CN213111510U - 一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，包括固定板、吸水块、清理块、第一电机、第二电机和真空吸盘，所述固定板的内部设置有支撑轴，且支撑轴的外表面设置有吸水块，并且固定板的内侧表面螺栓固定有清理块，所述清理块的下表面螺纹连接有连通管，所述支撑板的上表面螺栓固定有第二电机，且支撑板的内部开设有限位槽，并且第二电机的输出端焊接固定有传动齿轮，所述限位槽的内部设置有限位杆，所述传动条的内部螺纹连接有真空吸盘。该基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，设置有限位槽、传动齿轮、限位杆、传动条和真空吸盘，可以使整个装置更加快速准确的将头足类抓起，同时也提高了头足类检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及头足类加工检测技术领域，具体为一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置。
背景技术
随着物流行业的发展，人们足不出户就可以购买到心仪的商品，比如食品，而头足类就是食品中的一种，头足类的口感好，深受人们喜爱，为了保证人们的食用健康，头足类在传输带上运输时，需要对头足类进行抽样检测，从而保护了人们的安全。
而现有的一些基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置存在以下问题：
一、不便于抓取，现有的一些基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置通过工作人员手动抓取，或者通过机械的金属夹具对头足类进行夹取，由于头足类较滑，从而使整个装置难以一次性对头足类进行成功的夹取，继而使头足类的检测效率降低；
二、容易干扰检测，现有的一些基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置在进行抓取时，由于头足类清洗后带有水，而且头足类属于海洋生物，而网状的传输带本体长时间被水浸泡后，容易出现生锈的被腐蚀的情况，继而容易使头足类的检测数据不够准确。
所以我们提出了一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置不便于抓取且容易干扰检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，包括固定板、吸水块、清理块、第一电机、第二电机和真空吸盘，所述固定板的内部设置有支撑轴，且支撑轴的外表面设置有吸水块，并且固定板的内侧表面螺栓固定有清理块，所述清理块的下表面螺纹连接有连通管，所述固定板的左侧表面螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出端贴合设置有传输带本体，并且固定板的上表面焊接固定有支撑板，所述支撑板的上表面螺栓固定有第二电机，且支撑板的内部开设有限位槽，并且第二电机的输出端焊接固定有传动齿轮，所述限位槽的内部设置有限位杆，且限位杆的下表面焊接固定有传动条，所述传动条的内部螺纹连接有真空吸盘。
优选的，所述吸水块通过支撑轴与固定板组成转动结构，且吸水块的材质为海绵，并且吸水块的外表面与传输带本体的下表面相贴合。
优选的，所述清理块的后侧表面下部与吸水块的外表面相贴合，且清理块的后侧表面下部呈倾斜状，并且清理块的后侧表面上部与吸水块不接触。
优选的，所述限位槽的高度大于传输带本体的上表面与固定板上表面之间的距离，且限位槽关于限位杆的中轴线对称设置有两组。
优选的，所述传动齿轮与传动条之间的连接方式为啮合，且传动条关于传动齿轮的中轴线呈轴对称设置有两组，并且传动条的上表面与传动齿轮的上表面之间的距离大于限位槽的高度。
优选的，所述限位杆通过限位槽与支撑板组成滑动结构，且限位槽的右侧呈倾斜状，并且限位槽的左侧呈“7”字形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一、该基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置设置有支撑轴、吸水块、清理块和连通管，当网状的传输带本体对头足类进行运输时，水从网孔中滴落，传输带上残留的水分在经过吸水块时，被吸水块所汲取，同时传输带本体带动吸水块通过支撑轴在固定板上转动，继而使吸水块在清理块上刮蹭，从而使吸水块上的水分被清理块收集走，从而连通管处排放到下水道，继而使整个装置的使用寿命变长；
二、该基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置设置有限位槽、传动齿轮、限位杆、传动条和真空吸盘，当需要对头足类进行抓取时，打开第二电机，第二电机带动传动齿轮转动，从而使传动齿轮带动与其啮合连接的传动带通过限位杆在限位槽内滑动，从而使真空吸盘可以对头足类进行吸附抓取，继而使整个装置不会出现头足类脱落的情况出现，同时通过传动齿轮的继续转动，可以使两组吸附装置更快的对头足类进行抓取检测，而且通过简单的转动即可将头足类送至外界的检测台上，从而使真个装置的结构更加简单，操作更加简捷。
附图说明
图1为本实用新型正剖视结构示意图；
图2为本实用新型清理块仰视结构示意图；
图3为本实用新型清理块右剖视结构示意图；
图4为本实用新型支撑板左剖视结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处结构示意图。
图中：1、固定板；2、支撑轴；3、吸水块；4、清理块；5、连通管；6、第一电机；7、传输带本体；8、支撑板；9、第二电机；10、限位槽；11、传动齿轮；12、限位杆；13、传动条；14、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，包括固定板1、支撑轴2、吸水块3、清理块4、连通管5、第一电机6、传输带本体7、支撑板8、第二电机9、限位槽10、传动齿轮11、限位杆12、传动条13和真空吸盘14，固定板1的内部设置有支撑轴2，且支撑轴2的外表面设置有吸水块3，并且固定板1的内侧表面螺栓固定有清理块4，清理块4的下表面螺纹连接有连通管5，固定板1的左侧表面螺栓固定有第一电机6，且第一电机6的输出端贴合设置有传输带本体7，并且固定板1的上表面焊接固定有支撑板8，支撑板8的上表面螺栓固定有第二电机9，且支撑板8的内部开设有限位槽10，并且第二电机9的输出端焊接固定有传动齿轮11，限位槽10的内部设置有限位杆12，且限位杆12的下表面焊接固定有传动条13，传动条13的内部螺纹连接有真空吸盘14。
吸水块3通过支撑轴2与固定板1组成转动结构，且吸水块3的材质为海绵，并且吸水块3的外表面与传输带本体7的下表面相贴合，可以使传输带本体7上残留的水分减少，从而使整个装置的使用寿命得到提高，继而减少了整个装置的维修成本。
清理块4的后侧表面下部与吸水块3的外表面相贴合，且清理块4的后侧表面下部呈倾斜状，并且清理块4的后侧表面上部与吸水块3不接触，可以使吸水块3重复使用，继而保证了头足类传输的连贯性。
限位槽10的高度大于传输带本体7的上表面与固定板1上表面之间的距离，且限位槽10关于限位杆12的中轴线对称设置有两组，可以使真空吸盘14对头足类进行抓取，从而方便将头足类放置到外界的检测台上。
传动齿轮11与传动条13之间的连接方式为啮合，且传动条13关于传动齿轮11的中轴线呈轴对称设置有两组，并且传动条13的上表面与传动齿轮11的上表面之间的距离大于限位槽10的高度，可以使整个装置的结构更加简单，方便工作人员的操作，同时也减少了整个装置的维修成本。
限位杆12通过限位槽10与支撑板8组成滑动结构，且限位槽10的右侧呈倾斜状，并且限位槽10的左侧呈“7”字形，可以使头足类稳定的被送到检测台上，方便工作人员对头足类的进行检测。
工作原理：在使用该基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置时，首先根据图1-3所示，当网状的传输带本体7对头足类进行运输时，水从网孔中滴落，传输带本体7上残留的水分在经过吸水块3时，被吸水块3所汲取，同时传输带本体7带动吸水块3通过支撑轴2在固定板1上转动，因为清理块4的后侧表面下部与吸水块3的外表面相贴合，且清理块4的后侧表面下部呈倾斜状，并且清理块4的后侧表面上部与吸水块3不接触，所以使吸水块3在清理块4上刮蹭，从而使吸水块3上的水分被清理块4收集走，从而连通管5处排放到下水道，继而使整个装置的使用寿命变长；
根据图1和图4-5所示，当需要对头足类进行抓取时，打开第二电机9，第二电机9带动传动齿轮11转动，从而使传动齿轮11带动与其啮合连接的传动条13通过限位杆12在限位槽10内滑动，因为限位槽10的高度大于传输带本体7的上表面与固定板1上表面之间的距离，且限位槽10关于限位杆12的中轴线对称设置有两组，并且传动条13的上表面与传动齿轮11的上表面之间的距离大于限位槽10的高度，所以真空吸盘14可以对头足类进行吸附抓取，继而使整个装置不会出现头足类脱落的情况出现，同时通过传动齿轮11的继续转动，可以使两组吸真空吸盘14更快的对头足类进行抓取检测，而且通过简单的转动即可将头足类送至外界的检测台上，从而使真个装置的结构更加简单，操作更加简捷，这就是该基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置的工作原理，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，包括固定板(1)、吸水块(3)、清理块(4)、第一电机(6)、第二电机(9)和真空吸盘(14)，其特征在于：所述固定板(1)的内部设置有支撑轴(2)，且支撑轴(2)的外表面设置有吸水块(3)，并且固定板(1)的内侧表面螺栓固定有清理块(4)，所述清理块(4)的下表面螺纹连接有连通管(5)，所述固定板(1)的左侧表面螺栓固定有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出端贴合设置有传输带本体(7)，并且固定板(1)的上表面焊接固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面螺栓固定有第二电机(9)，且支撑板(8)的内部开设有限位槽(10)，并且第二电机(9)的输出端焊接固定有传动齿轮(11)，所述限位槽(10)的内部设置有限位杆(12)，且限位杆(12)的下表面焊接固定有传动条(13)，所述传动条(13)的内部螺纹连接有真空吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，其特征在于：所述吸水块(3)通过支撑轴(2)与固定板(1)组成转动结构，且吸水块(3)的材质为海绵，并且吸水块(3)的外表面与传输带本体(7)的下表面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，其特征在于：所述清理块(4)的后侧表面下部与吸水块(3)的外表面相贴合，且清理块(4)的后侧表面下部呈倾斜状，并且清理块(4)的后侧表面上部与吸水块(3)不接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，其特征在于：所述限位槽(10)的高度大于传输带本体(7)的上表面与固定板(1)上表面之间的距离，且限位槽(10)关于限位杆(12)的中轴线对称设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，其特征在于：所述传动齿轮(11)与传动条(13)之间的连接方式为啮合，且传动条(13)关于传动齿轮(11)的中轴线呈轴对称设置有两组，并且传动条(13)的上表面与传动齿轮(11)的上表面之间的距离大于限位槽(10)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种基于传输带的头足类加工检测用产品抓取装置，其特征在于：所述限位杆(12)通过限位槽(10)与支撑板(8)组成滑动结构，且限位槽(10)的右侧呈倾斜状，并且限位槽(10)的左侧呈“7”字形。
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Denomination of utility model: A product grabbing device for cephalopod processing and detection based on conveyor belts Granted publication date: 20210504 Pledgee: Zhejiang Wenling Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG TIANHE AQUATIC PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2024330000177 |