CN213142863U - 通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯以及摆闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，包括驱动电机、扭矩传感器、主动轴、旋转轴以及第一安装箱，所述驱动电机与所述扭矩传感器的一端轴连接，所述主动轴与所述扭矩传感器的另一端轴连接，所述主动轴上设有第一螺旋伞齿轮，所述旋转轴与所述主动轴垂直，所述旋转轴上设有两个间隔的轴承，两个所述轴承分别安装于所述第一安装箱的顶壁和底壁上，两个所述轴承之间设有与所述旋转轴固定的第二螺旋伞齿轮，所述第一螺旋伞齿轮伸入至所述第一安装箱内并与所述第二螺旋伞齿轮啮合，当所述扭矩传感器检测的扭力矩大于预设值时，控制所述驱动电机反向旋转，所述预设值为所述旋转轴正常旋转未遇阻力时的扭力矩值。本实用新型还提供一种闸机。

Description

通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯以及摆闸

技术领域

本实用新型涉及摆闸，尤其涉及一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯以及摆闸。

背景技术

在一些公共场所需要使用到摆闸以实现限制人流、安全收费、秩序管理等目的。摆闸需要使用到摆闸机芯，现有的摆闸机芯通过电机驱动平面齿轮旋转而使闸门实现摆动而开闭通道。摆闸在持续运行的过程中，如果行人被卡在通道内，闸门仍然会继续朝原先的方向摆动，会造成行人受伤，因此需要进行改进。

实用新型内容

鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯以及摆闸，结构更为紧凑，使用更加安全。

本实用新型提供一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，包括驱动电机、扭矩传感器、主动轴、旋转轴以及第一安装箱，所述驱动电机与所述扭矩传感器的一端轴连接，所述主动轴与所述扭矩传感器的另一端轴连接，所述主动轴上设有第一螺旋伞齿轮，所述旋转轴与所述主动轴垂直，所述旋转轴上设有两个间隔的轴承，所述第一安装箱包括顶壁以及底壁，两个所述轴承分别安装于所述顶壁和所述底壁上，两个所述轴承之间设有与所述旋转轴固定的第二螺旋伞齿轮，所述第一螺旋伞齿轮伸入至所述第一安装箱内并与所述第二螺旋伞齿轮啮合，当所述扭矩传感器检测的扭力矩大于预设值时，控制所述驱动电机反向旋转，其中，所述预设值为所述旋转轴正常旋转未遇阻力时的扭力矩值。

进一步的，所述旋转轴上设有第一挡块，所述第一安装箱的内壁安装有两个间隔的第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块配合以阻止所述旋转轴继续同向旋转。

进一步的，所述旋转轴上设有光栅片，所述第一安装箱的内壁安装有两个间隔的光耦接收器，当所述光栅片遮挡一所述光耦接收器时，控制所述驱动电机反向旋转。

进一步的，所述旋转轴一次单向旋转的行程为90°-180°。

进一步的，所述扭矩传感器通过第二安装箱安装，其中，所述第一安装箱的一侧面与所述第二安装箱的一侧面安装固定，所述第二安装箱的另一相对的侧面与所述驱动电机安装固定以使所述扭矩传感器封闭在所述第二安装箱内。

本实用新型提供一种摆闸，所述摆闸包括所述的摆闸机芯。

本实用新型通过螺旋伞齿轮传动，使得所述摆闸机芯在安装的时候，所述驱动电机可以卧式安装，便于所述驱动电机在闸机外壳上安装，螺旋伞齿轮传动部分被封闭隐藏在所述第一安装箱内，可以避免积累灰层而影响传动效果，所述主动轴与所述驱动电机通过所述扭矩传感器连接，当闸门摆动过程没有遇到外界阻力时，所述驱动电机继续单向旋转至预定角度，而若闸门摆动过程中遇到外界阻力时，外界阻力将传递到所述扭矩传感器位置，所述扭矩传感器将检测到扭力矩升高，进而控制所述驱动电机反向旋转，有效保证行人通行安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为去除第二安装箱后的侧视图。

图4为本实用新型的第一实施方式的俯视图。

图5为本实用新型的第二实施方式的俯视图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，所述摆闸机芯可以用于摆闸中。

在本实施方式中，如图1-3所示，所述摆闸机芯包括驱动电机10、扭矩传感器20、主动轴30、旋转轴40、第一安装箱50、第二安装箱 60。

其中，所述驱动电机10与所述扭矩传感器20的一端轴连接，所述主动轴30与所述扭矩传感器20的另一端轴连接，所述主动轴30 上设有第一螺旋伞齿轮31。

所述旋转轴40与所述主动轴30垂直，使得所述旋转轴40为垂直而所述旋转轴40为水平，从而使得所述驱动电机10呈卧倒状。

所述第一安装箱50包括顶壁51以及底壁52，所述旋转轴40上设有两个间隔的轴承42，两个所述轴承42分别安装于所述顶壁51 和所述底壁52上。

两个所述轴承42之间设有与所述旋转轴40固定的第二螺旋伞齿轮41，所述第二螺旋伞齿轮41位于所述第一安装箱50内。

而所述扭矩传感器20通过第二安装箱60安装，其中，所述第一安装箱50的一侧面与所述第二安装箱60的一侧面安装固定，所述第二安装箱60的另一相对的侧面与所述驱动电机10安装固定以使所述扭矩传感器20封闭在所述第二安装箱60内，进而可以避免所述扭矩传感器20落灰而影响扭力检测精度。

所述第一螺旋伞齿轮31伸入至所述第一安装箱50内并与所述第二螺旋伞齿轮41啮合，螺旋伞齿轮传动组件隐藏在所述第一安装箱 50内，可以避免灰尘积累而使传动失效(特别是使用于室外的闸机)。

当所述扭矩传感器20检测的扭力矩大于预设值时，控制所述驱动电机10反向旋转，其中，所述预设值为所述旋转轴40正常旋转未遇阻力时的扭力矩值。在具体应用时，可以根据闸门的重量等实际情况，反复通过所述驱动电机10驱动闸门正常摆动，来得到多个所述旋转轴40正常旋转未遇阻力时的扭力矩值，然后取多个所述扭力矩值的平均值作为所述预设值。

当闸门摆动过程没有遇到外界阻力时，所述驱动电机10继续单向旋转至预定角度，直至闸门打开或者关闭，而若闸门摆动过程中遇到外界阻力时，外界阻力将传递到所述扭矩传感器20位置，所述扭矩传感器20将检测到扭力矩升高，进而控制所述驱动电机10反向旋转，有效保证行人通行安全。

其中，为了使闸门实现摆动，在第一实施方式中，如图4所示，所述旋转轴40上设有第一挡块43，所述第一安装箱50的内壁安装有两个间隔的第二挡块54，所述第一挡块43与所述第二挡块54配合以阻止所述旋转轴40继续同向旋转，当所述旋转轴40向一方向旋转，所述第一挡块43将与一所述第二挡块54接触，当所述第二挡块 54阻碍所述旋转轴40继续朝该方向旋转时，阻力将传递至所述扭矩传感器20，所述扭矩传感器20检测的扭力矩将升高，控制所述驱动电机10反向旋转，直至其在转动过程中遇到行人时的阻力或者另一所述第二挡块54的阻力。

在第二实施方式中，如图5所示，所述旋转轴40上设有光栅片 44，所述第一安装箱50的内壁安装有两个间隔的光耦接收器55，当所述光栅片44遮挡一所述光耦接收器55时，控制所述驱动电机10 反向旋转，以此实现闸门的摆动，相较于第一实施方式而言，可以避免因反复提高扭力矩而造成机械的松动或者齿轮磨损等问题，可以避免转动永久失效或者短暂失灵。

所述旋转轴40一次单向旋转的行程优选为90°-180°。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，其特征在于，包括驱动电机、扭矩传感器、主动轴、旋转轴以及第一安装箱，所述驱动电机与所述扭矩传感器的一端轴连接，所述主动轴与所述扭矩传感器的另一端轴连接，所述主动轴上设有第一螺旋伞齿轮，所述旋转轴与所述主动轴垂直，所述旋转轴上设有两个间隔的轴承，所述第一安装箱包括顶壁以及底壁，两个所述轴承分别安装于所述顶壁和所述底壁上，两个所述轴承之间设有与所述旋转轴固定的第二螺旋伞齿轮，所述第一螺旋伞齿轮伸入至所述第一安装箱内并与所述第二螺旋伞齿轮啮合，当所述扭矩传感器检测的扭力矩大于预设值时，控制所述驱动电机反向旋转，其中，所述预设值为所述旋转轴正常旋转未遇阻力时的扭力矩值。

2.根据权利要求1所述的通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，其特征在于，所述旋转轴上设有第一挡块，所述第一安装箱的内壁安装有两个间隔的第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块配合以阻止所述旋转轴继续同向旋转。

3.根据权利要求1所述的通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，其特征在于，所述旋转轴上设有光栅片，所述第一安装箱的内壁安装有两个间隔的光耦接收器，当所述光栅片遮挡一所述光耦接收器时，控制所述驱动电机反向旋转。

4.根据权利要求2或3所述的通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，其特征在于，所述旋转轴一次单向旋转的行程为90°-180°。

5.根据权利要求1所述的通过螺旋伞齿轮传动的摆闸机芯，其特征在于，所述扭矩传感器通过第二安装箱安装，其中，所述第一安装箱的一侧面与所述第二安装箱的一侧面安装固定，所述第二安装箱的另一相对的侧面与所述驱动电机安装固定以使所述扭矩传感器封闭在所述第二安装箱内。

6.一种摆闸，其特征在于，所述摆闸包括如权利要求1所述的摆闸机芯。

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