CN213140610U - 一种周转箱拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱拆垛机，包括固定框架，所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构；该种周转箱拆垛机，通过设置拆垛机构和顶升机构，可实现整垛电能表周转箱拆成单个周转箱的目的，并能自动检测箱垛高位和无箱状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点，此设计结构简紧凑、占地空间小、工作效率果高，稳定性好，好维护等优点。

Description

一种周转箱拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种周转箱拆垛机。

背景技术

目前在电能表自动化检定线和自动化立库的库前区中，使用的拆垛方式有人工拆垛、电机加气缸模式拆垛机。人工拆垛效率低，工作人员安全得不到保障，电机加气缸模式拆垛机机构复杂，占地空间大，维护困难，且效果不稳定等缺陷，以上情况制约了整条生产线的效率。为此，我们提出一种周转箱拆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转箱拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周转箱拆垛机，包括固定框架，所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构；

所述拆垛机构包括顶升机构、气缸固定板、气缸、上推板、长销轴、连接杆、短销轴、轴承座组件、旋转块、旋转轴和抓手，所述气缸安装在气缸固定板内端，所述气缸底端固定连接有上推板，所述上推板左右两端均通过长销轴安装有连接杆，所述连接杆外端通过短销轴安装有旋转块，所述旋转块和抓手通过键连接固定在旋转轴上；

所述顶升机构包括顶升支架、固定架、顶升板、直线轴承、导向轴和顶升气缸，所述顶升支架通过紧固件连接固定顶升板上端，所述直线轴承安装在顶升板上端前侧，所述导向轴穿过直线轴承并贯穿顶升板底端面，所述顶升气缸通过活动接头与顶升板连接。

优选的，所述拆垛机构位于辊筒线输送线上方。

优选的，所述旋转轴通过轴承座组件固定在固定框架上。

优选的，所述气缸固定板后端固定在固定框架上。

优选的，所述固定架吊装在辊筒线输送线下方，且固定架底端与顶升支架的左右两端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种周转箱拆垛机，通过设置拆垛机构和顶升机构，可实现整垛电能表周转箱拆成单个周转箱的目的，并能自动检测箱垛高位和无箱状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点，此设计结构简紧凑、占地空间小、工作效率果高，稳定性好，好维护等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆垛机构的结构示意图；

图3为本实用新型顶升机构的结构示意图。

图中：1固定框架、2拆垛机构、3顶升机构、4气缸固定板、5气缸、6 上推板、7长销轴、8连接杆、9短销轴、10轴承座组件、11旋转块、12旋转轴、13抓手、14顶升支架、15固定架、16顶升板、17直线轴承、18导向轴、19顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种周转箱拆垛机，包括固定框架1，所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架1内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构2，所述拆垛机构2位于辊筒线输送线上方，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构3；在运行中需要拆垛机构2和顶升机构3互相配合完成周转箱垛的拆垛任务，两个机构运行中彼此不干涉；

请参阅图2，所述拆垛机构2包括顶升机构3、气缸固定板4、气缸5、上推板6、长销轴7、连接杆8、短销轴9、轴承座组件10、旋转块11、旋转轴12和抓手13，所述气缸固定板4后端固定在固定框架1上。所述气缸5通过导线外接供电电源与控制开关，所述气缸5安装在气缸固定板4内端，所述旋转轴12通过轴承座组件10固定在固定框架1上，所述气缸5底端固定连接有上推板6，所述上推板6左右两端均通过长销轴7安装有连接杆8，所述连接杆8外端通过短销轴9安装有旋转块11，所述旋转块11和抓手13通过键连接固定在旋转轴12上，抓手13在旋转轴12上的固定位置与周转箱上的把手位置对应；气缸5伸出，推动上推板6向下移动，通过长销轴7和短销轴9，借助连接杆8驱动旋转块11向外侧旋转，旋转轴12在旋转块11的带动下，在轴承座组件10的导向下做轴向旋转，抓手13随旋转轴12旋转，抓手13旋转至水平，抓住周转箱把手，达成拆箱的效果。

请参阅图3，所述顶升机构3包括顶升支架14、固定架15、顶升板16、直线轴承17、导向轴18和顶升气缸19，所述顶升气缸19通过导线外接供电电源与控制开关，所述顶升支架14通过紧固件连接固定顶升板16上端，所述固定架15吊装在辊筒线输送线下方，且固定架15底端与顶升支架14的左右两端固定连接。所述直线轴承17安装在顶升板16上端前侧，所述导向轴 18穿过直线轴承17并贯穿顶升板16底端面，导向轴18与顶升板16螺纹连接安装在一起，所述顶升气缸19通过活动接头与顶升板16连接；顶升支架 14托举周转箱垛底部，通过控制顶升气缸19的顶升或下降，驱动顶升板16 及联动顶升支架14在导向轴18、直线轴承17导向下完成上升或下降动作，达到实现周转箱垛顶升或下降的目的。

工作原理：使用时，通过控制气缸5伸缩达实现到对周转箱垛的抓取及松开，通过控制顶升气缸19实现对周转箱垛的顶升及下降，周转箱垛输送到位，控制气缸5推动端伸出，上推板6随动，通过连接杆8联动，驱动旋转块11向外侧旋转，同在旋转轴12上的抓手13向内侧旋转至水平，抓住二层以上箱垛，一层箱子随辊筒线输送线流走，控制顶升气缸19顶动端升起，顶升板16在导向轴18和直线轴承17的导向下被顶起，顶升支架14随动一同被顶起，顶升支架14顶起二层以上箱垛，控制气缸5缩回，上推板6随动，通过连接杆8联动，驱动旋转块11向内侧旋转，同在旋转轴12上的抓手13 向外侧旋转，松开二层以上箱垛，控制顶升气缸19下降，顶升板16在导向轴18和直线轴承17的导向下一起下降，顶升支架14及其上面的二层以上箱垛也跟随下降，二层以上箱垛落在辊筒线输送线上，依次类推，重复以上动作循环，即可达到重复拆箱的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种周转箱拆垛机，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架(1)内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构(2)，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构(3)；

所述拆垛机构(2)包括顶升机构(3)、气缸固定板(4)、气缸(5)、上推板(6)、长销轴(7)、连接杆(8)、短销轴(9)、轴承座组件(10)、旋转块(11)、旋转轴(12)和抓手(13)，所述气缸(5)安装在气缸固定板(4)内端，所述气缸(5)底端固定连接有上推板(6)，所述上推板(6)左右两端均通过长销轴(7)安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)外端通过短销轴(9)安装有旋转块(11)，所述旋转块(11)和抓手(13)通过键连接固定在旋转轴(12)上；

所述顶升机构(3)包括顶升支架(14)、固定架(15)、顶升板(16)、直线轴承(17)、导向轴(18)和顶升气缸(19)，所述顶升支架(14)通过紧固件连接固定顶升板(16)上端，所述直线轴承(17)安装在顶升板(16)上端前侧，所述导向轴(18)穿过直线轴承(17)并贯穿顶升板(16)底端面，所述顶升气缸(19)通过活动接头与顶升板(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛机，其特征在于：所述拆垛机构(2)位于辊筒线输送线上方。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛机，其特征在于：所述旋转轴(12)通过轴承座组件(10)固定在固定框架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛机，其特征在于：所述气缸固定板(4)后端固定在固定框架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛机，其特征在于：所述固定架(15)吊装在辊筒线输送线下方，且固定架(15)底端与顶升支架(14)的左右两端固定连接。

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