CN213130585U - 一种平面训练上肢康复升降翻转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面训练上肢康复升降翻转台，包括固定板、第一台面和固定筒，所述固定筒顶端之间设置有固定板，所述固定筒的内部之间设置有升降机构，所述固定筒底部的两端分别固定连接有万向轮，所述固定筒的一侧固定连接有控制器。本实用新型通过设置有固定带、固定座、魔术贴毛面和魔术贴勾面，在使用时，固定带穿过固定座的内部，此时拉动固定带一侧的魔术贴勾面贴合到固定带另一侧的魔术贴毛面上，会使得魔术贴毛面与魔术贴勾面固定连接，达到一个粘接的过程，此过程中患者将手置于上方，一方面不仅可以起到固定患者上肢，防止上肢突然脱落训练台，导致上肢受伤，另一方面还可以根据不同患者上肢的粗细来调整宽度。

Description

一种平面训练上肢康复升降翻转台

技术领域

本实用新型涉及医用康复技术领域，具体为一种平面训练上肢康复升降翻转台。

背景技术

上肢平面训练台是医用康复领域中一项重要的技术，尤其是对训练台整个的构造，在设计上肢平面训练台时，有许多需要注意的地方，不同的患者对训练台的高度有不同的要求，同时训练时的安全也很重要，且对训练台的长度也有一定的要求。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的平面训练上肢康复升降翻转台，在使用上肢训练台时，训练台的高度，不能很好的适应不同患者的身高问题；

(2)传统的平面训练上肢康复升降翻转台，在使用上肢训练台时，患者需要将上肢置于训练台上，由于患者上肢行动不便，上肢会脱落训练台并遭受损伤；

(3)传统的平面训练上肢康复升降翻转台，在使用上肢训练台时，训练台的长度不能很好的适应上肢长度不一的患者。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平面训练上肢康复升降翻转台，以解决上述背景技术中提出高度、上肢脱落训练台和长度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面训练上肢康复升降翻转台，包括固定板、第一台面和固定筒，所述固定筒顶端之间设置有固定板，所述固定筒的内部之间设置有升降机构，所述固定筒底部的两端分别固定连接有万向轮，所述固定筒的一侧固定连接有控制器，所述固定板顶端的一侧设置有支撑板，且支撑板的顶端活动铰接有铰接杆，所述支撑板的内部固定连接有液压气缸，且液压气缸的输出端固定连接有液压杆，所述固定板顶部另一侧的两端均活动铰接有折叠架，所述折叠架内部的铰接处之间活动连接有第二连接杆，所述液压杆的顶端与第二连接杆固定连接，所述铰接杆和折叠架的顶端之间设置有伸缩结构，所述伸缩结构的顶部设置有第一台面，所述第一台面顶部一侧的两端均设置有固定结构。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有支撑杆、第一旋转杆、伺服电机、齿条、联动齿轮、第二旋转杆、第一直角齿轮、第二直角齿轮和连接板，所述连接板的两端分别固定连接在固定筒上，所述连接板的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的顶端固定连接有第一直角齿轮，所述第一旋转杆分别贯穿固定筒的内部并与固定筒的内部活动连接，所述第一旋转杆的外部均套接有联动齿轮，所述第一旋转杆的一侧均贯穿固定筒的内部并固定连接有第二直角齿轮，所述支撑杆分别固定连接在固定筒内部的一端，所述支撑杆的一端皆均匀设置有齿条。

优选的，所述第二直角齿轮关于第一直角齿轮的中心线对称分布，所述第一直角齿轮均与第二直角齿轮啮合连接。

优选的，所述固定结构的内部依次设置有固定带、固定座、魔术贴毛面和魔术贴勾面，所述固定座分别固定连接在第一台面顶部一侧的两端，所述固定座的顶端均固定连接有固定带，所述固定带上分别设置有魔术贴勾面和魔术贴毛面。

优选的，所述伸缩结构的内部依次设置有滑条、第二台面、挡块、滑框、第一连接杆和固定块，所述固定块分别固定连接在第一台面两端的两侧，所述固定块的底端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的底端均固定连接有滑框，所述滑框的两侧均固定连接有挡块，所述第二台面的两端分别固定连接有滑条，所述滑框均套接在滑条的外部。

优选的，所述滑框在滑条上构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平面训练上肢康复升降翻转台不仅实现了高度调节，实现了安全防护，而且实现了长度调节；

(1)通过设置有支撑杆、第一旋转杆、伺服电机、齿条、联动齿轮、第二旋转杆、第一直角齿轮、第二直角齿轮和连接板，在使用时，伺服电机工作时，带动第二旋转杆进行转动，使得第二旋转杆上的第一直角齿轮进行转动，由于第一直角齿轮与第二直角齿轮啮合连接，使得第二直角齿轮进行转动，第二直角齿轮的转动会使得与其相连的第一旋转杆转动，第一旋转杆转动会带动其上面的联动齿轮进行转动，此时联动齿轮会带动齿条进行传动，使得支撑杆整体达到上下移动的效果，使得与支撑杆连接的固定板进行升高和降低，对于不同年龄阶段的患者，由于身高上存在差异，此升降结构会很好的适应患者对不同高度训练台的要求；

(2)通过设置有固定带、固定座、魔术贴毛面和魔术贴勾面，在使用时，固定带穿过固定座的内部，此时拉动固定带一侧的魔术贴勾面贴合到固定带另一侧的魔术贴毛面上，会使得魔术贴毛面与魔术贴勾面固定连接，达到一个粘接的过程，此过程中患者将手置于上方，一方面不仅可以起到固定患者上肢，防止上肢突然脱落训练台，导致上肢受伤，另一方面还可以根据不同患者上肢的粗细来调整宽度；

(3)通过设置有滑条、第二台面、挡块、滑框、第一连接杆和固定块，在使用时，由于第二台面的两侧设置有滑条，当滑框在滑条上进行滑动时，会使得与其相连的第一连接杆进行移动，此时第一连接杆上的固定块也会移动，又固定块是在第一台面上，使得第一台面进行移动，同时当移动到滑条的末端时，通过设置有挡块会防止第一台面移动的过程中超出其能移动的范围，而导致第一台面突然掉落的问题，此结构很好的解决了不同长度上肢患者对训练台的要求，使得上肢康复训练的效果有了好的提升。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构俯视结构示意图；

图4为本实用新型的翻转结构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩结构侧视结构示意图。

图中：1、升降机构；101、支撑杆；102、第一旋转杆；103、伺服电机；104、齿条；105、联动齿轮；106、第二旋转杆；107、第一直角齿轮；108、第二直角齿轮；109、连接板；2、万向轮；3、控制器；4、固定板；5、折叠架；6、液压杆；7、固定结构；701、固定带；702、固定座；703、魔术贴毛面；704、魔术贴勾面；8、第一台面；9、伸缩结构；901、滑条；902、第二台面；903、挡块；904、滑框；905、第一连接杆；906、固定块；10、铰接杆；11、液压气缸；12、支撑板；13、固定筒；14、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种平面训练上肢康复升降翻转台，包括固定板4、第一台面8和固定筒13，固定筒13顶端之间设置有固定板4，固定筒13的内部之间设置有升降机构1；

升降机构1的内部依次设置有支撑杆101、第一旋转杆102、伺服电机103、齿条104、联动齿轮105、第二旋转杆106、第一直角齿轮107、第二直角齿轮108和连接板109，连接板109的两端分别固定连接在固定筒13上，连接板109的底端固定连接有伺服电机103，伺服电机103的型号可为Y90S-2，伺服电机103的输出端通过联轴器固定连接有第二旋转杆106，第二旋转杆106的顶端固定连接有第一直角齿轮107，第一旋转杆102分别贯穿固定筒13的内部并与固定筒13的内部活动连接，第一旋转杆102的外部均套接有联动齿轮105，第一旋转杆102的一侧均贯穿固定筒13的内部并固定连接有第二直角齿轮108，支撑杆101分别固定连接在固定筒13内部的一端，支撑杆101的一端皆均匀设置有齿条104；

第二直角齿轮108关于第一直角齿轮107的中心线对称分布，第一直角齿轮107均与第二直角齿轮108啮合连接；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，伺服电机103工作时，带动第二旋转杆106进行转动，使得第二旋转杆106上的第一直角齿轮107进行转动，由于第一直角齿轮107与第二直角齿轮108啮合连接，使得第二直角齿轮108进行转动，第二直角齿轮108的转动会使得与其相连的第一旋转杆102转动，第一旋转杆102转动会带动其上面的联动齿轮105进行转动，此时联动齿轮105会带动齿条104进行传动，使得支撑杆101整体达到上下移动的效果，使得与支撑杆101连接的固定板4进行升高和降低，对于不同年龄阶段的患者，由于身高上存在差异，此升降结构会很好的适应患者对不同高度训练台的要求；

固定筒13底部的两端分别固定连接有万向轮2，固定筒13的一侧固定连接有控制器3，固定板4顶端的一侧设置有支撑板12，且支撑板12的顶端活动铰接有铰接杆10，支撑板12的内部固定连接有液压气缸11，液压气缸11的型号可为SC63X25，且液压气缸11的输出端固定连接有液压杆6，固定板4顶部另一侧的两端均活动铰接有折叠架5，折叠架5内部的铰接处之间活动连接有第二连接杆14，液压杆6的顶端与第二连接杆14固定连接，铰接杆10和折叠架5的顶端之间设置有伸缩结构9；

伸缩结构9的内部依次设置有滑条901、第二台面902、挡块903、滑框904、第一连接杆905和固定块906，固定块906分别固定连接在第一台面8两端的两侧，固定块906的底端固定连接有第一连接杆905，且第一连接杆905的底端均固定连接有滑框904，滑框904的两侧均固定连接有挡块903，第二台面902的两端分别固定连接有滑条901，滑框904均套接在滑条901的外部；

滑框904在滑条901上构成滑动连接；

具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，由于第二台面902的两侧设置有滑条901，当滑框904在滑条901上进行滑动时，会使得与其相连的第一连接杆905进行移动，此时第一连接杆905上的固定块906也会移动，又固定块906是在第一台面8上，使得第一台面8进行移动，同时当移动到滑条901的末端时，通过设置有挡块903会防止第一台面8移动的过程中超出其能移动的范围，而导致第一台面8突然掉落的问题，此结构很好的解决了不同长度上肢患者对训练台的要求，使得上肢康复训练的效果有了好的提升。

伸缩结构9的顶部设置有第一台面8，第一台面8顶部一侧的两端均设置有固定结构7；

固定结构7的内部依次设置有固定带701、固定座702、魔术贴毛面703和魔术贴勾面704，固定座702分别固定连接在第一台面8顶部一侧的两端，固定座702的顶端均固定连接有固定带701，固定带701上分别设置有魔术贴勾面704和魔术贴毛面703；

具体地，如图1、图3和图5所示，使用该机构时，首先，固定带701穿过固定座702的内部，此时拉动固定带701一侧的魔术贴勾面704贴合到固定带701另一侧的魔术贴毛面703上，会使得魔术贴毛面703与魔术贴勾面704固定连接，达到一个粘接的过程，此过程中患者将手置于上方，一方面不仅可以起到固定患者上肢，防止上肢突然脱落训练台，导致上肢受伤，另一方面还可以根据不同患者上肢的粗细来调整宽度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，伺服电机103工作时，带动第二旋转杆106进行转动，使得第二旋转杆106上的第一直角齿轮107进行转动，由于第一直角齿轮107与第二直角齿轮108啮合连接，使得第二直角齿轮108进行转动，第二直角齿轮108的转动会使得与其相连的第一旋转杆102转动，第一旋转杆102转动会带动其上面的联动齿轮105进行转动，此时联动齿轮105会带动齿条104进行传动，使得支撑杆101整体达到上下移动的效果，使得与支撑杆101连接的固定板4进行升高和降低，对于不同年龄阶段的患者，由于身高上存在差异，此升降结构会很好的适应患者对不同高度训练台的要求。

之后，固定带701穿过固定座702的内部，此时拉动固定带701一侧的魔术贴勾面704贴合到固定带701另一侧的魔术贴毛面703上，会使得魔术贴毛面703与魔术贴勾面704固定连接，达到一个粘接的过程，此过程中患者将手置于上方，一方面不仅可以起到固定患者上肢，防止上肢突然脱落训练台，导致上肢受伤，另一方面还可以根据不同患者上肢的粗细来调整宽度。

最后，由于第二台面902的两侧设置有滑条901，当滑框904在滑条901上进行滑动时，会使得与其相连的第一连接杆905进行移动，此时第一连接杆905上的固定块906也会移动，又固定块906是在第一台面8上，使得第一台面8进行移动，同时当移动到滑条901的末端时，通过设置有挡块903会防止第一台面8移动的过程中超出其能移动的范围，而导致第一台面8突然掉落的问题，此结构很好的解决了不同长度上肢患者对训练台的要求，使得上肢康复训练的效果有了好的提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种平面训练上肢康复升降翻转台，包括固定板(4)、第一台面(8)和固定筒(13)，其特征在于：所述固定筒(13)顶端之间设置有固定板(4)，所述固定筒(13)的内部之间设置有升降机构(1)，所述固定筒(13)底部的两端分别固定连接有万向轮(2)，所述固定筒(13)的一侧固定连接有控制器(3)，所述固定板(4)顶端的一侧设置有支撑板(12)，且支撑板(12)的顶端活动铰接有铰接杆(10)，所述支撑板(12)的内部固定连接有液压气缸(11)，且液压气缸(11)的输出端固定连接有液压杆(6)，所述固定板(4)顶部另一侧的两端均活动铰接有折叠架(5)，所述折叠架(5)内部的铰接处之间活动连接有第二连接杆(14)，所述液压杆(6)的顶端与第二连接杆(14)固定连接，所述铰接杆(10)和折叠架(5)的顶端之间设置有伸缩结构(9)，所述伸缩结构(9)的顶部设置有第一台面(8)，所述第一台面(8)顶部一侧的两端均设置有固定结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平面训练上肢康复升降翻转台，其特征在于：所述升降机构(1)的内部依次设置有支撑杆(101)、第一旋转杆(102)、伺服电机(103)、齿条(104)、联动齿轮(105)、第二旋转杆(106)、第一直角齿轮(107)、第二直角齿轮(108)和连接板(109)，所述连接板(109)的两端分别固定连接在固定筒(13)上，所述连接板(109)的底端固定连接有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)的输出端通过联轴器固定连接有第二旋转杆(106)，所述第二旋转杆(106)的顶端固定连接有第一直角齿轮(107)，所述第一旋转杆(102)分别贯穿固定筒(13)的内部并与固定筒(13)的内部活动连接，所述第一旋转杆(102)的外部均套接有联动齿轮(105)，所述第一旋转杆(102)的一侧均贯穿固定筒(13)的内部并固定连接有第二直角齿轮(108)，所述支撑杆(101)分别固定连接在固定筒(13)内部的一端，所述支撑杆(101)的一端皆均匀设置有齿条(104)。

3.根据权利要求2所述的一种平面训练上肢康复升降翻转台，其特征在于：所述第二直角齿轮(108)关于第一直角齿轮(107)的中心线对称分布，所述第一直角齿轮(107)均与第二直角齿轮(108)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种平面训练上肢康复升降翻转台，其特征在于：所述固定结构(7)的内部依次设置有固定带(701)、固定座(702)、魔术贴毛面(703)和魔术贴勾面(704)，所述固定座(702)分别固定连接在第一台面(8)顶部一侧的两端，所述固定座(702)的顶端均固定连接有固定带(701)，所述固定带(701)上分别设置有魔术贴勾面(704)和魔术贴毛面(703)。

5.根据权利要求1所述的一种平面训练上肢康复升降翻转台，其特征在于：所述伸缩结构(9)的内部依次设置有滑条(901)、第二台面(902)、挡块(903)、滑框(904)、第一连接杆(905)和固定块(906)，所述固定块(906)分别固定连接在第一台面(8)两端的两侧，所述固定块(906)的底端固定连接有第一连接杆(905)，且第一连接杆(905)的底端均固定连接有滑框(904)，所述滑框(904)的两侧均固定连接有挡块(903)，所述第二台面(902)的两端分别固定连接有滑条(901)，所述滑框(904)均套接在滑条(901)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种平面训练上肢康复升降翻转台，其特征在于：所述滑框(904)在滑条(901)上构成滑动连接。

Images