CN213151942U - 一种基于单片机的速度合成指令电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于单片机的速度合成指令电路，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机，所述单片机上设有串行通讯连接端口，所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏，所述单片机上设有指令电路，所述指令电路内连接有晶体管9012、晶体管9013、以及运算放大器。在本实用新型中，指令电路内设有指令切换控制P15，P15为高电平时晶体管9013导通，将手动调速电压V+短路，单片机输出的PWM信号，经过滤波、放大调整加到运算放大器的正端，作为驱动器的调速电压，控制电动机的转速；P15为低电平时，晶体管9015导通，单片机输出被短路，手动调速电压控制电动机的转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及指令电路技术领域，特别涉及一种基于单片机的速度合成指令电路。
背景技术
交流异步电动机是一种将电能转换为机械能的电力拖动装置，目前伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于控制交流异步电动机，在设计中普遍采用基于矢量控制的电路、速度、位置，伺服驱动器与交流异步电动机是不可分割的一套系统，通过编码器线缆和动力线缆连接，伺服驱动器接收控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动交流异步电动机，而交流异步电动机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制，但现有伺服驱动器对交流异步电动机进行速度调整时无法实现远程控制。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于单片机的速度合成指令电路，具有远程控制调速的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于单片机的速度合成指令电路，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机，所述单片机上设有串行通讯连接端口，所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏，所述单片机上设有指令电路，所述指令电路内连接有晶体管9012、晶体管9013、以及运算放大器。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：利用单片机中CPU的PWM(脉宽调制)输出，结合运算放大器合成正负10V的调速指令电压，指令电路内设有指令切换控制P15，P15为高电平时晶体管9013导通，将手动调速电压V+短路，单片机输出的PWM信号，经过滤波、放大调整加到运算放大器的正端，作为驱动器的调速电压，控制电动机的转速；P15为低电平时，晶体管9012导通，单片机输出被短路，手动调速电压控制电动机的转速。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中指令电路的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、触摸屏；2、单片机；3、伺服驱动器；4、指令电路；5、晶体管9012；6、晶体管9013；7、运算放大器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型提供一种基于单片机2的速度合成指令电路4，包括：伺服驱动器3，伺服驱动器3用于控制交流异步电动机且连接有单片机2，单片机2上设有串行通讯连接端口，单片机2通过串行通讯连接有触摸屏1，单片机2上设有指令电路4，指令电路4内连接有晶体管9012 5、晶体管9013 6、以及运算放大器7。
在本实用新型实施例中，利用单片机2中CPU的PWM(脉宽调制)输出，结合运算放大器7合成正负10V的调速指令电压，指令电路4内设有指令切换控制P15，P15为高电平时晶体管9013 6导通，将手动调速电压V+短路，单片机2输出的PWM信号，经过滤波、放大调整加到运算放大器7的正端，作为驱动器的调速电压，控制电动机的转速；P15为低电平时，晶体管9012 5导通，单片机2输出被短路，手动调速电压控制电动机的转速。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种基于单片机的速度合成指令电路，其特征在于，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机，所述单片机上设有串行通讯连接端口，所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏，所述单片机上设有指令电路，所述指令电路内连接有晶体管9012、晶体管9013、以及运算放大器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021217900.9U CN213151942U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的速度合成指令电路 |
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| CN202021217900.9U CN213151942U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的速度合成指令电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213151942U true CN213151942U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75727314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021217900.9U Active CN213151942U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的速度合成指令电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213151942U (zh) |
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2020
- 2020-06-28 CN CN202021217900.9U patent/CN213151942U/zh active Active
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