CN213109293U - 制动主缸和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动汽车制动领域，具体地涉及一种制动主缸和电动汽车。一种制动主缸，包括主缸缸体和可轴向移动地设置在所述主缸缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第一磁石和第二磁石，所述主缸缸体上设置有用于检测所述第一磁石的磁场强度的第一感测单元，所述主缸缸体上设置有用于检测所述第二磁石的磁场强度的第二感测单元。本实用新型所述的制动主缸利用第一感测单元和第二感测单元二者共同同时感应伸缩杆在制动主缸内的位移量，进而使得脚踏板所提供的的制动信号能更加精准的被捕捉，提高了制动信号的精准度和可靠度；另外双重磁感应测量均为非接触式结构，提高了制动主缸和传感器的使用寿命。

Description

制动主缸和电动汽车

技术领域

本实用新型涉及电动汽车制动领域，具体地涉及一种制动主缸和电动汽车。

背景技术

随着电动汽车制动能量回收系统及高级辅助驾驶技术的迅猛发展，整车各功能模块对制动信号的稳定性和可靠性的要求越来越严苛。以往的技术方案中，制动信号通过安装在制动踏板上的制动灯开关和踏板行程传感器共同提供，再通过新能源汽车整车控制器或其他控制系统模块计算转换，输出整车所需的制动信号。此技术方案中，由于制动灯开关为机械接触式结构，使用寿命受到极大的限制，并且在踏板装配时需通过调整制动灯开关的位置以确保与踏板行程传感器输出信号保持同步，操作过于繁杂，一致性不易保证。

制动主缸作为制动系统的核心部件，将踏板力和踏板行程转化为主缸活塞的直线往复运动，同时在压力腔内形成制动所需的油压。以往的部分中高端车型中，制动主缸上装有一检测活塞往复运动的位移传感器，通过其输出制动信号。此技术方案中，位移传感器仅输出一路制动信号，可靠性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有汽车制动信号可靠性不足且装置损耗较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种制动主缸，包括主缸缸体和可轴向移动地设置在所述主缸缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第一磁石和第二磁石，所述主缸缸体上设置有用于检测所述第一磁石的磁场强度的第一感测单元，所述主缸缸体上设置有用于检测所述第二磁石的磁场强度的第二感测单元。

优选的，所述第一感测单元包括第三传感器和第一传感器，和/或，所述第二感测单元包括第四传感器和第二传感器。

优选的，所述伸缩杆包括轴向前后相连的第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段包括第一活塞，所述主缸缸体的内部前端设置有第一弹簧座，所述第一弹簧座上设置有与所述第一活塞相连的第一复位弹簧，所述第二伸缩段包括第二活塞和设置在所述第一活塞的后端的第二弹簧座，所述第二弹簧座上设置有与所述第二活塞相连的第二复位弹簧，环状的所述第一磁石套接在所述第一活塞的后端，环状的所述第二磁石套接在所述第二弹簧座的前端。

优选的，所述第一弹簧座上设置有第一定位孔，所述第一活塞的中心设置有第一定位轴，所述第一定位轴可轴向伸缩地设置在所述第一定位孔内，所述第二弹簧座上设置有第二定位孔，所述第二活塞的中心设置有第二定位轴，所述第一定位轴可轴向伸缩地设置在所述第二定位孔内。

优选的，所述第一弹簧座外径向外侧逐渐减小形成第一锥度，所述第二弹簧座外径向外侧逐渐减小形成第二锥度。

优选的，所述第一活塞的后端外侧设置有第一凸起，环状的所述第一磁石通过第一钢丝圈抵压在所述第一凸起上，所述第二弹簧座的前端外侧设置有第二凸起，环状的所述第二磁石通过第二钢丝圈抵压在所述第二凸起上。

优选的，所述第一磁石与所述第一钢丝圈之间设置有第一垫片，所述第二磁石与所述第二钢丝圈之间设置有第二垫片。

优选的，所述主缸缸体的侧面设置有传感器装置，所述第一感测单元与所述第二感测单元设置在所述传感器装置内。

优选的，所述主缸缸体的侧面设置有用于限位所述传感器装置的倒扣和第三凸起，所述传感器装置的左端插设在所述倒扣内，在所述传感器装置前后两侧分别设置有所述第三凸起，所述传感器装置通过紧固件安装在所述主缸缸体上。

本实用新型第二方面提供一种电动汽车，包括上述任意一种所述制动主缸和用于控制所述伸缩杆在所述主缸缸体内轴向移动的脚踏板。

本实用新型所述的制动主缸，在伸缩杆上设置有第一磁石和第二磁石，在主缸缸体上设置有用于检测第一磁石和第二磁石磁场强度的感测单元，随着伸缩杆在主缸缸体内的轴向运动，第一磁石与第一感测单元之间的相对位置变化，因此第一感测单元感应到的第一磁石的磁场强度也会发生变化，进而第一感测单元会感应到伸缩杆的位移量；与此同时，第二感测单元也会感应到伸缩杆的位移量，第一感测单元和第二感测单元二者共同同时感应伸缩杆在制动主缸内的位移量，进而使得脚踏板所提供的的制动信号能更加精准的被捕捉，提高了制动信号的精准度和可靠度；另外双重磁感应测量均为非接触式结构，提高了制动主缸和传感器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式制动主缸的具体结构示意图；

图2是主缸缸体上用于安装传感器装置的部分的结构示意图；

图3是主缸缸体上安装传感器装置的结构示意图；

图4是伸缩杆上安装第二磁石的结构示意图；

图5是伸缩杆上安装第一磁石和第二磁石的结构示意图。

附图标记说明

1-主缸缸体，2-第二活塞，3-第一密封件，4-第二密封件，5-第二复位弹簧，6-传感器装置，7-第三密封件，8-第四密封件，9-第一定位轴，10-第一复位弹簧，11-第一弹簧座，12-伸缩杆，13-第一活塞，14-第一磁石，15-第一垫片，16-第一钢丝圈，17-第二钢丝圈，18-第二垫片，19-第二磁石，20-第二弹簧座，22-第二定位轴，23-紧固件，24-倒扣，25-第三凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前端、后端”是指图1所示的左端、右端，其中制动主缸的缸体为一端密闭，一端开口的缸体，伸缩杆12穿过开口一端进入主缸缸体；本实用新型主要叙述制动主缸内部结构，主缸缸体密闭的一端设置为前端，与前端相对的一端设置为后端；文中所述的“前、后”分别为图1的左、右。

本实用新型一方面提供一种制动主缸，包括主缸缸体1和可轴向移动地设置在所述主缸缸体1内的伸缩杆12，所述伸缩杆12上设置有第一磁石14和第二磁石19，所述主缸缸体1上设置有用于检测所述第一磁石14的磁场强度的第一感测单元，所述主缸缸体1上设置有用于检测所述第二磁石19的磁场强度的第二感测单元。一般的，所述第一磁石14和所述第二磁石19沿着所述伸缩杆12的轴向分布。当然，所述第一磁石14和所述第二磁石19也可以设置在所述伸缩杆12同一轴向位置的不同径向位置，为了更加方便地检测所述第一磁石14和所述第二磁石19的磁场强度；在所述主缸缸体1上与所述第一磁石14轴向相应的位置设置有第一感测单元，在所述主缸缸体1上与所述第二磁石19轴向相应的位置设置有第二感测单元。

本实用新型所述的制动主缸，在伸缩杆12上设置有第一磁石和第二磁石，在主缸缸体上设置有用于检测第一磁石和第二磁石磁场强度的感测单元，随着伸缩杆12在主缸缸体内的轴向运动，第一磁石与第一感测单元之间的相对位置变化，因此第一感测单元感应到的第一磁石的磁场强度也会发生变化，进而第一感测单元会感应到伸缩杆12的位移量；与此同时，第二感测单元也会感应到伸缩杆12的位移量，第一感测单元和第二感测单元二者共同同时感应伸缩杆12在制动主缸内的位移量，进而使得脚踏板所提供的制动信号能更加精准的被捕捉，提高了制动信号的精准度和可靠度；另外双重磁感应测量均为非接触式结构，提高了制动主缸和传感器的使用寿命。

在本实用新型使用过程中，第一感测单元和第二感测单元均是通过磁场强度变化来测量伸缩杆12的行程，所以需要保证在制动主缸正常使用的过程中，第一感测单元能始终感应到第一磁石的磁场，同样的第二感测单元能始终感应到第二磁石的磁场，因此第一磁石相对于第一感测单元的初始位置和在伸缩杆12运动过程中的相对位置并不做限定，相应的，第二磁石相对于第二感测单元的初始位置和在伸缩杆12运动过程中的相对位置也不做限定。

优选的，所述第一感测单元包括第三传感器和第一传感器，和/或，所述第二感测单元包括第四传感器和第二传感器。利用两个传感器可以提高磁场强度检测的容错率，提高检测的准确性。

优选的，所述伸缩杆12包括轴向前后相连的第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段包括第一活塞13，所述主缸缸体1的内部前端设置有第一弹簧座11，所述第一弹簧座11上设置有与所述第一活塞13相连的第一复位弹簧10，所述第二伸缩段包括第二活塞2和设置在所述第一活塞13的后端的第二弹簧座20，所述第二弹簧座20上设置有与所述第二活塞2相连的第二复位弹簧5，环状的所述第一磁石14套接在所述第一活塞13的后端，环状的所述第二磁石19套接在所述第二弹簧座20的前端。

将伸缩杆12分设成前后相连的第一伸缩段和第二伸缩段，分体式设计便于第一磁石14和第二磁石19套接在伸缩杆12上，活塞部分可以保持伸缩杆12沿着轴向精确地运动，避免伸缩杆12径向窜动，因此第一伸缩段和第二伸缩段均包括有活塞部分。活塞需要利用复位弹簧进行复位，制动主缸内还装设有用于装载弹簧的弹簧座。第一活塞13外侧轴向两端分别设置有第三密封件7和第四密封件8，第二活塞2外侧轴向两端分别设置有第一密封件3和第二密封件4。

优选的，所述第一弹簧座11上设置有第一定位孔，所述第一活塞13的中心设置有第一定位轴9，所述第一定位轴9可轴向伸缩地设置在所述第一定位孔内，所述第二弹簧座20上设置有第二定位孔，所述第二活塞2的中心设置有第二定位轴22，所述第一定位轴9可轴向伸缩地设置在所述第二定位孔内。

第一定位轴9和第一定位孔组成的导向装置，保证了第一弹簧座11和第一活塞13在轴向上精确相对运动，避免了第一活塞13在径向的窜动导致的磨损和对第一复位弹簧10损坏。第二定位轴22和第二定位孔组成的导向装置，保证了第二弹簧座20和第二活塞2在轴向上精确相对运动，避免了第二活塞2在径向的窜动导致的磨损和对第二复位弹簧5损坏，提高了制动主缸的使用寿命。

优选的，所述第一弹簧座11外径向外侧逐渐减小形成第一锥度，所述第二弹簧座20外径向外侧逐渐减小形成第二锥度。第一弹簧座11外径呈锥度设置，便于第一复位弹簧10的压缩、复位和安装，避免弹簧在使用过程中与第一弹簧座11外侧磨损，提高了制动主缸的使用寿命；相应的，第二弹簧座20外径呈锥度设置，便于第二复位弹簧5的压缩、复位和安装，避免弹簧在使用过程中与第二弹簧座20外侧磨损，提高了制动主缸的使用寿命。

优选的，所述第一活塞13的后端外侧设置有第一凸起，环状的所述第一磁石14通过第一钢丝圈16抵压在所述第一凸起上，所述第二弹簧座20的前端外侧设置有第二凸起，环状的所述第二磁石19通过第二钢丝圈17抵压在所述第二凸起上。利用第一钢丝圈16将第一磁石14抵压在设置在第一活塞13后端外侧的第一凸起上，可以避免第一磁石14轴向窜动，避免影响第一感测单元的准确度，提高制动主缸的测量精度。同样的，第二磁石19通过第二钢丝圈17抵压在所述第二凸起上，也提高了制动主缸的测量精度。

优选的，所述第一磁石14与所述第一钢丝圈16之间设置有第一垫片15，所述第二磁石19与所述第二钢丝圈17之间设置有第二垫片18。第一垫片15用于在伸缩杆12长期使用过程中，将第一钢丝圈16的压力均匀分散至第一磁石14，避免第一磁石14磨损，提高制动主缸的使用寿命。第二垫片18避免第二磁石19磨损，也能提高制动主缸的使用寿命。

优选的，所述主缸缸体1的侧面设置有传感器装置6，所述第一感测单元与所述第二感测单元设置在所述传感器装置6内。第一感测单元与第二感测单元均集成在传感器装置6内，便于第一感测单元与第二感测单元的拆装和更换。

优选的，所述主缸缸体1的侧面设置有用于限位所述传感器装置6的倒扣24和第三凸起25，所述传感器装置6的左端插设在所述倒扣24内，在所述传感器装置6前后两侧分别设置有所述第三凸起25，所述传感器装置6通过紧固件23安装在所述主缸缸体1上。

传感器装置6的左边插入倒扣24内，倒扣24限定传感器装置6向左和向下的移动，而传感器装置6上端与主缸缸体1相贴，主缸缸体1限制传感器装置6向上的移动，设置在所述传感器装置6前后两侧的所述第三凸起25限制了传感器装置6前后方向的移动；在传感器装置6安装时，传感器装置6的左端穿过两个第三凸起25之间插入倒扣24内，而后利用紧固件23将传感器装置6固定在主缸缸体1上以对传感器装置6进行进一步加固，所述紧固件23可以为便于拆卸的螺钉。传感器装置6牢牢固定在主缸缸体1上，可以避免传感器装置6的窜动导致的第一感测单元与第二感测单元测量失准，提高制动主缸的测量精度。

本实用新型第二方面提供一种电动汽车，包括上述任意一种所述制动主缸和用于控制所述伸缩杆12在所述主缸缸体1内轴向移动的脚踏板。

在电动汽车使用过程中，如果需要刹车，驾驶员会踩下脚踏板，如图1所示，伸缩杆12向左运动，传感器装置6测量伸缩杆12的移动量并传达至相应的系统以对电动汽车进行制动；当放开脚踏板时，伸缩杆12通过第一复位弹簧10和第二复位弹簧5向右移动进行复位。

本实用新型所述的制动主缸，在伸缩杆12上设置有第一磁石和第二磁石，主缸缸体上设置有用于检测第一磁石和第二磁石磁场强度的感测单元，随着伸缩杆12在主缸缸体内的轴向运动，第一磁石与第一感测单元之间的相对位置变化，因此第一感测单元感应到的第一磁石的磁场强度也会发生变化，进而第一感测单元会感应到伸缩杆12的位移量；与此同时，第二感测单元也会感应到伸缩杆12的位移量，第一感测单元和第二感测单元二者共同同时感应伸缩杆12在制动主缸内的位移量，进而使得脚踏板所提供的的制动信号能更加精准的被捕捉，提高了制动信号的精准度和可靠度；另外双重磁感应测量均为非接触式结构，提高了制动主缸和传感器的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种制动主缸，其特征在于，包括主缸缸体(1)和可轴向移动地设置在所述主缸缸体(1)内的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上设置有第一磁石(14)和第二磁石(19)，所述主缸缸体(1)上设置有用于检测所述第一磁石(14)的磁场强度的第一感测单元，所述主缸缸体(1)上设置有用于检测所述第二磁石(19)的磁场强度的第二感测单元。

2.根据权利要求1所述的制动主缸，其特征在于，所述第一感测单元包括第三传感器和第一传感器，和/或，所述第二感测单元包括第四传感器和第二传感器。

3.根据权利要求1所述的制动主缸，其特征在于，所述伸缩杆(12)包括轴向前后相连的第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段包括第一活塞(13)，所述主缸缸体(1)的内部前端设置有第一弹簧座(11)，所述第一弹簧座(11)上设置有与所述第一活塞(13)相连的第一复位弹簧(10)，所述第二伸缩段包括第二活塞(2)和设置在所述第一活塞(13)的后端的第二弹簧座(20)，所述第二弹簧座(20)上设置有与所述第二活塞(2)相连的第二复位弹簧(5)，环状的所述第一磁石(14)套接在所述第一活塞(13)的后端，环状的所述第二磁石(19)套接在所述第二弹簧座(20)的前端。

4.根据权利要求3所述的制动主缸，其特征在于，所述第一弹簧座(11)上设置有第一定位孔，所述第一活塞(13)的中心设置有第一定位轴(9)，所述第一定位轴(9)可轴向伸缩地设置在所述第一定位孔内，所述第二弹簧座(20)上设置有第二定位孔，所述第二活塞(2)的中心设置有第二定位轴(22)，所述第一定位轴(9)可轴向伸缩地设置在所述第二定位孔内。

5.根据权利要求3所述的制动主缸，其特征在于，所述第一弹簧座(11)外径向外侧逐渐减小形成第一锥度，所述第二弹簧座(20)外径向外侧逐渐减小形成第二锥度。

6.根据权利要求3所述的制动主缸，其特征在于，所述第一活塞(13)的后端外侧设置有第一凸起，环状的所述第一磁石(14)通过第一钢丝圈(16)抵压在所述第一凸起上，所述第二弹簧座(20)的前端外侧设置有第二凸起，环状的所述第二磁石(19)通过第二钢丝圈(17)抵压在所述第二凸起上。

7.根据权利要求6所述的制动主缸，其特征在于，所述第一磁石(14)与所述第一钢丝圈(16)之间设置有第一垫片(15)，所述第二磁石(19)与所述第二钢丝圈(17)之间设置有第二垫片(18)。

8.根据权利要求1所述的制动主缸，其特征在于，所述主缸缸体(1)的侧面设置有传感器装置(6)，所述第一感测单元与所述第二感测单元设置在所述传感器装置(6)内。

9.根据权利要求8所述的制动主缸，其特征在于，所述主缸缸体(1)的侧面设置有用于限位所述传感器装置(6)的倒扣(24)和第三凸起(25)，所述传感器装置(6)的左端插设在所述倒扣(24)内，在所述传感器装置(6)前后两侧分别设置有所述第三凸起(25)，所述传感器装置(6)通过紧固件(23)安装在所述主缸缸体(1)上。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述制动主缸和用于控制所述伸缩杆(12)在所述主缸缸体(1)内轴向移动的脚踏板。

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