CN213106879U - 一种便于取放的送货机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送货机技术领域，具体为一种便于取放的送货机用机械手，包括底座和机械臂，所述底座的表面设置有机械臂，所述底座的表面皆螺纹连接有紧固螺柱，且紧固螺柱的一端延伸至底座的下方，所述机械臂一端的表面安装有液压杆，且液压杆底端的表面铰接有调节盘，所述转块上方的液压杆表面固定有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述调节盘底部的表面固定有转盘，且转盘远离调节盘一侧的表面皆设置有等间距的取放机构。本实用新型不仅实现了送货机用机械手便于取放物品的功能，提高了送货机用机械手使用时的工作效率，而且提高了送货机用机械手使用时的便利程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及送货机技术领域，具体为一种便于取放的送货机用机械手。
背景技术
送货机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的送货机运载物品，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，同时减少人力成本，而有些送货机在送货时经常会使用机械手来进行取放物品。
现今市场上的此类送货机用机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
1、传统的此类送货机用机械手在使用时一般取放物品较为繁琐，从而降低了送货机用机械手使用时的便捷性；
2、传统的此类送货机用机械手在使用时一般很少设置夹取多个物品的功能，从而降低了送货机用机械手使用时的工作效率；
3、传统的此类送货机用机械手在使用时一般安装较为复杂，从而严重的影响了送货机用机械手使用时的便利程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于取放的送货机用机械手，以解决上述背景技术中提出的送货机用机械手使用时的取放不便，工作效率低，以及安装不便问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取放的送货机用机械手，包括底座和机械臂，所述底座的表面设置有机械臂，且机械臂下方的底座内部镶嵌有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器固定有转杆，并且转杆一端的表面与机械臂的表面固定连接，所述底座的表面皆螺纹连接有紧固螺柱，且紧固螺柱的一端延伸至底座的下方，所述机械臂一端的表面安装有液压杆，且液压杆底端的表面铰接有调节盘，所述调节盘的表面皆开设有等间距的调节槽，且调节槽一侧的调节盘表面皆固定有弧型块，所述弧型块一侧的调节盘表面铰接有转块，所述转块上方的液压杆表面固定有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述调节盘底部的表面固定有转盘，且转盘远离调节盘一侧的表面皆设置有等间距的取放机构，所述底座的表面固定有控制排键，且控制排键的输出端分别与第一电机、液压杆和第二电机的输入端电性连接。
优选的，所述机械臂外侧的底座表面皆开设有按压槽，且按压槽下方的底座内部开设有调节腔体，所述按压槽两侧的底座表面皆铰接有挡片。
优选的，转块分别与弧型块和调节槽相互配合，并且转块的表面与转轴一端的表面固定连接。
优选的，所述取放机构的内部依次设置有第一夹持块、第二夹持块、滑框、滑块、伸展杆、滑道、推块和防护垫，所述转盘远离调节盘一侧的表面皆固定有等间距的滑框，且滑框的表面设置有滑块，并且滑块与滑框相互滑动配合，所述滑块底部的表面铰接有第一夹持块，且第一夹持块一侧的滑块表面铰接有第二夹持块，并且第二夹持块与第一夹持块相互铰接。
优选的，所述第二夹持块和第一夹持块的表面皆固定有防护垫，且防护垫上方的第一夹持块与第二夹持块表面皆固定有滑道，所述滑道的表面设置有推块，且推块与滑道相互滑动配合，所述推块上方的转盘表面皆安装有伸展杆，且伸展杆的输出端与推块固定连接，并且伸展杆的输入端与控制排键的输出端固定连接。
优选的，所述挡片下方的按压槽内部设置有卡杆，且卡杆的一端依次贯穿按压槽和调节腔体并延伸至底座的下方，所述调节腔体内部的卡杆表面皆固定有弹簧杆，且弹簧杆一端的表面与调节腔体的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于取放的送货机用机械手不仅实现了送货机用机械手便于取放物品的功能，提高了送货机用机械手使用时的工作效率，而且提高了送货机用机械手使用时的便利程度；
1、通过设置有伸展杆、推块、滑框以及第一夹持块，控制伸展杆进行工作，使其在滑道的作用下带动推块运动，从而在滑框和滑块的共同作用下带动第一夹持块和第二夹持块相对运动，将物品进行夹取，并在防护垫的作用下对物品进行防护，实现了送货机用机械手便于取放物品的功能；
2、通过设置有转块、弧型块、调节槽以及调节盘，控制第一电机进行工作，使其在转轴的作用下带动转块旋转，从而在弧型块和调节槽的共同作用下带动调节盘九十度旋转，从而带动转盘同步旋转，再重复以上步骤，对下一个物品进行夹取，实现了送货机用机械手同步夹取多个物品的功能，从而提高了送货机用机械手使用时的工作效率；
3、通过设置有调节腔体、卡杆、挡片以及紧固螺柱，将底座放至送货机表面，随后在调节腔体内部弹簧杆的作用下按压卡杆，使其底端与送货机卡合，从而将底座初步固定，随后旋转挡片，使其将卡杆进行限位，再旋转紧固螺柱，使其将底座最终固定，实现了送货机用机械手安装时的便捷性，从而提高了送货机用机械手使用时的便利程度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的底座俯视放大结构示意图；
图3为本实用新型的调节盘俯视放大结构示意图；
图4为本实用新型的取放机构放大结构示意图
图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、转轴；4、第一电机；5、液压杆；6、调节盘；7、转盘；8、取放机构；801、第一夹持块；802、第二夹持块；803、滑框；804、滑块；805、伸展杆；806、滑道；807、推块；808、防护垫；9、转杆；10、第二电机；11、控制排键；12、按压槽；13、挡片；14、紧固螺柱；15、卡杆；16、转块；17、弧型块；18、调节槽；19、弹簧杆；20、调节腔体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于取放的送货机用机械手，包括底座1和机械臂2，底座1的表面设置有机械臂2，且机械臂2 下方的底座1内部镶嵌有第二电机10，该第二电机10的型号可选用Z系列直流电机，且第二电机10的输出端通过联轴器固定有转杆9，并且转杆9一端的表面与机械臂2的表面固定连接，机械臂2外侧的底座1表面皆开设有按压槽12，且按压槽12下方的底座1内部开设有调节腔体20，按压槽12两侧的底座1表面皆铰接有挡片13，且挡片13下方的按压槽12内部设置有卡杆 15，并且卡杆15的一端依次贯穿按压槽12和调节腔体20并延伸至底座1的下方，调节腔体20内部的卡杆15表面皆固定有弹簧杆19，且弹簧杆19一端的表面与调节腔体20的内壁固定连接，底座1的表面皆螺纹连接有紧固螺柱 14，且紧固螺柱14的一端延伸至底座1的下方，用于送货机用机械手的安装工作；
机械臂2一端的表面安装有液压杆5，该液压杆5的型号可选用TA系列电动液压推杆，且液压杆5底端的表面铰接有调节盘6，调节盘6的表面皆开设有等间距的调节槽18，且调节槽18一侧的调节盘6表面皆固定有弧型块 17，弧型块17一侧的调节盘6表面铰接有转块16，且转块16分别与弧型块 17和调节槽18相互配合，转块16上方的液压杆5表面固定有第一电机4，该第一电机4的型号可选用JO2系列的小型异步电动机，且第一电机4的输出端通过联轴器固定有转轴3，并且转轴3一端的表面与转块16的表面固定连接，用于送货机用机械手同步夹取多个物品的工作；
调节盘6底部的表面固定有转盘7，且转盘7远离调节盘6一侧的表面皆设置有等间距的取放机构8，取放机构8的内部依次设置有第一夹持块801、第二夹持块802、滑框803、滑块804、伸展杆805、滑道806、推块807和防护垫808，转盘7远离调节盘6一侧的表面皆固定有等间距的滑框803，且滑框803的表面设置有滑块804，并且滑块804与滑框803相互滑动配合，滑块 804底部的表面铰接有第一夹持块801，且第一夹持块801一侧的滑块804表面铰接有第二夹持块802，并且第二夹持块802与第一夹持块801相互铰接，第二夹持块802和第一夹持块801的表面皆固定有防护垫808，且防护垫808 上方的第一夹持块801与第二夹持块802表面皆固定有滑道806，滑道806的表面设置有推块807，且推块807与滑道806相互滑动配合，推块807上方的转盘7表面皆安装有伸展杆805，该伸展杆805的型号可选用TA系列电动液压推杆，且伸展杆805的输出端与推块807固定连接，用于送货机用机械手对物品的取放工作；
底座1的表面固定有控制排键11，该控制排键11的型号可选用LAY7系列的主令电器，且控制排键11的输出端分别与第一电机4、液压杆5、伸展杆805和第二电机10的输入端电性连接。
工作原理：使用时，首先将底座1放至送货机表面，随后在调节腔体20 内部弹簧杆19的作用下按压卡杆15，使其底端与送货机卡合，从而将底座1 初步固定，随后旋转挡片13，使其将卡杆15进行限位，再旋转紧固螺柱14，使其将底座1最终固定，以实现送货机用机械手安装时的便捷性，从而提高了送货机用机械手使用时的便利程度，随后操作控制排键11，使其控制机械臂2和液压杆5工作，使第一夹持块801与第二夹持块802运动至待取物品两侧，随后操作控制排键11，使其控制伸展杆805进行工作，使其在滑道806 的作用下带动推块807运动，从而在滑框803和滑块804的共同作用下带动第一夹持块801和第二夹持块802相对运动，将物品进行夹取，并在防护垫 808的作用下对物品进行防护，以实现送货机用机械手便于取放物品的功能，随后操作控制排键11，使其控制第一电机4进行工作，使其在转轴3的作用下带动转块16旋转，从而在弧型块17和调节槽18的共同作用下带动调节盘6九十度旋转，从而带动转盘7同步旋转，再重复以上步骤，对下一个物品进行夹取，以实现送货机用机械手同步夹取多个物品的功能，从而提高了送货机用机械手使用时的工作效率，随后在机械臂2和液压杆5的作用下将物品放至指定位置处，最终完成送货机用机械手的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于取放的送货机用机械手，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机械臂(2)，且机械臂(2)下方的底座(1)内部镶嵌有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出端通过联轴器固定有转杆(9)，并且转杆(9)一端的表面与机械臂(2)的表面固定连接，所述底座(1)的表面皆螺纹连接有紧固螺柱(14)，且紧固螺柱(14)的一端延伸至底座(1)的下方，所述机械臂(2)一端的表面安装有液压杆(5)，且液压杆(5)底端的表面铰接有调节盘(6)，所述调节盘(6)的表面皆开设有等间距的调节槽(18)，且调节槽(18)一侧的调节盘(6)表面皆固定有弧型块(17)，所述弧型块(17)一侧的调节盘(6)表面铰接有转块(16)，所述转块(16)上方的液压杆(5)表面固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端通过联轴器固定有转轴(3)，所述调节盘(6)底部的表面固定有转盘(7)，且转盘(7)远离调节盘(6)一侧的表面皆设置有等间距的取放机构(8)，所述底座(1)的表面固定有控制排键(11)，且控制排键(11)的输出端分别与第一电机(4)、液压杆(5)和第二电机(10)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述机械臂(2)外侧的底座(1)表面皆开设有按压槽(12)，且按压槽(12)下方的底座(1)内部开设有调节腔体(20)，所述按压槽(12)两侧的底座(1)表面皆铰接有挡片(13)。
3.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：转块(16)分别与弧型块(17)和调节槽(18)相互配合，并且转块(16)的表面与转轴(3)一端的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述取放机构(8)的内部依次设置有第一夹持块(801)、第二夹持块(802)、滑框(803)、滑块(804)、伸展杆(805)、滑道(806)、推块(807)和防护垫(808)，所述转盘(7)远离调节盘(6)一侧的表面皆固定有等间距的滑框(803)，且滑框(803)的表面设置有滑块(804)，并且滑块(804)与滑框(803)相互滑动配合，所述滑块(804)底部的表面铰接有第一夹持块(801)，且第一夹持块(801)一侧的滑块(804)表面铰接有第二夹持块(802)，并且第二夹持块(802)与第一夹持块(801)相互铰接。
5.根据权利要求4所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述第二夹持块(802)和第一夹持块(801)的表面皆固定有防护垫(808)，且防护垫(808)上方的第一夹持块(801)与第二夹持块(802)表面皆固定有滑道(806)，所述滑道(806)的表面设置有推块(807)，且推块(807)与滑道(806)相互滑动配合，所述推块(807)上方的转盘(7)表面皆安装有伸展杆(805)，且伸展杆(805)的输出端与推块(807)固定连接，并且伸展杆(805)的输入端与控制排键(11)的输出端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述挡片(13)下方的按压槽(12)内部设置有卡杆(15)，且卡杆(15)的一端依次贯穿按压槽(12)和调节腔体(20)并延伸至底座(1)的下方，所述调节腔体(20)内部的卡杆(15)表面皆固定有弹簧杆(19)，且弹簧杆(19)一端的表面与调节腔体(20)的内壁固定连接。
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| CN202021389104.3U CN213106879U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种便于取放的送货机用机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194679A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 湖北安和物流有限公司 | 一种陆地物流运输装载箱的卸货系统及装置 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021389104.3U patent/CN213106879U/zh active Active
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