CN213123176U - 智能包装茶叶出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出货机构技术领域，具体涉及智能包装茶叶出货机构。包括安装座、推杆电机、弧形片和“T”形转片，安装座上上设有出货孔，出货孔外围的安装板上圆周阵列设置有多个“T”形转片，安装座与“T”形转片转动连接，弧形片将两个相邻的“T”形转片转动连接，所有弧形片和“T”形转片形成一个环绕出货孔设置的限位环体。本实用新型通过一个推杆电机推动弧形片移动，进而带动限位环体中的“T”形转片转动，使得“T”形转片中的限位端能够抵住/脱离茶包，通过调控推动电机的动作能够使得一次只落入一个茶包，保证了茶包出货时不会多推或者漏推。

Description

智能包装茶叶出货机构

技术领域

本实用新型涉及出货机构技术领域，具体涉及智能包装茶叶出货机构。

背景技术

由于自动售货机的便利性，其使用越来越广泛。自动售货机可以广泛应用于学校、医院、地铁站、车站、机场以及商场等场所中。对于茶叶的出货通常为平面推杆式出货，即采用推杆将茶包平推，使茶包掉入出货口，但是该种出货方式容易将茶包多推或者漏推，并不能很好的解决茶包出货问题，因此需要一种新型的茶包出货方式使得茶包出货时不会多推或者漏推。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种智能包装茶叶出货机构。

茶包通常是通过把茶叶团放在包装袋里面，并对包装袋进行抽真空，茶叶团在包装袋中心，包装袋四周无茶叶，因此茶叶团四周的包装袋厚度较薄，本实用新型是针对圆状茶包提出的一种解决方案。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

智能包装茶叶出货机构，包括安装座、推杆电机、弧形片和“T”形转片，安装座上上设有出货孔，出货孔外围的安装板上圆周阵列设置有多个“T”形转片，弧形片的数量与“T”形转片数量一致，由延伸片一端抵接在限位片中部形成“T”形转片，限位片两端分别为限位端和第一连接端，远离限位片一侧的延伸片端部为第二连接端，“T”形转片内部中延伸片和限位片交汇点为转点，安装座通过第一转杆穿过“T”形转片的转点与“T”形转片转动连接，弧形片将两个相邻的“T”形转片转动连接并使得限位端靠近出货孔设置，弧形片一端与一个“T”形转片的第一连接端转动连接，弧形片另一端与另一个“T”形转片的第二连接端转动连接，所有弧形片和“T”形转片形成一个环绕出货孔设置的限位环体，其中一个弧形片朝远离出货孔一侧设有连接片，推杆电机驱动端与连接片转动连接，推杆电机固定端与安装座转动连接。

具体的，所述限位片上远离延伸片一侧固定安装有抵接片。

具体的，所述抵接片与限位端一侧的限位片呈锐角设置。

具体的，限位片的限位端和抵接片的远离延伸片的一端均为弯曲结构，抵接片和限位片呈“八”形设置。

具体的，所述“T”形转片数量有四个。

具体的，所述连接片长度方向的延伸线穿过出货孔中心。

具体的，所述出货孔外围的安装座上设有限制产品位置限位件。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过一个推杆电机推动弧形片移动，进而带动限位环体中的“T”形转片转动，使得“T”形转片中的限位端能够抵住/脱离茶包，通过调控推动电机的动作能够使得一次只落入一个茶包，保证了茶包出货时不会多推或者漏推。

(2)本实用新型通过增设抵接片，当限位片脱离茶包后抵接片能够移动至出货孔内限制下一个茶包，保证了推杆电机只需要动作一次就能够限制落下一个茶包，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型“T”形转片限位端伸入出货孔内的结构示意图。

图2为本实用新型抵接片伸入出货孔内的结构示意图。

图3为本实用新型“T”形转片限位端伸入出货孔内的俯视图。

图4为本实用新型抵接片伸入出货孔内的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的XXXX1、XXX2、……XXXn部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请中，除非特别限定，术语“前后方向”是指图2中AB箭头所指的方向，术语“左右方向”是指图2中CD箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中EF箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。在本申请中图1和图2中的箭头方向是指弧形片的动作方向。在本申请中图3和图4中的箭头方向是指电机推杆的推动方向。

如图1至图4所示，智能包装茶叶出货机构，包括安装座1、推杆电机2、弧形片3和“T”形转片4，推杆电机2还能替换成带有电磁阀的电机推杆或者其他能够实现推动动作的推动件，安装座1上上设有出货孔，出货孔外围的安装板上圆周阵列设置有多个“T”形转片4，优选的，“T”形转片4数量具体有四个，当T”形转片4少于4个时，弧形片3的行程需要非常大，并且转动幅度也较大，对推杆电机2的要求非常高，当“T”形转片4数量大于4个时，整体零部件数量较多，不方便维护，成本上升，因此“T”形转片4的数量为4个时最优，弧形片3的数量与“T”形转片4数量一致，由延伸片一端抵接在限位片中部形成“T”形转片4，优选的，延伸片和限位片为一体结构件，限位片两端分别为限位端和第一连接端，远离限位片一侧的延伸片端部为第二连接端，“T”形转片4内部中延伸片和限位片交汇点为转点，安装座1通过第一转杆穿过“T”形转片4的转点与“T”形转片4转动连接，弧形片3将两个相邻的“T”形转片4转动连接并使得限位端靠近出货孔设置，弧形片3一端与一个“T”形转片4的第一连接端转动连接，弧形片3另一端与另一个“T”形转片4的第二连接端转动连接，所有弧形片3和“T”形转片4形成一个环绕出货孔设置的限位环体，其中一个弧形片3朝远离出货孔一侧设有连接片，连接片的结构可以根据推杆电机2的结构进行设置，在其中一种连接结构中，请参照附图1,连接片结构可以为平直片结构且设置一个与平直片垂直的竖直片构成，推杆电机2与竖直片转动连接即可，此外还能设置为梯状片结构，具体请参照附图2，推杆电机2仅需与梯状片转动连接即可。此外，连接片还能设置为其他结构，能够实现连接和传动功能即可。优选的连接片与弧形片3为一体件。

推杆电机2驱动端与连接片转动连接，推杆电机2固定端与安装座1转动连接，推杆电机2推动弧形片3能够使得“T”形转片4的限位端伸入/移出出货孔。

为了便于使得推杆电机2一次推动能够保证一个茶包掉落，减少推杆电机2的动作次数，所述限位片上远离延伸片一侧固定安装有抵接片5，在推杆电机2动作时，优选一种实施方式为抵接片5和限位片最多只能有其中一个结构伸入在出货孔内，此种设置能够保证茶包能够顺利落下出货口。为了便于减小限位片和抵接片5切换时的时间，所述抵接片5与限位端一侧的限位片呈锐角设置。

具体的，限位片的限位端和抵接片5的远离延伸片的一端均为弯曲结构，抵接片5和限位片呈“八”形设置。抵接片5和限位片设置“八”形结构能够使得抵接片5和限位片之间的间隙达到最大，在有限的行程中，便于切换限位片和抵接片5的位置关系。此外，为了便于使得推杆电机2推动连接片的效果达到最优，所述连接片长度方向的延伸线穿过出货孔中心。

为了便于将产品整理堆放整齐，所述出货孔外围的安装座1上设有限制产品位置限位件6，限位件6可以是限位杆，限位片或者限位块中的一种或多种，不局限于某一种限位形式，只要能够实现将产品整理堆放整齐且不影响产品的出货结构均为本实用新型的保护范围。

本实用新型的具体实施过程如下：

实施例1，当没有抵接片5时：初始状态推杆电机2为收缩状态，“T”形转片4限位端伸入出货孔内，茶包堆积在出货孔上，底部茶包托在“T”形转片4上，将推杆电机2动作，推杆电机2伸出，通过连接片推动弧形片3，弧形片3带动“T”形转片4转动，“T”形转片4转动带动相邻的弧形片3移动以及将自身的限位端移出出货孔外，而相邻的弧形片3移动又会带动下一个“T”形转片4转动，使得所有“T”形转片4的限位端移出出货孔外，此时茶包受重力落下出口孔，当一个茶包落下时推杆电机2迅速收缩成初始状态，“T”形转片4和弧形片3归回原位，“T”形转片4的限位端托住剩下的茶包，完成一个茶包的出货。

实施例2，当有设置抵接片5时，初始状态推杆电机2为收缩状态，“T”形转片4限位端伸入出货孔内，茶包堆积在出货孔上，底部茶包托在“T”形转片4上，将推杆电机2动作，推杆电机2伸出，通过连接片推动弧形片3，弧形片3带动“T”形转片4转动，“T”形转片4转动带动相邻的弧形片3移动以及将自身的限位端移出出货孔外，而相邻的弧形片3移动又会带动下一个“T”形转片4转动，使得所有“T”形转片4的限位端移出出货孔外，此时茶包受重力落下出口孔，推杆电机2继续伸出，此时抵接片5伸入出货孔内，托住剩余的茶包，完成一个茶包的出货。当需要将下一个茶包出货时，推杆电机2进行收缩，使得抵接片5托住茶包切换为限位端托住茶包。往复推动推杆电机2进行持续出货。

本实用新型结构简单，仅需要一台推杆电机2即能够实现推动产品落下，并且出货稳定，能够实现一次只出一包，避免了多出或者漏出货的可能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.智能包装茶叶出货机构，其特征在于，包括安装座、推杆电机、弧形片和“T”形转片，安装座上设有出货孔，出货孔外围的安装板上圆周阵列设置有多个“T”形转片，由延伸片一端抵接在限位片中部形成“T”形转片，限位片两端分别为限位端和第一连接端，远离限位片一侧的延伸片端部为第二连接端，“T”形转片内部中延伸片和限位片交汇点为转点，安装座通过第一转杆穿过“T”形转片的转点与“T”形转片转动连接，弧形片将两个相邻的“T”形转片转动连接，弧形片一端与一个“T”形转片的第一连接端转动连接，弧形片另一端与另一个“T”形转片的第二连接端转动连接，所有弧形片和“T”形转片形成一个环绕出货孔设置的限位环体，其中一个弧形片朝远离出货孔一侧设有连接片，推杆电机驱动端与连接片转动连接，推杆电机固定端与安装座转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，所述限位片上远离延伸片一侧固定安装有抵接片。

3.根据权利要求2所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，所述抵接片与限位端一侧的限位片呈锐角设置。

4.根据权利要求2所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，限位片的限位端和抵接片的远离延伸片的一端均为弯曲结构，抵接片和限位片呈“八”形设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，所述“T”形转片数量有四个。

6.根据权利要求1～4任一项所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，所述连接片长度方向的延伸线穿过出货孔中心。

7.根据权利要求1～4任一项所述的智能包装茶叶出货机构，其特征在于，所述出货孔外围的安装座上设有限制产品位置的限位件。

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