CN213135581U - 一种工业机器人用枪缆保护罩装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工业机器人用枪缆保护罩装置，涉及自动焊接设备领域，所述枪缆保护罩装置设置在工业焊接机器人上，所述工业焊接机器人包括支架、一端固定设置在支架上的机械臂以及设置在机械臂另一端的焊枪，所述焊枪上连接有若干枪缆，所述枪缆保护罩固定设置于机械臂表面，所述枪缆保护罩与机械臂表面之间形成保护空间，所述枪缆设置于保护空间内，所述枪缆保护罩设置有若干段，所述机械臂由若干支臂结构和位于相邻两个支臂结构之间的关节结构拼接而成，各所述枪缆保护罩一一对应设置于各支臂上。本申请具有减少枪缆表面受损情况发生的效果。

Description

一种工业机器人用枪缆保护罩装置

技术领域

本申请涉及自动焊接设备领域，尤其是涉及一种工业机器人用枪缆保护罩装置。

背景技术

工业机器人是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能够自动执行工作，并能实现各种复杂运动。在工作过程中，它可以接受操作者直接发出的命令，也可按照事先编排的程序自动运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的程序行动。

相关技术中，公告号为CN211387432U的中国实用新型专利公开了一种具有安装结构的工业机器人，包括机械臂和工业机器人底座，所述工业机器人底座的上方设置有立柱固定盘，所述立柱固定盘的上方设置有中心立柱，所述立柱固定盘的上方位于中心立柱的底端位置处设置有法兰盘，所述中心立柱的顶端设置有固定座，所述固定座的上方设置有机械臂后座，所述机械臂后座的右端中间位置处设置有接线柱；在现有的工业机器人底座上设置有可拆卸连接的安装螺母槽和螺纹柱，方便对底部进行安装拆卸，而且在机械臂后座上设置有卡合凹槽，对应卡合凸块，方便对机械臂进行拆卸维修保养，在转向臂上通过固定栓固定，方便对焊枪进行更换和调节，从而达到安装简单方便，便于保养维护的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，焊接用的焊接头一般设置于工业机器人机械臂的末端，而焊接头为实现正常工作，必须连接若干专用线缆，即枪缆，在焊接头工作的过程中，焊接头随着机械臂末端的各种姿态一起运动，枪缆容易与待加工的结构件频繁碰擦，导致自身表面出现剐蹭、割伤或是磨损等现象，导致枪缆发生漏气或是漏水等现象，从而导致焊接头无法正常工作。

实用新型内容

为了解决现有的工业机器人的焊枪的枪缆在使用过程中容易受损的问题，本申请提供一种工业机器人用枪缆保护罩装置。

本申请提供的工业机器人用枪缆保护罩装置采用如下的技术方案：

工业机器人用枪缆保护罩装置，所述枪缆保护罩装置设置在工业焊接机器人上，所述工业焊接机器人包括支架、一端固定设置在支架上的机械臂以及设置在机械臂另一端的焊枪，所述焊枪上连接有若干枪缆，所述枪缆保护罩固定设置于机械臂表面，所述枪缆保护罩与机械臂表面之间形成保护空间，所述枪缆设置于保护空间内，所述枪缆保护罩设置有若干段，所述机械臂由若干支臂结构和位于相邻两个支臂结构之间的关节结构拼接而成，各所述枪缆保护罩一一对应设置于各支臂上。

通过采用上述技术方案，枪缆设置于枪缆保护罩内，枪缆保护罩可以有效的对位于其内部的枪缆起到保护作用，减少枪缆表面受到剐蹭、割伤或是磨损的情况，从而保证焊枪的正常使用，并有效延长焊枪枪缆的使用寿命。

优选的，各枪缆保护罩之间连接设置有连接罩，所述连接罩包括柔性波纹段和位于柔性波纹段长度方向两端的连接段，所述连接段分别与枪缆保护罩的末端固定连接。

通过采用上述技术方案，机械臂在工作时，各关节结构用于实现各支臂结构之间角度变化，故两个相邻的支臂结构末端之间的位置形态也会发生变化，设置连接罩对此处的枪缆进行保护，连接段用于实现连接罩与枪缆保护罩之间的固定连接，柔性波纹段的长度可以随枪缆保护罩的位置发生变化，并在机械臂工作的过程中对枪缆进行保护。

优选的，所述枪缆保护罩的两端形成扩口段。

通过采用上述技术方案，在机械臂不断运动的过程中,相邻两个支臂结构之间的位置会不断发生变化，在两个相邻的支臂结构之间夹角减小时，两个相邻的支臂结构末端之间的枪缆的长度会增加，而当两个相邻的支臂结构之间夹角增大时，两个相邻的支臂结构末端之间的距离会减小，但是枪缆受到摩擦力的作用可能不能及时收放，导致该处的枪缆发生弯曲现象。通过在枪缆保护罩的两端设置扩口段，可以为枪缆的弯曲提供足够的空间，减少枪缆因过度挤压而产生内部损坏的可能性。

优选的，所述枪缆保护罩的内表面设置有若干枪缆定位环，所述枪缆定位环沿枪缆保护罩的长度方向排列设置，所述枪缆定位环的直径大于枪缆的直径。

通过采用上述技术方案，枪缆定位环的设置可以对枪缆起到支撑作用，并有效降低枪缆发生弯折和绕卷的情况的可能性。

优选的，所述枪缆定位环由弹性材料制成，所述枪缆定位环的表面开设有安装缺口，所述安装缺口的宽度小于枪缆的直径。

通过采用上述技术方案，工作人员在进行枪缆在枪缆定位环中的安装时，可以将枪缆从安装缺口中挤入枪缆定位环内，使得安装过程更加方便。

优选的，所述枪缆保护罩长度方向的一侧的边沿与机械臂表面铰接，所述枪缆保护罩长度方向的另一侧设置有锁定结构，所述锁定结构与机械臂表面之间固定。

通过采用上述技术方案，枪缆保护罩与机械臂表面抵接，在将枪缆安装至枪缆保护罩内时，工作人员可以将锁定结构先解除锁定，随后将枪缆保护罩旋转打开，并使得枪缆保护罩的内部朝外放置，以更加便于工作人员对枪缆进行安装。安装完成后，将枪缆保护罩翻转至与机械臂表面贴合，再使用锁定结构将枪缆保护罩与机械臂之间锁定即可。

优选的，所述锁定结构包括若干沿枪缆保护罩长度方向排列设置的卡钩，所述卡钩包括连接板和摩擦板，所述连接板和摩擦板之间形成有弯折，所述摩擦板与机械臂表面相接触的表面设置有防滑垫，所述连接板与枪缆保护罩之间连接有弹性条，所述摩擦板与机械臂侧表面抵接时，所述弹性条处于被拉伸状态。

通过采用上述技术方案，工作人员在将枪缆放置至枪缆保护罩内后，将枪缆保护罩翻转并使其与机械臂表面贴合，随后拉动卡钩并使得弹性条受拉伸而延长，并将摩擦板与机械臂的侧表面抵接，卡钩受到来自弹性条的拉力，使得摩擦板对机械臂的侧表面产生压力，继而使得摩擦板与机械臂的侧表面之间产生摩擦力，从而实现卡钩与机械臂之间的位置固定，枪缆保护罩的位置也随之固定。

优选的，所述枪缆保护罩表面开设有若干散热孔。

通过采用上述技术方案，枪缆在使用过程中由于其内部物料的原因可能会产生较大的热量，散热孔的设置可以有效帮助枪缆散热，减少枪缆因自身温度过热而发生损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过枪缆保护罩以及连接罩的设置，能够起到对焊枪枪缆进行保护的效果；

2.通过扩口段的设置，能够起到减少枪缆因过度弯曲挤压而产生内部损坏的可能性的效果；

3.通过锁定结构的设置，能够起到对枪缆保护罩的位置进行固定的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的工业机器人用枪缆保护罩装置的整体结构的示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本申请实施例的工业机器人用枪缆保护罩装置的枪缆保护罩和连接罩的整体结构示意图。

图4是图3中B部的放大示意图。

附图标记说明，1、工业焊接机器人；11、支架；12、机械臂；121、支臂结构；122、关节结构；13、焊枪；14、枪缆；2、枪缆保护罩；21、保护空间；22、连接罩；221、柔性波纹段；222、连接段；23、扩口段；24、枪缆定位环；241、安装缺口；25、锁定结构；251、卡钩；2511、连接板；2512、摩擦板；2513、防滑垫；252、弹性条；26、散热孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工业机器人用枪缆保护罩装置。参照图1和图2，该种枪缆保护罩装置适使用于工业机器人上，本实施例中的工业机器人包括位于地面上的支架11，支架11上设置有机械臂12，机械臂12包括有若干关节结构122和支臂结构121，关节结构122设置于相邻的两个支臂结构121之间，关节结构122用于实现两个支臂结构121之间的角度变化。机械臂12远离支架11的末端设置有焊枪13，焊枪13连接有若干枪缆14，枪缆14沿机械臂12的延伸方向设置。枪缆14保护罩设置在各支臂结构121的表面，且枪缆14保护罩与支臂结构121的表面之间形成有保护空间21，且枪缆14设置在保护空间21内，当外界尖锐物体靠近枪缆14时，枪缆14保护罩可以对枪缆14进行保护，使得枪缆14表面免于受到损坏。枪缆14保护罩表面开设有若干散热孔26。

参照图3和图4，枪缆14保护罩长度方向的一侧的边沿与机械臂12表面铰接，枪缆14保护罩长度方向的另一侧设置有锁定结构25，锁定结构25包括若干沿枪缆14保护罩长度方向排列设置的卡钩251，卡钩251包括连接板2511和摩擦板2512，连接板2511和摩擦板2512之间形成有弯折，摩擦板2512与机械臂12表面相接触的表面设置有防滑垫2513，连接板2511与枪缆14保护罩之间连接有弹性条252，摩擦板2512与机械臂12侧表面抵接时，弹性条252处于被拉伸状态。本实施例中的支臂结构121的截面为方形，工作人员在将枪缆14放置至枪缆14保护罩内后，将枪缆14保护罩翻转并使其与机械臂12的上表面贴合，随后拉动卡钩251并使得弹性条252受拉伸而延长，并将摩擦板2512与机械臂12的侧表面抵接，卡钩251受到来自弹性条252的拉力，使得摩擦板2512对机械臂12的侧表面产生压力，继而使得摩擦板2512与机械臂12的侧表面之间产生摩擦力，从而实现卡钩251与机械臂12之间的位置固定，枪缆14保护罩的位置也随之固定。

参照图1和图2，枪缆14保护罩的两端形成扩口段23，各枪缆14保护罩之间设置有连接罩22，连接罩22与各关节结构122一一对应设置，连接罩22包括柔性波纹段221和位于柔性波纹段221两端的连接段222，连接段222远离柔性波纹段221的一端与枪缆14保护罩的末端固定连接。在机械臂12不断运动的过程中,相邻两个支臂结构121之间的位置会不断发生变化，在两个相邻的支臂结构121之间夹角减小时，两个相邻的支臂结构121末端之间的枪缆14的长度会增加，而当两个相邻的支臂结构121之间夹角增大时，两个相邻的支臂结构121末端之间的距离会减小，但是枪缆14受到摩擦力的作用可能不能及时收放，导致该处的枪缆14发生弯曲现象。通过在枪缆14保护罩的两端设置扩口段23，可以为枪缆14的弯曲提供足够的空间，同时设置连接罩22，由于连接罩22中柔性波纹段221的设置可以适应两个支臂结构121之间的位置变化，使得枪缆14始终位于连接罩22和枪缆14保护罩内，从而有效提高了对枪缆14的保护作用。

参照图3和图4，枪缆14保护罩的内表面设置有若干枪缆14定位环，枪缆14定位环由弹性材料制成，枪缆14定位环的表面开设有安装缺口241，安装缺口241的宽度小于枪缆14的直径，枪缆14定位环沿枪缆14保护罩的长度方向排列设置，枪缆14定位环的直径大于枪缆14的直径。

本申请实施例一种工业机器人用枪缆保护罩装置的实施原理为：在进行枪缆14的安装时，首先将锁定结构25打开，并将各枪缆14保护罩翻转，将枪缆14从安装缺口241处依次挤入各枪缆14定位环中，安装完成后再将各枪缆14保护罩反向翻转直至与支臂结构121的表面贴合，随后拉动卡钩251并使得弹性条252受拉伸而延长，并将摩擦板2512与机械臂12的侧表面抵接，卡钩251受到来自弹性条252的拉力，使得摩擦板2512对机械臂12的侧表面产生压力，继而使得摩擦板2512与机械臂12的侧表面之间产生摩擦力，从而实现卡钩251与机械臂12之间的位置固定，枪缆14保护罩的位置也随之固定。

在机械臂12的工作过程中，随着各支臂结构121之间的角度不断发生改变，枪缆14始终位于连接罩22和枪缆14保护罩形成的保护空间21中，保护空间21可以有效的对枪缆14起到保护作用，减少枪缆14表面受到剐蹭、割伤或是磨损的情况，从而有效降低焊枪13发生故障的可能性，有效延长焊枪13整体的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.工业机器人用枪缆保护罩装置，所述枪缆保护罩装置设置在工业焊接机器人(1)上，所述工业焊接机器人(1)包括支架(11)、一端固定设置在支架(11)上的机械臂(12)以及设置在机械臂(12)另一端的焊枪(13)，所述焊枪(13)上连接有若干枪缆(14)，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩固定设置于机械臂(12)表面，所述枪缆(14)保护罩与机械臂(12)表面之间形成保护空间(21)，所述枪缆(14)设置于保护空间(21)内，所述枪缆(14)保护罩设置有若干段，所述机械臂(12)由若干支臂结构(121)和位于相邻两个支臂结构(121)之间的关节结构(122)拼接而成，各所述枪缆(14)保护罩一一对应设置于各支臂上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：各枪缆(14)保护罩之间连接设置有连接罩(22)，所述连接罩(22)包括柔性波纹段(221)和位于柔性波纹段(221)长度方向两端的连接段(222)，所述连接段(222)分别与枪缆(14)保护罩的末端固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩的两端形成扩口段(23)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩的内表面设置有若干枪缆(14)定位环，所述枪缆(14)定位环沿枪缆(14)保护罩的长度方向排列设置，所述枪缆(14)定位环的直径大于枪缆(14)的直径。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)定位环由弹性材料制成，所述枪缆(14)定位环的表面开设有安装缺口(241)，所述安装缺口(241)的宽度小于枪缆(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩长度方向的一侧的边沿与机械臂(12)表面铰接，所述枪缆(14)保护罩长度方向的另一侧设置有锁定结构(25)，所述锁定结构(25)与机械臂(12)表面之间固定。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述锁定结构(25)包括若干沿枪缆(14)保护罩长度方向排列设置的卡钩(251)，所述卡钩(251)包括连接板(2511)和摩擦板(2512)，所述连接板(2511)和摩擦板(2512)之间形成有弯折，所述摩擦板(2512)与机械臂(12)表面相接触的表面设置有防滑垫(2513)，所述连接板(2511)与枪缆(14)保护罩之间连接有弹性条(252)，所述摩擦板(2512)与机械臂(12)侧表面抵接时，所述弹性条(252)处于被拉伸状态。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩表面开设有若干散热孔(26)。

Images