CN213130609U - 一种辅助肘部运动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用康复治疗设备技术领域，尤其是涉及一种辅助肘部运动的装置；该辅助肘部运动的装置包括：底座，设置在使用地；用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转的第一限位器，设置在所述底座上；用于限制小臂活动的第二限位器；用于旋转所述第二限位器的旋转器，设置所述底座上，一端与所述第二限位器滑动连接；本实用新型提出的辅助肘部运动的装置能够解决该辅助肘部运动的装置能够便捷的对大臂在水平方向的角度进行调整，减少肘部患者的压迫痛苦和不适，避免肘部患者在对肘部进行康复时二次受伤。

Description

一种辅助肘部运动的装置

技术领域

本实用新型涉及医用康复治疗设备技术领域，尤其是涉及一种辅助肘部运动的装置。

背景技术

上肢作为人体的组成部分之一，包括肩、臂、肘、前臂和手。其中“小臂”是由肘关节至腕关节的部位；“大臂”是由肩关节至肘关节的部位。

目前用于肘关节康复拉伸治疗主要有两种方式：第一种，通过人工牵引拉伸的方式治疗；第二种，通过电动机械臂带动肢体往复运动。以上两种治疗方式的缺点为：需要他人协助，费时费力；持续时间短，治疗过程不能兼顾患者的感受，不适当的用力方式会使患者异常痛苦，而且治疗效果不明显，容易造成二次损伤。有鉴于此，为解决上述现有技术中存在的问题，授权公告号为CN209734263U公开了一种膝/肘关节牵引治疗器，包括后肢体固定臂、前肢体固定臂、旋转体及旋转手柄；后肢体固定臂侧部连接有后肢体固定托；前肢体固定臂一端通过轴杆与后肢体固定臂转动连接，侧部连接有前肢体固定托；旋转体套设于轴杆上，且与前肢体固定臂连接；旋转手柄位于后肢体固定臂外侧且与旋转体连接。本实用新型提供的膝/肘关节牵引治疗器，能够长时间、小幅度地对关节进行静态牵拉，可以达到关节快速恢复的目的，治疗效果明显；患者可以根据自身的适应力进行拉伸，灵活调节训练角度和静态松弛时间等。

虽然授权公告号为CN209734263U的专利能够基本解决上两种方式提到的问题，但是由于该膝/肘关节牵引治疗器公开的治疗器并不能对固定在其上的大臂进行水平方向的转动，导致有些人受伤的大臂和小臂或者由于自身骨骼形态的原因并不完全在一条直线上(平行)的患者在强行使用该治疗器进行屈伸训练，会对患者的大臂肘关节上方造成一定程度的压迫，产生很大的不适感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助肘部运动的装置，该辅助肘部运动的装置能够便捷的对大臂在水平方向的角度进行调整，减少肘部患者的压迫痛苦和不适，避免肘部患者在对肘部进行康复时二次受伤。

本实用新型提供一种辅助肘部运动的装置，包括：

底座，设置在使用地；

用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转的第一限位器，设置在所述底座上；

用于限制小臂活动的第二限位器；

用于旋转所述第二限位器的旋转器，设置所述底座上，一端与所述第二限位器滑动连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，设置在底座上的第一限位器，不仅仅可以用于固定大臂，还能够对大臂起到一个支撑作用，即在使用时将大臂放置在其上，大臂依靠设置在底座上的第一限位器可以进行水平方向的旋转，以适应有些人受伤的大臂和小臂或者由于自身骨骼形态的原因并不完全在一条直线上(平行)的患者，不仅减轻了患者的压迫负担，同时减少了节省了肘部恢复所需的时间；通过设置第二限位器，可以针对人们的小臂进行固定；此外，由于底座上还设置有能够旋转第二限位器的旋转器，能够对患者的小臂进行拉伸。

作为进一步的技术方案，所述第一限位器包括：

支撑部，与所述底座通过紧固件连接；

大臂固定装置，与所述支撑部转动连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，支撑部与底座是通过紧固件进行连接的，当调节紧固件使得支撑部与底座松动，由于支撑部与大臂固定装置是连接的，则当支撑部进行转动时，其作为一个整体，就带动了大臂固定装置的在水平方向进行旋转；此外，大臂固定装置与所述支撑部是转动连接的，因此，还可以通过调节大臂固定装置，进一步地使患者的大臂更好的贴合患者的大臂，减轻肘部患者在进行肘部康复时的痛苦。

作为进一步的技术方案，所述支撑部包括：

底板，底板上设有限位槽，所述紧固件的一端穿过所述限位槽并与所述底板连接；

支撑座，与所述底板连接，并与所述大臂固定装置转动连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，由于底板上设有限位槽，紧固件的一端穿过所述限位槽并与所述底板连接，通过紧固件的松紧调节，不仅可以实现上述所说的水平旋转，同时还能够实现底板在水平方向的移动，进而使大臂固定装置进行水平方向的移动。

作为进一步的技术方案，所述第二限位器包括：

高度调节机构，与所述旋转器滑动连接；

小臂固定装置，与所述高度调节机构转动连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，由于旋转器与高度调节机构是滑动连接的，因此可以通过滑动来调整第二限位器的高度，以适应长度不同的小臂；此外，由于小臂固定装置是与高度调节机构转动连接的，使得小臂能够更好的贴合小臂固定装置，以起到更好、更舒适的小臂固定效果。

作为进一步的技术方案，所述高度调节机构包括：

连接件，与所述旋转器滑动连接，且所述连接件的侧壁上设有通孔；

螺杆，一端穿设在所述通孔并与所述通孔螺纹连接，另一端固定设置有调节旋钮。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，连接件滑动连接在旋转器，螺杆一端穿设在连接件的通孔并螺纹连接，通过固定设置在螺杆另一端的调节旋钮，对连接件的高度进行调节，使得本实用新型的辅助肘部运动的装置进一步地适应不同手臂的人群。

作为进一步的技术方案，所述旋转器包括：

第一支撑件和第二支撑件，设置在所述底座上；

驱动装置，与所述第一支撑件和所述第二支撑件活动连接；

旋转臂，一端与所述驱动装置固定连接，并与所述连接件滑动连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，第一支撑件和第二支撑件、驱动装置与旋转臂分别可用于对旋转装置的支撑、对旋转装置的摆动和使第二限位器发生旋转，通过三者的协同作用，有效解决了患者在肘部康复时不能自如的伸展肘关节和使训练时的装置可以平放于桌面或者支架等支撑物上进行调节，更好的便于使用。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括：

第一齿轮轴，与所述第一支撑件转动连接；

第二齿轮轴，与所述第一齿轮轴啮合，并与所述第二支撑件转动连接，所述第二齿轮轴的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂与第二齿轮轴的轴向方向垂直；

摇手柄，与第一齿轮轴的一端固定连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，利用设置在轴上的齿轮，即齿轮轴，具体地说，两根齿轮轴通过啮合在一起，能够不仅力的传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传动比恒定和实现各种位置要求的两轴传动；此外，通过在齿轮轴上设置有摇手柄，由于摇手柄和第一齿轮轴的一端固定连接，再经过啮合作用，使得肘部患者能够精确掌握和控制牵拉的幅度和力度，避免过度拉伸或者拉抻力不足，在保证安全性的同时提高训练效果和康复效率。

作为进一步的技术方案，所述底座上还包括遮挡盖，包裹所述第一支撑件、第二支撑件、第一齿轮轴和第二齿轮轴，并与所述底座连接。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，一方面由于齿轮与齿轮之间在啮合时通常会加入一些润滑油以润滑；另一方面齿轮本身比较锋利；为了使患者的衣物或者手臂不至于在使用本装置时粘上油或者被齿轮划伤，因此设置防止油污粘黏和不使患者划伤的遮挡盖，使得患者不直接与第一支撑件、第二支撑件、第一齿轮轴和第二齿轮轴接触。

作为进一步的技术方案，所述遮挡盖靠近所述摇手柄的一侧侧壁上还设有角度尺。

本实用新型的辅助肘部运动的装置中，为了能够更好的、更精确的使对患者的肘部进行小幅度牵引拉伸，因此在遮挡盖靠近所述摇手柄的一侧侧壁上设有角度尺；此外，还可以随着摇手柄的转动来确定旋转臂旋转的情况，以精准的确定康复患者的不适部位，起到检测的作用，以便针对检测到的部位，有针对性的去解决问题。

本实用新型有益效果：

本实用新型的技术方案通过在底座上设置用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转的第一限位器，能够便携的对大臂在水平方向进行调整，减少肘部患者的压迫痛苦，避免肘部患者在对肘部进行康复时二次受伤；

另外通过设置所述底座上与所述第二限位器滑动连接的用于旋转所述第二限位器的旋转器，能够很好适应不同类型的患者的胳膊，再进一步地避免肘部患者在康复手臂时所引起的压迫痛苦，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种辅助肘部运动的装置的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑部的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转器的结构示意图；

附图标记说明：

1底座；

2第一限位器；21支撑部；211底板；212限位槽；213支撑座；22大臂固定装置；

3第二限位器；31高度调节机构；311连接件；312螺杆；313调节旋钮；32小臂固定装置；

4旋转器；41第一支撑件；42第二支撑件；43驱动装置；431第一齿轮轴；432第二齿轮轴；433摇手柄；44旋转臂。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图3，本实用新型提出的一种辅助肘部运动的装置，包括：

底座1，设置在使用地；

用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转的第一限位器2，设置在底座1上；用于限制小臂活动的第二限位器3；用于旋转第二限位器3的旋转器4，设置底座1上，一端与第二限位器3滑动连接。

需要说明的是，第一限位器2设置在底座1上，用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转，即使用过程中：将患者的大臂固定在第一限位器2，再将患者的小臂固定在第二限位器3上，若患者感觉自己的大臂和小臂固定在本辅助肘部运动的装置上不适应，可以通过调节第一限位器2的水平方向的角度，使得患者能够对自己的大臂进行适应性调整，随后当大臂调节完毕后；患者再将小臂固定在第二限位器3上，以固定患者的小臂，进而使得患者大臂和小臂固定；再通过调整旋转器4，对第二限位器3进行旋转，使得小臂能够进行拉伸。

通过底座1、第一限位器2、第二限位器3和旋转器4的设置，使得患者能够方便灵活的的对大臂在水平方向进行调整，减少肘部患者的压迫痛苦和不适，避免肘部患者在对肘部进行康复时二次受伤。

具体地，第一限位器2包括：支撑部21，与底座1通过紧固件连接；大臂固定装置22，与支撑部21转动连接。

需要说明的是，这里所说的紧固件可以为螺栓，底座1和大臂固定装置22上设置有孔，将支撑部21与底座1之间通过螺栓穿过该孔进行固定，通过调节螺栓固定的松紧程度，来实现大臂固定装置22在水平方向的转动；也可以设置为螺钉连接，具体的，螺钉穿过在设有与螺钉相配合的带有内螺纹的螺纹孔的底座1和支撑部21，当螺钉拧松时，即可实现转动，原理同上，由于篇幅原因不做赘述。

具体地，支撑部21包括：底板211，底板211上设有限位槽212，紧固件的一端穿过限位槽212并与底板211连接；支撑座213与底板211连接，并与大臂固定装置22转动连接。

需要说明的是，底板211上设置的限位槽212的具体形状没有限制，只要满足紧固件能够对支撑部21与底座1进行调整即可，即大臂固定装置22能够在底座1上进行水平方向的移动；支撑座213的底部与底板211优选为固定连接，具体的为焊接，以保持稳定性；支撑座213的顶部与大臂固定装置22转动连接，具体地说，支撑座213顶部的两侧相对设置有通孔，大臂固定装置22的底部位于支撑座213两侧之间，支撑座213与大臂固定装置22通过紧固件来调节锁紧，优选为螺栓，即螺栓穿过支撑座213顶部两侧的通孔将支撑座213和大臂固定装置22固定，通过对螺栓松紧的调节以实现支撑座213与大臂固定装置22转动，以使患者的大臂与大臂固定装置22更好的贴合，进而使大臂固定的更为舒适。

具体地，第二限位器3包括：

高度调节机构31，与旋转器4滑动连接；

小臂固定装置32，与高度调节机构31转动连接。

需要说明的是，为使小臂固定装置32能够适应患者的小臂长度，以进行固定，将高度调节机构31与旋转器4滑动连接，而小臂固定装置32与高度调节机构31是连接的，使用时，通过调节高度调节机构31以使小臂固定装置32能够适应患者的小臂长度，来对患者的小臂进行固定；此外，由于小臂固定装置32是与高度调节机构31转动连接的，因此，通过转动连接的设置，可以使患者的小臂能够更好地贴合小臂固定装置32，以起到更好的对小臂的固定效果。

还需要说明的是，小臂固定装置32与高度调节机构31的转动连接优选为螺栓来实现转动连接，具体的，螺栓上的螺杆312穿过小臂固定装置32并与高度调节机构31相连，通过调节螺栓的松紧来控制小臂固定装置32与高度调节机构31的旋转。

具体地，高度调节机构31包括：

连接件311，与旋转器4滑动连接，且连接件311的侧壁上设有通孔；

螺杆312，一端穿设在通孔并与通孔螺纹连接，另一端固定设置有调节旋钮313。

需要说明的是，连接件311与旋转器4滑动连接，优选连接件311套设在旋转器4上，通过控制调节旋钮313来调节连接件311在旋转器4的位置。

具体地，旋转器4包括：

第一支撑件41和第二支撑件42，设置在底座1上；驱动装置43，与第一支撑件41和第二支撑件42活动连接；旋转臂44，一端与驱动装置43固定连接，旋转臂44与连接件311滑动连接。

需要说明的是，在本实施例中，驱动装置43分别与第一支撑件41和第二支撑件42活动连接，且旋转臂44的一端与驱动装置43固定连接，连接件311与旋转臂44滑动连接，因此，当驱动装置43经第一支撑件41与第二支撑件42的作用，旋转臂44就可以因驱动装置43的作用而进行旋转，以带动连接件311及连接件311相连的其他部件进行旋转。

具体地，驱动装置43包括：

第一齿轮轴431，与第一支撑件41转动连接；第二齿轮轴432，与第一齿轮轴431啮合，并与第二支撑件42转动连接，第二齿轮轴432的一端与旋转臂44固定连接，旋转臂44与第二齿轮轴432的轴向方向垂直；摇手柄433，与第一齿轮轴431的一端固定连接。

需要说明的是，第一齿轮轴431与第二齿轮轴432为现有技术，这里所说的第一齿轮轴431与第二齿轮轴432指的是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，在本实施例中，齿轮轴的轴为金属圆杆状的，其上固定设置有一个齿轮，即第一齿轮轴431上的轴的两端穿设在第一支撑件41，相应的第二齿轮轴432的两端穿设在第二支撑件42，优选地，第一齿轮轴431上的齿轮为蜗杆齿轮，第二齿轮轴432上的齿轮为涡轮齿轮，二者之间啮合，第二齿轮轴432设置在第一齿轮轴431之上，并且二者在轴向方向是垂直的，通过在第一齿轮轴431的一端固定连接摇手柄433，因此通过摇手臂的转动带动第一齿轮轴431转动，进而带动第二齿轮轴432进行转动，通过与第二齿轮轴432连接的旋转臂44以实现对肘部的延伸；通过摇手柄433的设置，使的患者可以长时间持续性、小幅度，循序渐进地对肘关节进行小幅度牵引拉伸。

还需要说明的是，由于上述利用的是涡轮蜗杆原理，因此，因此第一齿轮轴431与第二齿轮轴432之间的运动具有自锁性，可实现反向自锁，具体地说，当旋转摇手柄433时，第一齿轮轴431带动第二齿轮轴432进行旋转，而第二齿轮轴432的一端与旋转臂44固定连接，使得旋转臂44也进行旋转，但是由于其自锁性，使得当反过来对旋转臂4411进行施力时，第一齿轮轴431和第二齿轮轴432并不进行运动。

具体地，底座1上还包括遮挡盖，包裹第一支撑件41、第二支撑件42、第一齿轮轴431和第二齿轮轴432，并与底座1连接。

需要说明的是，这里所说的底座1连接，可以为固定连接，如粘接；亦可以为可拆卸式连接，即在底座1的侧面设置螺钉对遮挡盖进行固定即可，此为本领域技术人员的常规设置，在此不做赘述，只要保证其使患者不直接与其下的第一支撑件41、第二支撑件42、第一齿轮轴431和第二齿轮轴432直接接触即可。

具体地，遮挡盖靠近摇手柄433的一侧侧壁上还设有角度尺。

需要说明的是，这里所说的角度尺呈半圆形，优选地，其上标注有-15度至180度的刻度，角度尺的底边即该半圆所在直径边与底座1在使用时是平行的，使用时，患者可以根据摇手柄433的转动位置来确定旋转臂44的旋转角度，更进一步的使患者能够精确掌握和控制牵拉的幅度和力度，避免过度拉伸或者拉抻力不足，以保证安全性的同时提高训练效果和康复效率。

具体原理：首先将大臂和小臂分别放置在大臂固定装置22和小臂固定装置32上，然后通过调节紧固件以将大臂固定装置22进行适当地旋转和移动，从而更好的、更加贴合的适应大臂；随后调整进行固定小臂；然后手动设置调节旋钮313，以将小臂固定装置32调整到使患者舒适的高度位置；最后，当患者固定好大臂和小臂后，通过手动摇动摇手柄433，以进行康复训练等康复过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种辅助肘部运动的装置，其特征在于，包括：

底座(1)，设置在使用地；

用于限制大臂活动、对大臂进行支撑，并且在大臂的带动下旋转的第一限位器(2)，设置在所述底座(1)上；

用于限制小臂活动的第二限位器(3)；

用于旋转所述第二限位器(3)的旋转器(4)，设置所述底座(1)上，一端与所述第二限位器(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述第一限位器(2)包括：

支撑部(21)，与所述底座(1)通过紧固件连接；

大臂固定装置(22)，与所述支撑部(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述支撑部(21)包括：

底板(211)，底板(211)上设有限位槽(212)，所述紧固件的一端穿过所述限位槽(212)并与所述底板(211)连接；

支撑座(213)，与所述底板(211)连接，并与所述大臂固定装置(22)转动连接。

4.根据权利要求1所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述第二限位器(3)包括：

高度调节机构(31)，与所述旋转器(4)滑动连接；

小臂固定装置(32)，与所述高度调节机构(31)转动连接。

5.根据权利要求4所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述高度调节机构(31)包括：

连接件(311)，与所述旋转器(4)滑动连接，且所述连接件(311)的侧壁上设有通孔；

螺杆(312)，一端穿设在所述通孔并与所述通孔螺纹连接，另一端固定设置有调节旋钮(313)。

6.根据权利要求5所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述旋转器(4)包括：

第一支撑件(41)和第二支撑件(42)，设置在所述底座(1)上；

驱动装置(43)，与所述第一支撑件(41)和所述第二支撑件(42)活动连接；

旋转臂(44)，一端与所述驱动装置(43)固定连接，并与所述连接件(311)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于，所述驱动装置(43)包括：

第一齿轮轴(431)，与所述第一支撑件(41)转动连接；

第二齿轮轴(432)，与所述第一齿轮轴(431)啮合，并与所述第二支撑件(42)转动连接，所述第二齿轮轴(432)的一端与所述旋转臂(44)固定连接，所述旋转臂(44)与第二齿轮轴(432)的轴向方向垂直；

摇手柄(433)，与第一齿轮轴(431)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于：所述底座(1)上还包括遮挡盖，包裹所述第一支撑件(41)、第二支撑件(42)、第一齿轮轴(431)和第二齿轮轴(432)，并与所述底座(1)连接。

9.根据权利要求8所述的辅助肘部运动的装置，其特征在于：所述遮挡盖靠近所述摇手柄(433)的一侧侧壁上还设有角度尺。

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