CN213139246U - 食品装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品装箱装置，其包括送料传送带、固定于所述送料传送带上方的蜘蛛机械手以及设置于所述送料传送带两侧的送箱传送带，两组所述送箱传送带末端外侧均设有推料机构，其中一所述送箱传送带外侧还设有转向机构，所述转向机构位于所述推料机构前端，两组所述送箱传送带之间设有箱体输出传送带，所述箱体输出传送带位于所述送料传送带末端，所述推料机构包括气缸固定板、固定于所述气缸固定板外的侧推料气缸、固定于所述推料气缸端部的L形推料板以及与所述推料板连接的导杆。本实用新型的食品装箱装置结构紧凑、布局合理，整个装置占地面积小，降低成本。

Description

食品装箱装置

技术领域

本实用新型涉及包装装箱技术领域，特别涉及一种食品装箱装置。

背景技术

目前用于食品装箱的装箱机种类很多，传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置，传统的装箱机的工作效率低。

公告号为CN104943904A的中国专利公开了一种雪糕整理、装箱系统，通过设置横向分拣机构将雪糕进行整齐排列，采用蜘蛛机械手抓取雪糕并将雪糕整齐放入雪糕箱中，该系统存在的缺点是占据空间大，结构不紧凑。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种结构紧凑、布局合理的食品装箱装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品装箱装置，其包括送料传送带、固定于所述送料传送带上方的蜘蛛机械手以及设置于所述送料传送带两侧的送箱传送带，两组所述送箱传送带末端外侧均设有推料机构，其中一所述送箱传送带外侧还设有转向机构，所述转向机构位于所述推料机构前端，两组所述送箱传送带之间设有箱体输出传送带，所述箱体输出传送带位于所述送料传送带末端，所述推料机构包括气缸固定板、固定于所述气缸固定板外的侧推料气缸、固定于所述推料气缸端部的L形推料板以及与所述推料板连接的导杆。

所述气缸固定板中心具有通孔，所述侧推料气缸的活塞杆穿过中心通孔与所述推料板固定，所述气缸固定板的通孔两侧具有导套，所述导杆穿过所述导套与所述推料板固定。

两组所述送箱传送带外侧均设有档杆机构，所述档杆机构包括固定于所述送箱传送带外侧的多个支撑座、固定于每个所述支撑座的圆柱形套体、水平穿过所述套体的调节柱、固定于所述调节柱末端的档杆固定座以及档杆，所述多个档杆固定座位于同一水平线，所述档杆由多个所述档杆固定座进行固定。

所述套体具有贯穿其前后表面的第四通孔，所述套体还具有自上端向内凹陷且与所述第四通孔连通的螺孔，所述螺孔内安装螺栓。

两组所述送箱传送带外侧均设有纠偏机构，所述纠偏机构包括固定于所述送箱传送带外侧的纠偏气缸以及连接于所述纠偏气缸输出端的平板。

所述转向机构包括固定架、固定于所述固定架上端的驱动器以及固定于所述驱动器末端的转向板。

所述转向板包括与所述驱动器连接的横板以及垂直连接于所述横板两端的竖板，所述竖板两侧均具有向外翻折的侧板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置蜘蛛机械手，实现交替往左右两侧的箱子内放料，工作效率高；通过在两组送箱传送带外侧设置推料机构，箱体在箱体输出传送带与两组送箱传送带之间的推送，用于将箱体推向转向机构，转向后的箱体最终推向箱体输出传送带，结构紧凑，布局合理，占地空间上，降低成本，同时便于实现自动化操作，提高工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型食品装箱装置整体结构示意图；

图2为图1中蜘蛛机械手结构示意图；

图3为图1中蜘蛛机械手另一角度结构示意图；

图4为蜘蛛机械手部分组件结构示意图；

图5为图1中食品装箱装置隐藏机壳后结构示意图；

图6为图5中推料机构结构示意图；

图7为图5中档杆机构结构示意图；

图8为图5中纠偏机构结构示意图；

图9为图5中转向机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型为一种食品装箱装置，其包括机壳1、固定于机壳1内的蜘蛛机械手2、穿过机壳1内部设置的送料传送带3、设置于送料传送带3两侧的送箱传送带4以及设置于其中一送箱传送带4末端的转向机构5。

参见图1，机壳1具有一顶杆11，蜘蛛机械手2上端与顶杆固定，蜘蛛机械手2下端位于送料传送带3上方。

参见图2，蜘蛛机械手2包括固定板21、安装于固定板21每条边边缘的电机支座22、固定于电机支座22的伺服电机23、连接于伺服电机23输出端的旋转臂24、连接于旋转臂24末端的连杆25、设置于连杆25末端的承载盘 26以及固定于承载盘26底部的抓取组件27。

参见图3，固定板21大致呈三角形，其中心具有贯穿其上下表面的第一通孔211，固定板21上表面固定有连接座28，第一通孔211位于连接座28 内。3个电机支座22依次分别靠近固定板21的3个顶角，3个电机支座22 内侧设置一内板221，内板221与固定板21平行，内板221具有贯穿其上下表面的第二通孔(未图示)。连杆25两端分别通过球关节轴承与旋转臂24、承载盘26连接。

参见图4，蜘蛛机械手2还包括固定于内板221上表面的轴套201、固定于轴套201上端的气缸202以及连接于轴套201下端的多个调节杆203。轴套 201内具有一调节轴(未图示)。

多个调节杆203两端均设有杆套204，多个调节杆203上端杆套204通过万向节205与轴套201内的调节轴连接。承载盘26具有一第三通孔(未图示)，多个调节杆203下端的万向节205与穿设在第三通孔的抓取组件27连接。气缸202通过调节杆203带动抓取组件27向上抬升或向下移动。

参见图5，送料传送带3位于两组送箱传送带4之间，两组送箱传送带4 包括平行设置的左送箱传送带41和右送箱传送带42，右送箱传送带42长度大于左送箱传送带41长度。送料传送带3长度小于左送箱传送带41长度。左送箱传送带41、右送箱传送带42之间设有箱体输出传送带6，箱体输出传送带6位于送料传送带3末端。

参见图5，左送箱传送带41末端外侧设有推料机构411，用于将装满物料的箱体经箱体输出传送带6推向右送箱传送带42。参见图6，推料机构411 包括固定于左送箱传送带41外侧的气缸固定板4111、固定于气缸固定板4111 外的侧推料气缸4112、固定于推料气缸4112端部的L形推料板4113以及与推料板4113连接的导杆4114。气缸固定板4111中心具有通孔，侧推料气缸 4112的活塞杆穿过中心通孔与推料板4113固定，气缸固定板4111的通孔两侧具有导套4115，导杆4114穿过导套与推料板4113固定。

参见图7，为了防止箱体输送过程发生偏移，左送箱传送带41、右送箱传送带42外侧均设有档杆机构412，档杆机构412包括固定于左送箱传送带 41外侧的多个支撑座4121、固定于每个支撑座4121的圆柱形套体4122、水平穿过圆柱套体4122的调节柱4123、固定于调节柱4123末端的档杆固定座 4124以及档杆4215。

参见图7，套体4122具有贯穿其前后表面的第四通孔41221，套体4122 还具有自上端向内凹陷且与第四通孔41221连通的螺孔，螺孔内安装螺栓 41222，用于将调节柱4123限定在第四通孔41221内。多个档杆固定座4124 位于同一水平线，档杆4215由多个档杆固定座4124进行固定。

参见图8，左送箱传送带41、右送箱传送带42外侧还设有纠偏机构413，纠偏机构413包括固定于左送箱传送带41外侧的纠偏气缸4131以及连接于纠偏气缸4131输出端的平板4132。纠偏气缸4132通过推动平板4132对位置偏移的箱体进行调整。

右送箱传送带42末端外侧同样设有推料机构，用于将转向调整完成的箱体推向箱体输出传送带6。

参见图9，转向机构5固定于右送箱传送带42外侧且靠近推料机构，转向机构5包括固定架51、固定于固定架51上端的驱动器52以及固定于驱动器51末端的转向板53。转向板53包括与驱动器52连接的横板531以及垂直连接于横板531两端的竖板532，竖板532两侧均具有向外翻折的侧板533。驱动器52控制转向板53转动，转向板53罩在箱体两侧将箱体转向调整，用于配合下道封箱工序。

本实用新型的工作原理：空箱经左送箱传送带41、右送箱传送带42向蜘蛛机械手2输送，蜘蛛机械手2抓取物料交替往左右两侧的箱子内放料，装满后的箱体继续向前运送，右送箱传送带42的箱体送至转向机构5，调整方向后，推料机构将该箱体推至箱体输出传送带6，之后，左送箱传送带41的箱体经推料机构推至右送箱传送带42，经转向机构5转向调整后，推料机构将该箱体推至箱体输出传送带6。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种食品装箱装置，其特征在于：其包括送料传送带、固定于所述送料传送带上方的蜘蛛机械手以及设置于所述送料传送带两侧的送箱传送带，两组所述送箱传送带末端外侧均设有推料机构，其中一所述送箱传送带外侧还设有转向机构，所述转向机构位于所述推料机构前端，两组所述送箱传送带之间设有箱体输出传送带，所述箱体输出传送带位于所述送料传送带末端，所述推料机构包括气缸固定板、固定于所述气缸固定板外的侧推料气缸、固定于所述推料气缸端部的L形推料板以及与所述推料板连接的导杆。

2.根据权利要求1所述的食品装箱装置，其特征在于：所述气缸固定板中心具有通孔，所述侧推料气缸的活塞杆穿过中心通孔与所述推料板固定，所述气缸固定板的通孔两侧具有导套，所述导杆穿过所述导套与所述推料板固定。

3.根据权利要求1所述的食品装箱装置，其特征在于：两组所述送箱传送带外侧均设有档杆机构，所述档杆机构包括固定于所述送箱传送带外侧的多个支撑座、固定于每个所述支撑座的圆柱形套体、水平穿过所述套体的调节柱、固定于所述调节柱末端的档杆固定座以及档杆，所述多个档杆固定座位于同一水平线，所述档杆由多个所述档杆固定座进行固定。

4.根据权利要求3所述的食品装箱装置，其特征在于：所述套体具有贯穿其前后表面的第四通孔，所述套体还具有自上端向内凹陷且与所述第四通孔连通的螺孔，所述螺孔内安装螺栓。

5.根据权利要求1所述的食品装箱装置，其特征在于：两组所述送箱传送带外侧均设有纠偏机构，所述纠偏机构包括固定于所述送箱传送带外侧的纠偏气缸以及连接于所述纠偏气缸输出端的平板。

6.根据权利要求1所述的食品装箱装置，其特征在于：所述转向机构包括固定架、固定于所述固定架上端的驱动器以及固定于所述驱动器末端的转向板。

7.根据权利要求6所述的食品装箱装置，其特征在于：所述转向板包括与所述驱动器连接的横板以及垂直连接于所述横板两端的竖板，所述竖板两侧均具有向外翻折的侧板。

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