CN213109793U - 一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置，包括遥控装置、基座和挂钩，挂钩顺次包括止挡段、旋转段和用于悬挂物品的钩挂段，旋转段与基座旋转连接而使挂钩可相对基座旋转；基座内安装有电机和可在电机的驱动下接触或者远离止挡段的滑块，滑块与止挡段接触时，挂钩的重心所在高度高于挂钩相对基座旋转时的旋转轴的高度，且此时钩挂段的自由端朝上，滑块与止挡段分离时，在重力作用下钩挂段的自由端向下旋转并朝下从而物品可滑出钩挂段；基座内安装有控制器，控制器为具有控制电机工作作用的线路板，遥控装置通过与控制器无线连接来对电机发出控制指令。通过遥控装置进行自动脱钩，避免了安全风险且经济。

Description

一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞机技术领域，特别涉及一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置。

背景技术

随着物流行业和无人机技术的发展，现在已经出现利用无人机来投放物件的技术。传统挂钩需要无人机降落后手动脱钩，或者飞机悬停之后人为脱钩，其中降落后脱钩会浪费时间及飞机燃料或电池，悬停人为脱钩也存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置，通过遥控装置进行自动脱钩，避免了安全风险且经济。

本实用新型提供一种无人机机载挂钩，包括遥控装置、基座和挂钩，所述挂钩顺次包括止挡段、旋转段和用于悬挂物品的钩挂段，所述挂钩通过所述旋转段与所述基座旋转连接；所述基座内安装有电机和滑块，所述电机连接所述滑块以驱动其接触或者远离所述止挡段；

所述滑块与所述止挡段接触时，所述挂钩的重心所在高度高于所述挂钩相对所述基座旋转时的旋转轴的高度，且此时所述钩挂段的自由端朝上，所述滑块与所述止挡段分离时，在重力作用下所述钩挂段的自由端旋转朝下以使物品滑出所述钩挂段；所述基座内安装有控制器，且所述控制器具有控制所述电机工作的线路板，所述遥控装置通过与所述控制器无线连接来对所述电机发出控制指令。

进一步地，所述基座包括上下设置的上基座和下基座，所述电机位于所述上基座内，所述旋转段与所述下基座旋转连接，所述下基座内部设置有竖直通道，一丝杠位于所述通道内，其上端向上连接所述电机并在所述电机的驱动下正向旋转或者反向旋转，其下端向下与所述滑块通过螺纹旋转连接，所述滑块亦位于所述通道内，所述丝杠旋转时，所述滑块沿所述丝杠向上或向下运动，以远离或靠近所述止挡段。

进一步地，所述下基座与所述止挡段相对的一侧上安装有挡块，旋转所述挡块时，所述挡块与所述钩挂段的末端接触或者分离。

进一步地，所述挡块包括与所述下基座旋转连接的旋转部和位于所述旋转部两侧的两旋转臂，其中一旋转臂为长臂，其与所述钩挂段接触，另一旋转臂为短臂，设置有将所述挡块锁紧于所述下基座的锁紧部。

进一步地，所述锁紧部为电动结构，所述锁紧部开锁和关锁均通过所述遥控装置控制，所述挡块旋转亦通过所述遥控装置控制。

进一步地，所述基座内部安装有与所述控制器电连接或者通信连接的传感器，所述传感器有两个，分别位于所述滑块运动的上限位极限位置和下限位极限位置，所述滑块运动至所述上限位极限位置或下限位极限位置触动对应的所述传感器时所述控制器控制关停所述电机。

进一步地，所述旋转段的相对两侧各凸设有一旋转柱，所述下基座的壳体上具有与两所述旋转柱一一对应的两旋转孔，两所述旋转柱分别旋转的穿插于对应的所述旋转孔且所述挂钩随所述旋转柱在所述旋转孔中的旋转而相对所述下基座旋转。

进一步地，所述止挡段包括可与所述滑块接触的直型结构和连接所述直型结构与所述旋转段的重量结构，所述重量结构的直径大于或者等于所述挂钩的其他部位的直径且所述止挡段的重量大于所述挂钩段的重量。

进一步地，所述下基座内还设有磁钢，所述磁钢与所述滑块位于所述直型结构的同一侧，所述磁钢用于吸附所述止挡段，以防止所述挂钩在挂载重物时所述直型结构偏离竖直方向。

本实用新型还提供一种无人机抛投装置，其包括无人机，所述无人机抛投装置还包括上述的无人机机载挂钩，其所述无人机机载挂钩与无人机连接。

本实用新型的有益效果有：

(1)通过遥控装置控制电机工作，使挂钩朝上的自由端旋转至朝下，从而挂载于挂钩的物件可自动从挂钩上滑落，有效的避免了人为从挂钩上取物件时对挂钩施加向下的拉扯力而增加无人飞机的安全风险。

(2)卸载物件时无需无人飞机完成降落着陆，从而能够有效的减少无人飞机的能量消耗。

(3)本实用新型产品结构简单，稳定性好且成本较低，方便实施和推广。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机机载挂钩的示意图；

图2是本实用新型一种无人机机载挂钩的剖视图；

图中：1.上基座；2.下基座；4.丝杠；5.滑块；6.挂钩；61.止挡段；62.旋转段；63.钩挂段；611.直型结构；612.重量结构；631.自由端；7.挡块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

实施例1：

请参照图1和图2，本实用新型提供一种无人机机载挂钩，包括遥控装置、基座和挂钩6，所述挂钩6用于挂载物件，且所述挂钩6可旋转的安装于所述基座，所述遥控装置用于控制所述挂钩6，使所述挂钩6能够稳定挂载物件或者使所述挂钩6旋转以使物件自动从所述挂钩6上脱落。

所述基座包括上下设置的上基座1和下基座2，所述上基座1和所述下基座2为独立的结构，彼此通过螺钉或者铆接的方式相互固定。所述上基座与无人机连接，其内部具有空腔，用于安置电机，优选所述电机为步进电机。所述挂钩6可旋转的固定于所述下基座2，具体的，所述挂钩6顺次包括止挡段61、旋转段62和用于悬挂物品的钩挂段63，所述钩挂段63的末端为自由端631，所述旋转段62与所述下基座2旋转连接而使所述挂钩6可相对所述基座旋转。本实施例中，为了不影响所述挂钩6的承载力，所述旋转段62的相对两侧各凸设有一旋转柱，所述下基座2的壳体上具有与两所述旋转柱一一对应的两旋转孔，两所述旋转柱分别可旋转的穿插于对应的所述旋转孔且通过所述旋转柱在所述旋转孔中的旋转可使所述挂钩相对所述下基座2旋转，从而所述自由端631可随之旋转朝上或者旋转朝下。

所述止挡段61包括可被止挡的直型结构611和连接所述直型结构611与所述旋转段62 的重量结构612，所述挂钩6除所述直型结构611外的其他部分均为弧形，所述直型结构611 被止挡时，所述直型结构611处于竖直位置，此时，所述自由端631朝上，挂载于所述钩挂部63的物件不易从上脱落。为了使所述直型结构611在不被止挡时，所述挂钩6能够自行旋转使所述自由端631朝下以使挂载于所述钩挂部的物件可自动滑落，在此，本实施例的方案是，所述挂钩6的重心所在高度高于所述挂钩6相对所述基座旋转时的旋转轴的高度。具体的，在本实用新型的优选方案中，所述重量结构612较所述挂钩6的其他部位粗且所述止挡段61较所述挂钩段63重，进一步地，还可在所述重量结构612上设置配重块。为了方便表述，在所述直型结构611不被止挡时，所述挂钩6自行旋转的方向为逆时针，但不以此为限。

所述下基座2内部设置有竖直通道，所述通道内设有滑块5，一丝杠4位于所述通道内，其上端向上连接所述电机并可在所述电机的驱动下正向旋转或者反向旋转，其下端向下与所述滑块5通过螺纹旋转连接。所述丝杠4反向旋转时，所述滑块5可沿所述丝杠4向下运动，最终可与所述直型结构611接触，起到阻止在重力作用下所述自由端自动逆时针向下运动的作用；所述丝杠4正向向旋转时，所述滑块5可沿所述丝杠4向上运动，最终会完全与所述直型结构611分离，从而在重力作用下所述自由端631会自动逆时针向下运动。

所述下基座2内还设有磁钢，所述磁钢可为永磁体，优选其为电磁体，所述磁钢与所述滑块5位于所述直型结构611的同一侧，所述磁钢具有吸附所述止挡段61防止所述挂钩6在挂载重物时因重心下移而使所述直型结构611顺时针转动从而偏离竖直方向。

所述下基座2内部安装有控制器和与所述控制器电连接或者通信连接的传感器，所述传感器有两个，分别位于所述滑块5运动的上限位极限位置和下限位极限位置，所述滑块5运动至所述上限位极限位置或下限位极限位置触动对应的所述传感器时所述控制器控制关停所述电机。位于所述下限位极限位置的传感器为下微动开关，位于所述上限位极限位置的传感器为上微动开关，在所述上微动开关和所述下微动开关的作用下，所述滑块只能在所述上限位极限位置和所述下限位极限位置之间运动。

为了防止在高空运载的过程中挂载于所述挂钩6的物件从挂钩6上脱落，所述下基座2 与所述止挡段61相对的一侧上安装有可旋转的挡块7，旋转所述挡块7可使所述挡块7与所述钩挂段61的末端接触或者分离。所述挡块7包括与所述下基座2旋转连接的旋转部和位于所述旋转部两侧的两旋转臂，其中一所述旋转臂较长为长臂，可与所述钩挂段63接触，另一所述旋转臂较短为短臂。通过遥控装置对所述控制器发送指令控制旋转所述挡块7来实现所述长臂与所述自由端631的接触与分离，所述长臂与所述自由端631接触时，所述长臂、所述下基座2和所述挂钩6构成一个闭合结构，从而使挂载于所述挂钩6上的物件不会从上脱落。而所述长臂与所述自由端631分离时，所述挂钩6为一个开放的半包围结构。

所述短臂上具有能与所述下基座2相互锁紧的锁紧部，所述长臂与所述自由端631接触时，通过所述锁紧部与所述下基座2之间的相互锁紧从而防止所述长臂与所述自由端631异常分离。优选两所述旋转臂之间的夹角大于90°且小于180°。

所述控制器为具有控制所述电机工作作用的线路板，所述遥控装置通过与所述控制器无线连接来对所述电机发出控制指令。

本实用新型所述的无人机机载挂钩的工作原理：

(1)扶正所述挂钩6使其直型结构611竖直向上，通过遥控装置或者手动按键使所述电机反转，所述滑块5沿所述丝杠4向下运动，与所述直型结构611接触后继续向下直至触发位于下限位极限位置的下微动开关，这时对应的传感器被触发的信号传至控制器，所述电机被所述控制器控制自动关停。这时所述滑块5完全止挡所述直型结构611，通过遥控装置打开所述挡块7，将物件挂载于所述挂钩6，然后闭合所述挡块7，无人飞机起飞至目的地。

(2)无人飞机飞至适当高度，通过遥控装置对所述控制器发送指令，控制所述电机驱使所述丝杠4正转，所述滑块5沿所述丝杠4向上运动直至完全与所述直型结构611分离，失去止挡的所述直型结构611在重力作用下自行逆时针旋转，所述自由端631逆时针旋转至朝下，钩挂在所述钩挂段63的物件随即自动脱离挂钩。同时，所述滑块5在触及位于上限位极限位置的上微动开关时，对应的传感器被触发的信号传至控制器，所述电机被所述控制器控制自动关停。

实施例2：

本实施例提供了一种无人机抛投装置，其包括无人机，以及实施例1所述的无人机机载挂钩，且所述无人机机载挂钩与无人机连接，用于空中物流运输。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机载挂钩，其特征在于：包括遥控装置、基座和挂钩，所述挂钩顺次包括止挡段、旋转段和用于悬挂物品的钩挂段，所述挂钩通过所述旋转段与所述基座旋转连接；所述基座内安装有电机和滑块，所述电机连接所述滑块以驱动其接触或者远离所述止挡段；

所述滑块与所述止挡段接触时，所述挂钩的重心所在高度高于所述挂钩相对所述基座旋转时的旋转轴的高度，且此时所述钩挂段的自由端朝上，所述滑块与所述止挡段分离时，在重力作用下所述钩挂段的自由端旋转朝下以使物品滑出所述钩挂段；所述基座内安装有控制器，且所述控制器具有控制所述电机工作的线路板，所述遥控装置通过与所述控制器无线连接来对所述电机发出控制指令。

2.如权利要求1所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述基座包括上下设置的上基座和下基座，所述电机位于所述上基座内，所述旋转段与所述下基座旋转连接，所述下基座内部设置有竖直通道，一丝杠位于所述通道内，其上端向上连接所述电机并在所述电机的驱动下正向旋转或者反向旋转，其下端向下与所述滑块通过螺纹旋转连接，所述滑块亦位于所述通道内，所述丝杠旋转时，所述滑块沿所述丝杠向上或向下运动，以远离或靠近所述止挡段。

3.如权利要求2所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述下基座与所述止挡段相对的一侧上安装有挡块，旋转所述挡块时，所述挡块与所述钩挂段的末端接触或者分离。

4.如权利要求3所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述挡块包括与所述下基座旋转连接的旋转部和位于所述旋转部两侧的两旋转臂，其中一旋转臂为长臂，其与所述钩挂段接触，另一旋转臂为短臂，设置有将所述挡块锁紧于所述下基座的锁紧部。

5.如权利要求4所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述锁紧部为电动结构，所述锁紧部开锁和关锁均通过所述遥控装置控制，所述挡块旋转亦通过所述遥控装置控制。

6.如权利要求2所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述基座内部安装有与所述控制器电连接或者通信连接的传感器，所述传感器有两个，分别位于所述滑块运动的上限位极限位置和下限位极限位置，所述滑块运动至所述上限位极限位置或下限位极限位置触动对应的所述传感器时所述控制器控制关停所述电机。

7.如权利要求2所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述旋转段的相对两侧各凸设有一旋转柱，所述下基座的壳体上具有与两所述旋转柱一一对应的两旋转孔，两所述旋转柱分别旋转的穿插于对应的所述旋转孔且所述挂钩随所述旋转柱在所述旋转孔中的旋转而相对所述下基座旋转。

8.如权利要求7所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述止挡段包括与所述滑块接触的直型结构和连接所述直型结构与所述旋转段的重量结构，所述重量结构的直径大于或者等于所述挂钩的其他部位的直径，且所述止挡段的重量大于所述挂钩段的重量。

9.如权利要求8所述的无人机机载挂钩，其特征在于：所述下基座内还设有磁钢，所述磁钢与所述滑块位于所述直型结构的同一侧，所述磁钢用于吸附所述止挡段，以防止所述挂钩在挂载重物时所述直型结构偏离竖直方向。

10.一种无人机抛投装置，其包括无人机，其特征在于：所述无人机抛投装置还包括上述权利要求1至9任一项所述的无人机机载挂钩，其所述无人机机载挂钩与无人机连接。

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