CN213151941U - 一种基于单片机的工作参数调整电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于单片机的工作参数调整电路,包括:伺服驱动器,所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机,所述单片机上设有串行通讯连接端口,所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏,所述单片机上设有调整电路,所述调整电路由数字电位器以及运算放大器组成。在本实用新型中,交流异步电动机的伺服驱动器融合了单片机控制部分,用数字电位器代替用于调整电流反馈增益的电流板,更改为单片机控制的数字电位器调整运算放大器的增益,通过触摸屏设置参数,单片机通过串口SCK、SDI控制数字电位器的阻值大小,从而调整运算放大器的增益,很大程度地方便了使用和现场调试。
Description
技术领域
本实用新型涉及调整电路技术领域,特别涉及一种基于单片机的工作参数调整电路。
背景技术
交流异步电动机是一种将电能转换为机械能的电力拖动装置,目前伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于控制交流异步电动机,在设计中普遍采用基于矢量控制的电路、速度、位置,伺服驱动器与交流异步电动机是不可分割的一套系统,通过编码器线缆和动力线缆连接,伺服驱动器接收控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动交流异步电动机,而交流异步电动机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制,现有伺服驱动器中设有用于调整电流反馈增益的电流板,在使用和现场调试时不够便捷。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种基于单片机的工作参数调整电路,具有方便使用和现场调试的优点。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种基于单片机的工作参数调整电路,包括:伺服驱动器,所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机,所述单片机上设有串行通讯连接端口,所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏,所述单片机上设有调整电路,所述调整电路由数字电位器以及运算放大器组成。
实现上述技术方案,交流异步电动机的伺服驱动器融合了单片机控制部分,用数字电位器代替用于调整电流反馈增益的电流板,更改为单片机控制的数字电位器调整运算放大器的增益,通过触摸屏设置参数,单片机通过串口SCK、SDI控制数字电位器的阻值大小,从而调整运算放大器的增益,很大程度地方便了使用和现场调试。
作为本实用新型的一种优选方案,所述数字电位器型号为AD5290。
实现上述技术方案,伺服驱动器控制电路工作电压为正负15V,AD5290数字电位器相较于大多数工作电压为5V的数字电位器来说是适用于高电压的器件。
作为本实用新型的一种优选方案,所述运算放大器的型号为OPA2188。
实现上述技术方案,OPA2188运算放大器在高压电路应用中能够保持高精度。
作为本实用新型的一种优选方案,所述调整电路采用RC滤波技术。
实现上述技术方案,使调整电路能够在高电磁干扰的环境中工作。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:交流异步电动机的伺服驱动器融合了单片机控制部分,用数字电位器代替用于调整电流反馈增益的电流板,更改为单片机控制的数字电位器调整运算放大器的增益,通过触摸屏设置参数,单片机通过串口SCK、SDI控制数字电位器的阻值大小,从而调整运算放大器的增益,很大程度地方便了使用和现场调试。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中调整电路示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1、触摸屏;2、单片机;3、伺服驱动器;4、调整电路;5、数字电位器;6、运算放大器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1和图2所示,本实用新型提供一种基于单片机2的工作参数调整电路4,包括:伺服驱动器3,伺服驱动器3用于控制交流异步电动机且连接有单片机2,单片机2上设有串行通讯连接端口,单片机2通过串行通讯连接有触摸屏1,单片机2上设有调整电路4,调整电路4由数字电位器5以及运算放大器6组成。
数字电位器5型号为AD5290,伺服驱动器3控制电路工作电压为正负15V,AD5290数字电位器5相较于大多数工作电压为5V的数字电位器5来说是适用于高电压的器件,运算放大器6的型号为OPA2188,OPA2188运算放大器6在高压电路应用中能够保持高精度,调整电路4采用RC滤波技术,使调整电路4能够在高电磁干扰的环境中工作。
在本实用新型实施例中,交流异步电动机的伺服驱动器3融合了单片机2控制部分,用数字电位器5代替用于调整电流反馈增益的电流板,更改为单片机2控制的数字电位器5调整运算放大器6的增益,电流测试输入信号I in由电流互感器输入,通过触摸屏1设置参数,单片机2通过串口SCK、SDI控制数字电位器5的阻值大小,从而调整运算放大器6的增益,很大程度地方便了使用和现场调试。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种基于单片机的工作参数调整电路,其特征在于,包括:伺服驱动器,所述伺服驱动器用于控制交流异步电动机且连接有单片机,所述单片机上设有串行通讯连接端口,所述单片机通过串行通讯连接有触摸屏,所述单片机上设有调整电路,所述调整电路由数字电位器以及运算放大器组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的工作参数调整电路,其特征在于,所述数字电位器型号为AD5290。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的工作参数调整电路,其特征在于,所述运算放大器的型号为OPA2188。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的工作参数调整电路,其特征在于,所述调整电路采用RC滤波技术。
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CN202021218007.8U CN213151941U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的工作参数调整电路 |
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CN202021218007.8U CN213151941U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的工作参数调整电路 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202021218007.8U Active CN213151941U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种基于单片机的工作参数调整电路 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-28 CN CN202021218007.8U patent/CN213151941U/zh active Active
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