CN213117356U - 一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构，属于液力偶合器技术领域，克服了现有技术角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构存在响应死区，以及直行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构占用较大空间的问题，特征是在角行程电动执行器输出轴上安装有摆杆，在勺管上固定连接有销轴，所述摆杆与销轴滑动连接，有益效果是，实现了所述勺管与摆杆滑动连接，消除了曲柄与勺管之间的运动通过连杆进行转换，在转换过程中两次用到了转动轴销产生的配合间隙，有效地消除了响应死区，提高了偶合器的响应精度，同时，由铸造为一体的上摆杆和下摆杆代替了曲柄和连杆，占用空间小，满足了在空间较小的情况下安装角行程电动执行器的需要。

Description

一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构

技术领域

本实用新型属于液力偶合器技术领域，特别涉及一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构。

背景技术

调速型液力偶合器是一种以液体油作为介质传递动力给工作机构的调速装置，其可在电机转速不变的情况下实现输出转速的无级调节，是一种无级调速设备。勺管是调速型液力偶合器调速的核心部件，调速型液力偶合器运转时，通过勺管驱动机构调节勺管的位置，就能调节调速型液力偶合器中的充油度，从而实现液力偶合器转速的无级调节。申请号为CN200620093870.9的实用新型公开了一种带式输送机柔性启动调速装置，由该实用新型说明书附图的图5和图6所示，该实用新型所述勺管驱动机构是一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构，该实用新型的勺管与电动执行机构的曲柄利用连杆铰接，角行程电动执行器带动曲柄做90°的圆周运动，曲柄带动连杆运动，连杆带动勺管运动，将曲柄的圆周运动转换成勺管的直线往复运动调节勺管的位置，实现液力偶合器转速的无级调节。但是，如申请号为CN201020032800.9的实用新型在背景技术中所述，该调速型液力偶合器勺管驱动机构存在响应死区，使得偶合器的响应精度低。一个主要原因在于曲柄和勺管之间的运动通过连杆进行转换，在转换过程中两次用到了转动轴销，由于转动轴销需要转动，其与连杆以及曲柄之间要有配合间隙，随着使用时间的增加，该配合间隙越来越大，导致偶合器响应存在死区，使偶合器在该区间转速无响应。申请号为CN201020032800.9的实用新型为了克服该技术问题，提供了一种直行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构，但是，直行程电动执行器安装时必须与勺管平行安装，且直行程电动执行器的输出导管与勺管同轴连接，占用空间较大，在安装空间较小的情况下不适用。此外，申请号为CN200620093870.9的实用新型中所述的勺管驱动机构，曲柄利用连杆铰接，曲柄加上连杆，也占用较大空间，在安装空间较小的情况下也受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处，提供

既可以解决现有技术中角行程电动执行器调速型液力偶合器勺管驱动机构存在响应死区的问题，又可以克服直行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构占用空间较大问题的一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构。

本实用新型采用的技术方案包括角行程电动执行器和勺管，所述角行程电动执行器包括角行程电动执行器输出轴，在所述角行程电动执行器输出轴上安装有摆杆，在所述勺管上固定连接有销轴，所述销轴与摆杆滑动连接。

所述摆杆包括上摆杆和下摆杆，在下摆杆上设有与角行程电动执行器输出轴连接的连接孔，在上摆杆上设有U形凹槽，形成前后2个摆臂，在每个摆臂上沿轴向设有滑槽，所述摆杆通过连接孔与所述角行程电动执行器输出轴固定连接，所述摆杆通过滑槽与销轴滑动连接。

所述勺管包括勺杆、勺管本体、回油孔和勺管头，在勺管的勺杆上安装有防护罩端盖和密封结构，在防护罩端盖和密封结构之间通过法兰连接有可伸缩防护罩，在所述角行程电动执行器的下端安装有用于与调速型液力偶合器连接的支架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型在所述角行程电动执行器输出轴上安装有摆杆，在所述勺管上固定连接有销轴，所述摆杆与销轴滑动连接，即实现了所述勺管与摆杆滑动连接，消除了曲柄与勺管之间的运动通过连杆进行转换，在转换过程中两次用到了转动轴销产生的配合间隙，有效地消除了响应死区，提高了偶合器的响应精度。

（2）本实用新型由铸造为一体的上摆杆和下摆杆代替了曲柄和连杆，占用空间小，满足了在空间较小的情况下安装角行程电动执行器的需要。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的C—C剖视放大图，

图4是图2的D—D剖视图，

图5是本实用新型摆杆的主视图，

图6是图5的A-A剖视图，

图7是本实用新型摆杆的立体图。

图中：

1.角行程电动执行器，

2.角行程电动执行器输出轴，

3.摆杆，

3-1.上摆杆，3-2.下摆，

3-3.连接孔，3-4.U形凹槽，

3-5.摆臂，3-6.滑槽，

4.销轴，

5.勺管，

5-1.勺杆，5-2.勺管本体，5-3.回油孔，5-4.勺管头，

6.防护罩端盖，

7.可伸缩防护罩，

8.密封结构，

9.支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型采用的技术方案包括角行程电动执行器1，所述角行程电动执行器1包括角行程电动执行器输出轴2，在所述角行程电动执行器输出轴2上安装有摆杆3，在所述勺管5上固定连接有销轴4，所述销轴4与摆杆3滑动连接，所述勺管5包括勺杆5-1、勺管本体5-2、回油孔5-3和勺管头5-4，在勺管5的勺杆5-1上安装有防护罩端盖6和密封结构8，在防护罩端盖6和密封结构8之间通过法兰连接有可伸缩防护罩7，在所述角行程电动执行器1的下端安装有用于与调速型液力偶合器连接的支架9。

如图5～图7所示，所述摆杆3包括上摆杆3-1和下摆杆3-2，在所述下摆杆3-2上设有与角行程电动执行器输出轴2连接的连接孔3-3，在上摆杆3-1上设有U形凹槽3-4，形成前后2个摆臂3-5，在每个摆臂3-5上沿轴向设有滑槽3-6，所述摆杆3通过连接孔3-3与角行程电动执行器输出轴2固定连接，所述摆杆3通过滑槽3-6与销轴4滑动连接。

使用时，本实用新型通过支架9固定连接在调速型液力偶合器上，工作时，角行程电动执行器1的角行程电动执行器输出轴2转动带动摆杆3摆动，销轴4在摆杆3的滑槽3-6中滑动，带动勺管5做往复直线运动，偶合器运行时，其转动外壳与输入轴同步旋转，勺管5伸入偶合器转动外壳腔内，勺管5在角行程电动执行器1的驱动下往复直线运动，偶合器外壳腔内的油随偶合器转动外壳一起旋转，以圆周速度旋转的油环碰到不转动的勺管5的勺管头5-4的孔口，油环的油即自勺管5流入勺管取油腔室，并由回油孔5-3流回偶合器的油箱内。调速型液力偶合器中的充油量与勺管5的勺管头5-4的孔口相齐平，只要通过角行程电动执行器1驱动改变勺管5的位置，就能改变调速型液力偶合器中的充油度，也就可以在原动机转速不变的条件下实现工作机的无级调速。

Claims (3)

1.一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构 ，包括角行程电动执行器（1）和勺管（5），所述角行程电动执行器（1）包括角行程电动执行器输出轴（2），其特征在于，在所述角行程电动执行器输出轴（2）上安装有摆杆（3），在所述勺管（5）上固定连接有销轴（4），所述销轴（4）与摆杆（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构，其特征在于，所述摆杆（3）包括上摆杆（3-1）和下摆杆（3-2），在下摆杆（3-2）上设有与角行程电动执行器输出轴（2）连接的连接孔（3-3），在上摆杆（3-1）上设有U形凹槽（3-4），形成前后2个摆臂（3-5），在每个摆臂（3-5）上沿轴向设有滑槽（3-6），所述摆杆（3）通过连接孔（3-3）与所述角行程电动执行器输出轴（2）固定连接，所述摆杆（3）通过滑槽（3-6）与销轴（4）滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种角行程电动调速型液力偶合器勺管驱动机构，其特征在于，所述勺管（5）包括勺杆（5-1）、勺管本体（5-2）、回油孔（5-3）和勺管头（5-4），在勺管（5）的勺杆（5-1）上安装有防护罩端盖（6）和密封结构（8），在防护罩端盖（6）和密封结构（8）之间通过法兰连接有可伸缩防护罩（7），在所述角行程电动执行器（1）的下端安装有用于与调速型液力偶合器连接的支架（9）。

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