接或可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自助存取装置，其特征在于，所述托板运动机构包括与托板连接的伸缩夹持件、驱动伸缩夹持件伸缩的驱动件。

4.根据权利要求2所述的自助存取装置，其特征在于，所述托板至少设置两个，在相邻托板之间、托板与载物台之间设有所述托板运动机构。

5.根据权利要求4所述的自助存取装置，其特征在于，所述托板运动机构包括与托板连接的转动件、将转动件定位的转动定位件。

6.根据权利要求5所述的自助存取装置，其特征在于，所述转动件包括转动连接在一起的转轴和轴套；

所述转动定位件包括分别设置在转轴和轴套上多个定位孔和限位柱，所述限位柱插接或螺接在所述定位孔将转动件定位；或者所述转动定位件包括：设置在转轴上的盲孔、安装在盲孔内的弹性件和压头，对应轴套上设有多个定位孔，所述弹性件连接压头，弹性件弹力将压头顶压至定位孔中定位；或者所述转动定位件为气缸。

7.根据权利要求1所述的自助存取装置，其特征在于，所述控制机构包括：PCB电路板和控制面板，所述PCB电路板设置在所述控制面板内侧，所述控制面板固定连接在所述框架上。

8.根据权利要求1所述的自助存取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：固定在框架上的电机、与电机连接的驱动执行件；

所述驱动执行件包括相互套装的收缩杆，所述收缩杆连接所述存取机构；

或者所述驱动执行件包括相互齿轮和齿条，所述齿轮连接所述存取机构，所述齿条竖直固定框架上；

或者所述驱动执行件包括链条，所述链条与电机和存取机构啮合；

或者所述驱动执行件包括皮带，所述电机通过皮带带动存取机构运动。

9.根据权利要求1所述的自助存取装置，其特征在于，所述自助存取装置还包括：用于灭菌的消杀机构，所述消杀机构设置所述框架内。

10.根据权利要求9所述的自助存取装置，其特征在于，所述自助存取装置还包括：将框架封闭的封闭帘，所述封闭帘设置于所述消杀机构外。

Images