CN213114456U - 一种道路清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清理技术领域，且公开了一种道路清理机器人，包括底座，所述底座的底部设置有轮子，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述底座的顶部固定连接有电源盒，所述电源盒在箱体的内部，所述底座的顶部固定连接有固定器，所述底座的顶部开设有转动孔。电机二转动使粉碎轴进行转动，进而带动粉碎杆转动使落叶进行粉碎，使落叶由整体分解为小块进入收集盒内部，避免了落叶收集清理后因为叶片较大，相互进行空间立体的支撑堆放，导致占用空间较大，出现不方便存放的情况，浪费了空间资源，进而导致要多次处理落叶收集装置，加快了清理落叶的效率，同时经粉碎后的落叶相比于未粉碎的落叶更加易被微生物分解。

Description

一种道路清理机器人

技术领域

本实用新型涉及道路清理技术领域，具体为一种道路清理机器人。

背景技术

清洁机器人作为服务机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，在秋天的时候，道路上会有许多的落叶，落叶是一种自然现象，清洁工人需要清扫，但是会一直有落叶，工人需要持续的进行清洁，这样会比较劳累，为了解决这一问题，可以使用机器人进行清洁，可以清扫落叶，对道路上的落叶进行清扫；目前的大部分清扫机器人都是由清扫装置和收集装置组成；但目前大部分清扫机器人由于落叶收集清理后因为叶片较大，相互进行空间立体的支撑堆放，导致占用空间较大，出现不方便存放的情况，浪费了空间资源，进而导致要多次处理落叶收集装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种道路清理机器人，具备清扫与收集落叶并粉碎等优点，解决了落叶占用空间较大不方便存放的情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路清理机器人，包括底座，所述底座的底部设置有轮子，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述底座的顶部固定连接有电源盒，所述电源盒在箱体的内部，所述底座的顶部固定连接有固定器，所述底座的顶部开设有转动孔，所述转动孔的内部设有清扫设备，所述底座的顶部固定连接有电机一，所述电机一的转动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两端螺纹方向相反，所述螺纹杆贯穿固定器并延伸至固定器的外部，所述螺纹杆的表面固定连接有传动轮，所述底座的顶部设置有粉碎收集装置。

优选的，所述清扫设备有两个且对称分布在固定器的前后两侧，所述清扫设备包括转动杆，所述转动杆的表面与转动孔转动连接，所述转动杆贯穿转动孔的内部并延长至转动孔的外部，所述转动杆的顶部固定连接有齿轮，所述转动杆的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有刷毛。

优选的，所述粉碎收集装置包括电机槽，所述电机槽开设在底座的顶部，所述电机槽的内部固定连接有电机二，所述底座的顶部固定连接有粉碎箱，所述电机二在粉碎箱的内部，所述电机二的转动端贯穿粉碎箱的底面并延伸至粉碎箱的内部，所述电机二的转动端固定连接有粉碎轴，所述粉碎轴上固定连接有粉碎杆，所述粉碎箱的表面开设有出料口，所述出料口的表面固定连接有出料通道，所述底座的顶部开设有卡槽，所述卡槽在粉碎箱的右边且互不接触，所述卡槽的内部卡接有收集箱，所述出料通道与收集箱相通，所述粉碎箱的表面左侧开设有进叶口，所述粉碎箱的表面设有传送装置。

优选的，所述传送装置包括固定架，所述固定架的左侧与粉碎箱的表面固定连接，所述固定架的内部转动连接有传动轴一，所述传动轴一的前端贯穿固定架并延伸到固定架的外部，所述传动轴一在固定架内部的表面传动连接有传送带，传动轴一延伸的一端表面传动连接有履带，所述履带的另一端与传动轮传动连接，所述底座的顶部开设有传送槽，所述传送槽在固定器与粉碎箱之间且互不接触，所述底座的底部固定连接有进叶通道，所述进叶通道的内部转动连接有传动轴二，所述传动轴二的表面与传送带的另一端传动连接。

优选的，所述粉碎箱的底面在粉碎箱的内部且底面为倾斜状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种道路清理机器人，具备以下有益效果：

1、该道路清理机器人，电机二转动使粉碎轴进行转动，进而带动粉碎杆转动使落叶进行粉碎，使落叶由整体分解为小块进入收集盒内部，避免了落叶收集清理后因为叶片较大，相互进行空间立体的支撑堆放，导致占用空间较大，出现不方便存放的情况，浪费了空间资源，进而导致要多次处理落叶收集装置，加快了清理落叶的效率，同时经粉碎后的落叶相比于未粉碎的落叶更加易被微生物分解。

2、该道路清理机器人，电机一进行转动带动螺纹杆与传动轮进行转动，传动轮使履带进行转动，履带转动带动传动轴一进行转动，进而使传送带转动，清扫的落叶经进叶通道由传送带带入粉碎箱中，使被清扫的落叶能快速进入粉碎箱内进行粉碎，避免了因机器人行走过快或落叶较多而造成落叶堆积在进叶通道处。

3、该道路清理机器人，粉碎箱的底面在粉碎箱的内部且底面为倾斜状，使经粉碎箱粉碎过的落叶更加易收集，使粉碎的落叶能顺着倾斜的底面滑入出料口进入出料通道，避免了因粉碎后的落叶堆积而造成粉碎装置的故障。

附图说明

图1为本实用新型一种道路清理机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种道路清理机器人箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种道路清理机器人剖视结构示意图。

图中：1底座、2转动柱、3刷毛、4轮子、5箱体、6固定器、7转动孔、 8转动杆、9齿轮、10螺纹杆、11固定架、12进叶口、13收集箱、14粉碎箱、 15电源箱、16传动轴一、17传送带、18电机一、19传动轮、20进叶通道、 21传送槽、22传动轴二、23电机二、24电机槽、25出料口、26出料通道、 27卡槽、28粉碎轴、29粉碎杆、30履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种道路清理机器人，包括底座1，底座1的底部设置有轮子4，通过遥控设备可以使机器人通过轮子4进行移动，底座1的顶部固定连接有箱体5，箱体5没有底面箱体5能对底座1顶部的物件进行遮盖，底座1的顶部中央固定连接有电源盒15，电源盒15内部能够放置电源，电源能够为机器人提供能源，底座1的顶部固定连接有固定器6，底座1的顶部开设有转动孔7，转动孔7的内部设有清扫设备，清扫设备有两个且对称分布在固定器6的前后两侧，清扫设备包括转动杆8，转动杆8的表面与转动孔7转动连接，且转动杆8贯穿转动孔7的内部并延长至转动孔7的外部，转动杆8能在转动孔7的内部进行转动，转动杆8的顶部固定连接有齿轮9，转动杆8的底部固定连接有转动柱2，转动柱2的底部固定连接有刷毛3，齿轮9进行转动使转动杆8进行转动，进而带动转动柱 2进行转动，转动柱2转动使刷毛3进行转动，两个清扫设备进行相对旋转，进而使刷毛3将道路的树叶向两个清扫装置之间扫达到清扫的目的，底座1 的顶部固定连接有电机一18，电机一18的转动端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10表面的两端螺纹方向相反，螺纹杆10贯穿固定器6并延伸至固定器6 的外部，螺纹杆10的表面固定连接有传动轮19，传动轮19在固定器6的前方，螺纹杆10表面的螺纹与齿轮9进行啮合，电机一18进行转动带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10通过啮合使齿轮9进行转动，齿轮9进行转动使转动杆8进行转动，进而带动转动柱2进行转动，转动柱2转动使刷毛3进行转动，进而进行清扫落叶，底座1的顶部设置有粉碎收集装置，粉碎收集装置包括电机槽24，电机槽24开设在底座1的顶部，电机槽24的内部固定连接有电机二23，底座1的顶部固定连接有粉碎箱14，电机二23在粉碎箱 14的内部，粉碎箱14的底面为倾斜状以方便粉碎后的落叶收集，电机二23 的转动端贯穿粉碎箱14的底面并延伸至粉碎箱14的内部，电机二23的转动端固定连接有粉碎轴28，粉碎轴28上固定连接有粉碎杆29，电机二23转动使粉碎轴28进行转动，进而带动粉碎杆29转动使落叶进行粉碎，粉碎箱14 的右侧表面下方开设有出料口25，出料口25内部的下表面与粉碎箱14的底面齐平，出料口25的表面固定连接有出料通道26，底座1的顶部开设有卡槽 27，卡槽27在粉碎箱14的右边且互不接触，卡槽27的内部卡接有收集箱13，收集箱13可以在卡槽27的内部进行上下拿出，出料通道26与收集箱13相通，粉碎后的落叶从出料口25经过出料通道26进入收集箱13，粉碎箱14的表面左侧开设有进叶口12，粉碎箱14的表面设有传送装置，传送装置包括固定架11，固定架11的左侧与粉碎箱14的表面固定连接，固定架11的内部转动连接有传动轴一16，传动轴一16的表面与进叶口12内部的下表面齐平，且传动轴一16的表面与粉碎箱14的表面接触，传动轴一16的前端贯穿固定架11并延伸到固定架11的外部，传动轴一16在固定架11内部的表面传动连接有传送带17，传动轴一16延伸的一端表面传动连接有履带30，履带30 的另一端与传动轮19传动连接，底座1的顶部开设有传送槽21，传送槽21 在固定器6与粉碎箱14之间且互不接触，底座1的底部固定连接有进叶通道 20，进叶通道20的内部转动连接有传动轴二22，传动轴二22的表面与传送带17的另一端传动连接，电机一18转动使螺纹杆10进行转动，进而带动传动轮19使履带30进行转动，履带30转动带动传动轴一16进行转动，进而使传送带17转动，使清扫装置清扫的落叶经进叶通道20由传送带17带入粉碎箱14中。

工作原理：

该一种道路清理机器人在使用时，通过遥控设备使机器人轮子4进行转动使机器人到达要清扫落叶的地方，电机一18进行转动带动螺纹杆10与传动轮19进行转动，螺纹杆10通过啮合使齿轮9进行转动，齿轮9进行转动使转动杆8进行转动，进而带动转动柱2进行转动，转动柱2转动使刷毛3 进行转动，进而进行清扫落叶，传动轮19使履带30进行转动，履带30转动带动传动轴一16进行转动，进而使传送带17转动，清扫的落叶经进叶通道 20由传送带17带入粉碎箱14中，电机二23转动使粉碎轴28进行转动，进而带动粉碎杆29转动使落叶进行粉碎，粉碎后的落叶从出料口25经过出料通道26进入收集箱13。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种道路清理机器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的底部设置有轮子(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有电源盒(15)，所述电源盒(15)在箱体(5)的内部，所述底座(1)的顶部固定连接有固定器(6)，所述底座(1)的顶部开设有转动孔(7)，所述转动孔(7)的内部设有清扫设备，所述底座(1)的顶部固定连接有电机一(18)，所述电机一(18)的转动端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)表面的两端螺纹方向相反，所述螺纹杆(10)贯穿固定器(6)并延伸至固定器(6)的外部，所述螺纹杆(10)的表面固定连接有传动轮(19)，所述底座(1)的顶部设置有粉碎收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种道路清理机器人，其特征在于：所述清扫设备有两个且对称分布在固定器(6)的前后两侧，所述清扫设备包括转动杆(8)，所述转动杆(8)的表面与转动孔(7)转动连接，所述转动杆(8)贯穿转动孔(7)的内部并延长至转动孔(7)的外部，所述转动杆(8)的顶部固定连接有齿轮(9)，所述转动杆(8)的底部固定连接有转动柱(2)，所述转动柱(2)的底部固定连接有刷毛(3)。

3.根据权利要求1所述的一种道路清理机器人，其特征在于：所述粉碎收集装置包括电机槽(24)，所述电机槽(24)开设在底座(1)的顶部，所述电机槽(24)的内部固定连接有电机二(23)，所述底座(1)的顶部固定连接有粉碎箱(14)，所述电机二(23)在粉碎箱(14)的内部，所述电机二(23)的转动端贯穿粉碎箱(14)的底面并延伸至粉碎箱(14)的内部，所述电机二(23)的转动端固定连接有粉碎轴(28)，所述粉碎轴(28)上固定连接有粉碎杆(29)，所述粉碎箱(14)的表面开设有出料口(25)，所述出料口(25)的表面固定连接有出料通道(26)，所述底座(1)的顶部开设有卡槽(27)，所述卡槽(27)在粉碎箱(14)的右边且互不接触，所述卡槽(27)的内部卡接有收集箱(13)，所述出料通道(26)与收集箱(13)相通，所述粉碎箱(14)的表面左侧开设有进叶口(12)，所述粉碎箱(14)的表面设有传送装置。

4.根据权利要求3所述的一种道路清理机器人，其特征在于：所述传送装置包括固定架(11)，所述固定架(11)的左侧与粉碎箱(14)的表面固定连接，所述固定架(11)的内部转动连接有传动轴一(16)，所述传动轴一(16)的前端贯穿固定架(11)并延伸到固定架(11)的外部，所述传动轴一(16)在固定架(11)内部的表面传动连接有传送带(17)，传动轴一(16)延伸的一端表面传动连接有履带(30)，所述履带(30)的另一端与传动轮(19)传动连接，所述底座(1)的顶部开设有传送槽(21)，所述传送槽(21)在固定器(6)与粉碎箱(14)之间且互不接触，所述底座(1)的底部固定连接有进叶通道(20)，所述进叶通道(20)的内部转动连接有传动轴二(22)，所述传动轴二(22)的表面与传送带(17)的另一端传动连接。

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