CN213149248U - 防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及户外激光雷达防护装置的技术领域，尤其是涉及一种防护装置。本申请提供的防护装置，适于罩设在激光雷达的外侧，包括壳体和罩设于激光雷达的出光口处的镜罩；壳体的内侧设置有内罩，镜罩安装于内罩；壳体开设有第一通光孔，内罩开设有与第一通光孔相对应的第二通光孔，镜罩对应设置于第二通光孔处，激光雷达产生的光线能够穿过镜罩。解决了防护罩的防护效果不好、结构复杂和运维效率低技术问题，达到了结构简单，拆卸更换镜罩方便，提高了运维效率，在两层防护作用下，提高了防护效果，从而延长了激光雷达的使用寿命，同时使激光雷达不受雨雪环境的影响，具有较强的抗干扰性能的技术效果。

Description

防护装置

技术领域

本实用新型涉及户外激光雷达防护装置的技术领域，尤其是涉及一种防护装置。

背景技术

现今，激光轮轴是载重汽车动态计重的必须部件，它通过检测车辆轮轴的单双轮状态来确定其载重范围，进而识别车型。目前，传统的接触式激光轮轴一般嵌入在道路表面，需要经过车辆的碾压来获得轮轴信息，它易受雨雪天气和车辆行驶速度的影响，且由于其安装方式需要嵌入在地表面，这就使得其极容易被车辆反复碾压而遭受磨损，影响使用寿命，另外，其故障率和维修成本也相对较高。

在道路两侧安装激光轮轴的方式，具有损耗少、安装方便和维修简单的优势，得到本领域研发人员的青睐，设计出各种各样的激光轮轴识别装置用于车型识别。同时由于激光轮轴的出光口直接暴露的户外现场，而户外现场环境有大量灰尘，灰尘会落在激光轮轴的出光口上，造成激光轮轴出光口脏污，从而使激光轮轴无法正常工作，因此需对激光轮轴设置防护罩。

而现有的防护罩中有一些只是单纯的罩设在激光轮轴的外侧，结构简单，具有一定的防护作用，但激光轮轴的出光口处还是会落有少量的灰尘，需要人工擦拭，长期的反复擦拭造成激光轮轴出光口划伤，无法修复；还有一些防护罩虽然防护效果很好，但结构复杂，拆卸不方便，严重影响运维效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达防护装置，以解决防护罩的防护效果不好和运维效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种防护装置，适于罩设在激光雷达的外侧，包括壳体和罩设于所述激光雷达的出光口处的镜罩；

所述壳体的内侧设置有内罩，所述镜罩安装于所述内罩；

所述壳体开设有第一通光孔，所述内罩开设有与所述第一通光孔相对应的第二通光孔，所述镜罩对应设置于所述第二通光孔处，所述激光雷达产生的光线能够穿过所述镜罩。

作为一种进一步的技术方案，所述内罩包括卡槽机构、第一侧板和第二侧板，所述卡槽机构与所述第一侧板分别连接于所述第二侧板的同侧，且位于所述第二侧板相对的两端；

所述第二侧板开设有所述第二通光孔；

所述镜罩设置于所述卡槽机构的内部；

所述第一侧板与所述卡槽机构的远离所述第一侧板的面呈夹角设置。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体包括前罩和后罩，所述前罩可拆卸连接于所述后罩；

所述前罩背离所述后罩的一侧开设有所述第一通光孔；

所述激光雷达安装于所述后罩，所述内罩设置于所述前罩的内部。

作为一种进一步的技术方案，所述后罩包括调节罩体、功能罩体和固定件，所述调节罩体滑动连接于所述功能罩体，所述固定件用于限定所述调节罩体与所述功能罩体相对滑动，以使所述后罩的高度能够调节；

所述前罩与所述激光雷达均连接于所述调节罩体。

作为一种进一步的技术方案，所述功能罩体的内部设置有控制机构，所述控制机构与所述激光雷达通过导线连接。

作为一种进一步的技术方案，所述功能罩体开设有拉门，所述拉门与所述控制机构对应设置。

作为一种进一步的技术方案，所述拉门的边缘设置有防水贴。

作为一种进一步的技术方案，所述镜罩为透明防划PC镜罩。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体的底部设置有水平调节机构；

所述水平调节机构包括相互连接的水平调节座和水平调节件，所述水平调节座与地面连接。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体设置有防水台，所述防水台凸出于所述壳体的侧壁且位于所述壳体的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种防护装置所具有的技术优势为：

本实用新型提供的防护装置，适于罩设在激光雷达的外侧，包括壳体和罩设于激光雷达的出光口处的镜罩；壳体的内侧设置有内罩，镜罩安装于内罩；壳体开设有第一通光孔，内罩开设有与第一通光孔相对应的第二通光孔，镜罩对应设置于第二通光孔处，激光雷达产生的光线能够穿过镜罩。

激光雷达的外侧设置有壳体，阻挡大量的灰尘污物，对激光雷达起到第一层防护作用，内罩上安装有镜罩，并罩在激光雷达的出光口处，少量灰尘污物经由壳体上的第一通光孔进入到壳体后，内罩及第二通孔处的镜罩会阻挡这些灰尘污物进入出光口，对激光雷达起到第二层防护作用，当镜罩表面的灰尘污物堆积过多影响激光雷达正常工作时，只需取出内罩，即可擦拭或更换镜罩，省时省力。本实用新型提供的防护装置结构简单，拆卸更换镜罩方便，提高了运维效率，在两层防护作用下，提高了防护效果，从而延长了激光雷达的使用寿命，同时使激光雷达不受雨雪环境的影响，具有较强的抗干扰性能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防护装置的结构安装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防护装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的防护装置的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的防护装置的内罩结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的防护装置的内罩结构示意图的A处的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的防护装置的卡槽机构及第二侧板的结构示意图。

图标：1-水平调节座；2-水平调节件；3-功能罩体；4-固定件；5-调节罩体；6-螺钉；7-控制机构；8-防水贴；9-拉门；10-前罩；11-镜罩；12-激光雷达；13-内罩；14-防水台；15-第一侧板；16-第二侧板；17-卡槽机构；18-卡块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图6所示。

本实施例提供一种防护装置，适于罩设在激光雷达12的外侧，包括壳体和罩设于激光雷达12的出光口处的镜罩11；

壳体的内侧设置有内罩13，镜罩11安装于内罩13；

壳体开设有第一通光孔，内罩13开设有与第一通光孔相对应的第二通光孔，镜罩11对应设置于第二通光孔处，激光雷达12产生的光线能够穿过镜罩11。

激光雷达12的外侧设置有壳体，阻挡大量的灰尘污物，对激光雷达12起到第一层防护作用，内罩13上安装有镜罩11，并罩在激光雷达12的出光口处，少量灰尘污物经由壳体上的第一通光孔进入到壳体后，内罩13及第二通孔处的镜罩11会阻挡这些灰尘污物进入出光口，对激光雷达12起到第二层防护作用，当镜罩11表面的灰尘污物堆积过多影响激光雷达12正常工作时，只需取出内罩13，即可擦拭或更换镜罩11，省时省力。

本实施例提供的防护装置结构简单，拆卸更换镜罩11方便，提高了运维效率，在两层防护作用下，提高了防护效果，从而延长了激光雷达12的使用寿命，同时使激光雷达12不受雨雪环境的影响，具有较强的抗干扰性能。

本实施例的可选技术方案中，内罩13包括卡槽机构17、第一侧板15和第二侧板16，卡槽机构17与第一侧板15分别连接于第二侧板16的同侧，且位于第二侧板16相对的两端；

第二侧板16开设有第二通光孔；

镜罩11设置于卡槽机构17的内部；

第一侧板15与卡槽机构17的远离第一侧板15的面呈夹角设置。

本实施例中的第一侧板15与卡槽机构17相对设立，且与第二侧板16连接，第二侧板16面向与壳体的具有第一通光孔的侧板设立，卡槽机构17的底部与第二侧板16分别固定在壳体上，保证在实际应用中内罩13不会因外部环境的影响而晃动；同时卡槽机构17远离第一侧板15的面与第一侧板15带呈夹角设置，防止激光雷达12工作时发出去的检测光被壳体的内壁再此反射回激光雷达12，影响激光雷达12正常工作。

本实施例中的卡槽机构17具有卡块18和弧形凹槽，镜罩11为水平的且可形变的片状，只需将镜罩11用手轻轻捏住并推放到弧形凹槽中，在卡块18的卡扣固定作用下，镜罩11形变呈弧形结构，且与弧形凹槽相匹配，如此使得镜罩11的定位准确，拆卸操作简单，提高运维效率。

需要说明的是本实施例中镜罩11不仅局限于水平的且可形变的片状，也可以是其他结构形状，只要满足需求且可与卡槽机构17能够配合使用即可。

本实施例的可选技术方案中，壳体包括前罩10和后罩，前罩10可拆卸连接于后罩；

前罩10背离后罩的一侧开设有第一通光孔；

激光雷达12安装于后罩，内罩13设置于前罩10的内部。

本实施例中前罩10通过螺栓可拆卸固定在壳体的上方，并形成腔体，第一通光孔位于前罩10的前侧壁，激光雷达12固定在上，当前罩10与后罩扣合时，激光雷达12的出光口能够伸入到前罩10内，并与镜罩11相互配合，如此设置，结构简单紧凑，激光雷达12工作环境更佳稳定，同时便于拆卸，提高运维效率。

本实施例的可选技术方案中，后罩包括调节罩体5、功能罩体3和固定件4，调节罩体5滑动连接于功能罩体3，固定件4用于限定调节罩体5与功能罩体3相对滑动，以使后罩的高度能够调节；

前罩10与激光雷达12均连接于调节罩体5。

本实施例中防护装置的高度可以调节，设计400mm的可调节量，调节罩体5套设于功能罩体3的上方，调节罩体5和功能罩体3之间用螺钉6固定，当卸下螺钉6时，调节罩体5能在功能罩体3中上下滑动，调节罩体5的内壁焊接有M8螺母，调节到合适的位置时，锁紧螺钉6即可。此种设置，可以根据现场的具体需求来调节防护装置的高度，以配合激光雷达12的工作，结构简单，操作方便，实用性强。

需要说明的是此防护装置的可调节高度可以根据实际需求设计不同的可调节量，不仅局限于此。

本实施例的可选技术方案中，功能罩体3的内部设置有控制机构7，控制机构7与激光雷达12通过导线连接，便于控制机构7直接控制激光雷达12的工作。

本实施例的可选技术方案中，功能罩体3开设有拉门9，拉门9与控制机构7对应设置。

本实施例的可选技术方案中，拉门9的周围设置有防水贴8。

本实施例中拉门9的内侧边缘贴有防水贴8，当拉门9关闭时，防水贴8被压缩，起到密封作用，防止雨水、灰尘等进入控制机构7，影响控制机构7的正常工作，提高了安全性，同时拉门9的设立方便对控制机构7的维护，提高了运维的效率。

本实施例的可选技术方案中，镜罩11为透明防划PC镜罩。

本实施例中镜罩11为光学级的透明防划PC镜罩，现场的灰尘和雨点会直接落在这个透明防划PC镜罩上，不会落在激光雷达12的出光口上，同时透明防划PC镜罩的透光性好，且具有一定的防划性，能够更好地使激光雷达12发出的激光穿过镜罩11，保证激光雷达12的高测量精度和判别的准确性。

本实施例的可选技术方案中，壳体的底部设置有水平调节机构；

水平调节机构包括相互连接的水平调节座1和水平调节件2，水平调节座1与地面连接。

本实施例中的水平调节件2为螺栓，水平调节座1为底板，且带有螺纹孔，底板通过螺栓固定在地面上，当防护装置安装在地面不平时，用扳手调节螺栓即可调节水平。

本实施例中的水平调节机构的结构简单，调节方便，提高了运维的效率。

本实施例的可选技术方案中，壳体设置有防水台14，防水台14凸出于壳体的侧壁且位于壳体的底部。

本实施例中壳体的底部的防水台14为200mm的凸台，防止雨水过大时积水浸入防护装置的内部，起到防水作用。

本实施例中的防水台14不仅局限于此，也可以是其他尺寸及其他形式，只要满足实际需求即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防护装置，适于罩设在激光雷达(12)的外侧，其特征在于，包括：壳体和罩设于所述激光雷达(12)的出光口处的镜罩(11)；

所述壳体的内侧设置有内罩(13)，所述镜罩(11)安装于所述内罩(13)；

所述壳体开设有第一通光孔，所述内罩(13)开设有与所述第一通光孔相对应的第二通光孔，所述镜罩(11)对应设置于所述第二通光孔处，所述激光雷达(12)产生的光线能够穿过所述镜罩(11)。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述内罩(13)包括卡槽机构(17)、第一侧板(15)和第二侧板(16)，所述卡槽机构(17)与所述第一侧板(15)分别连接于所述第二侧板(16)的同侧，且位于所述第二侧板(16)相对的两端；

所述第二侧板(16)开设有所述第二通光孔；

所述镜罩(11)设置于所述卡槽机构(17)的内部；

所述第一侧板(15)与所述卡槽机构(17)的远离所述第一侧板(15)的面呈夹角设置。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述壳体包括前罩(10)和后罩，所述前罩(10)可拆卸连接于所述后罩；

所述前罩(10)背离所述后罩的一侧开设有所述第一通光孔；

所述激光雷达(12)安装于所述后罩，所述内罩(13)设置于所述前罩(10)的内部。

4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述后罩包括调节罩体(5)、功能罩体(3)和固定件(4)，所述调节罩体(5)滑动连接于所述功能罩体(3)，所述固定件(4)用于限定所述调节罩体(5)与所述功能罩体(3)相对滑动，以使所述后罩的高度能够调节；

所述前罩(10)与所述激光雷达(12)均连接于所述调节罩体(5)。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述功能罩体(3)的内部设置有控制机构(7)，所述控制机构(7)与所述激光雷达(12)通过导线连接。

6.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述功能罩体(3)开设有拉门(9)，所述拉门(9)与所述控制机构(7)对应设置。

7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述拉门(9)的边缘设置有防水贴(8)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述镜罩(11)为透明防划PC镜罩。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有水平调节机构；

所述水平调节机构包括相互连接的水平调节座(1)和水平调节件(2)，所述水平调节座(1)与地面连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述壳体设置有防水台(14)，所述防水台(14)凸出于所述壳体的侧壁且位于所述壳体的底部。

Images