CN213106080U - 一种电脑壳体自动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电脑壳体自动打磨设备，属于电脑加工领域，其包括机架，所述机架一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜上连接有机械手，所述机械手端部连接有打磨头，所述机架包括电器箱和防护罩，所述防护罩安装于电器箱上方，所述防护罩内部与电器箱顶壁之间形成有加工室；所述防护罩上形成有加工门，所述加工室底壁上连接有加工座，电脑壳体放置于加工座上，所述打磨头由加工门处伸入加工室内并对加工座上的壳体进行打磨。本实用新型采用机器人取代人工对电脑壳体进行打磨，使产品质量和生产效率得到保证的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑加工技术领域，特别涉及一种电脑壳体自动打磨设备。
背景技术
电脑壳体在组装之前通常需要进行表面处理，一般表面处理通过打磨、喷砂、阳极等工艺以满足客户要求，电脑壳体在生产过程中表面易产生碰伤、刮伤等情况，打磨是解决此类问题的关键，传统打磨通常采用人工的方式，人工打磨的方式受限于人员熟练度以及长时间工作造成的疲劳度，易产生产品变形、打磨不干净甚至产品报废，从而对产品质量和生产效率造成影响，此问题亟待解决。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电脑壳体自动打磨设备，具有采用机器人取代人工对电脑壳体进行打磨，使产品质量和生产效率得到保证的效果。
一种电脑壳体自动打磨设备，包括机架，所述机架一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜上连接有机械手，所述机械手端部连接有打磨头，所述机架包括电器箱和防护罩，所述防护罩安装于电器箱上方，所述防护罩内部与电器箱顶壁之间形成有加工室；
所述防护罩上形成有加工门，所述加工室底壁上连接有加工座，电脑壳体放置于加工座上，所述打磨头由加工门处伸入加工室内并对加工座上的壳体进行打磨。
本实用新型进一步设置为：所述机械手为IRB1600打磨机械手。
本实用新型进一步设置为：所述加工室底壁设置为坡面，所述坡面与防护罩接触处形成有下料口，所述下料口下方形成有落料腔，所述坡面与下料口连接一侧的高度低于坡面远离下料口一侧的高度。
本实用新型进一步设置为：所述落料腔与防护罩接触处形成有开口，所述开口处滑移连接有收料抽屉，所述收料抽屉上连接有把手。
本实用新型进一步设置为：所述防护罩远离机械手一侧形成有观察窗，所述观察窗上连接有保护门。
本实用新型进一步设置为：所述加工室内位于加工座上方连接有LED照明灯。
本实用新型进一步设置为：所述防护罩顶壁连接有状态指示灯。
将壳体放置在加工座上，机械手的打磨头伸入加工室内对其进行打磨，打磨所产生的废屑经由坡面上表面滑移后落入收料抽屉内，经过一段时间的收集后将收料抽屉经由开口处滑移取出，将内部的废料倒出后重新放入落料腔内以备后续加工收料。在对电脑壳体进行打磨时，LED照明灯打开，以便通过观察窗对壳体状态进行观察，状态指示灯能够对电器箱的工作状态进行显示。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过机械手以及由防护罩和电器箱构成的机架，将壳体放置在加工室内的加工座上，即可对电脑壳体进行自动打磨，保证打磨效率和打磨效果；
2.通过IRB1600打磨机械手的设置，有六个关节分别做不同的方式运动，加工灵活度更好；
3.通过形成为坡面的加工室底壁，能够对打磨过程中的废屑进行导向以便其落入收料抽屉内。
附图说明
图1为本实用新型中用于体现整体的结构示意图；
图2为本实用新型中用于体现机架另一侧的结构示意图；
图3本实用新型中用于体现内部结构的剖面示意图。
图中，1、机架；11、电器箱；12、防护罩；121、观察窗；122、保护门；123、加工门；2、机器人控制柜；21、机械手；211、打磨头；3、加工室；31、加工座；32、坡面；33、下料口；34、落料腔；341、开口；35、收料抽屉；351、把手；36、LED照明灯；37、状态指示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：
如图1和图2所示，为本实用新型中设计的一种电脑壳体自动打磨设备，包括机架1，机架1一侧设置有机器人控制柜2，机器人控制柜2上连接有机械手21，机械手21端部连接有打磨头211，机架1包括电器箱11和防护罩12，防护罩12安装于电器箱11上方，防护罩12内部与电器箱11顶壁之间形成有加工室3，防护罩12上形成有加工门123，加工室3底壁上连接有加工座31，电脑壳体放置于加工座31上，打磨头211由加工门123处伸入加工室3内并对加工座31上的壳体进行打磨，机械手21为IRB1600打磨机械手。
如图3所示，加工室3底壁设置为坡面32，坡面32与防护罩12接触处形成有下料口33，下料口33下方形成有落料腔34，坡面32与下料口33连接一侧的高度低于坡面32远离下料口33一侧的高度，落料腔34与防护罩12接触处形成有开口341，开口341处滑移连接有收料抽屉35，收料抽屉35上连接有把手351。
如图3所示，加工室3内位于加工座31上方连接有LED照明灯36，防护罩12远离机械手21一侧形成有观察窗121，LED照明灯36将壳体表面照亮，观察窗121上连接有保护门122，保护门122为透明材质，通过保护门122对壳体表面的打磨状态进行观察，以便对产品质量进行更好把控，防护罩12顶壁连接有状态指示灯37。
上述实施例的实施原理为：将壳体放置在加工座31上，机械手21的打磨头211伸入加工室3内对其进行打磨，打磨所产生的废屑经由坡面32上表面滑移后落入收料抽屉35内，经过一段时间的收集后将收料抽屉35经由开口341处滑移取出，将内部的废料倒出后重新放入落料腔34内以备后续加工收料。在对电脑壳体进行打磨时，LED照明灯36打开，以便通过观察窗121对壳体状态进行观察，状态指示灯37能够对电器箱11的工作状态进行显示。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有机器人控制柜(2)，所述机器人控制柜(2)上连接有机械手(21)，所述机械手(21)端部连接有打磨头(211)，所述机架(1)包括电器箱(11)和防护罩(12)，所述防护罩(12)安装于电器箱(11)上方，所述防护罩(12)内部与电器箱(11)顶壁之间形成有加工室(3)；
所述防护罩(12)上形成有加工门(123)，所述加工室(3)底壁上连接有加工座(31)，电脑壳体放置于加工座(31)上，所述打磨头(211)由加工门(123)处伸入加工室(3)内并对加工座(31)上的壳体进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述机械手(21)为IRB1600打磨机械手。
3.根据权利要求2所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述加工室(3)底壁设置为坡面(32)，所述坡面(32)与防护罩(12)接触处形成有下料口(33)，所述下料口(33)下方形成有落料腔(34)，所述坡面(32)与下料口(33)连接一侧的高度低于坡面(32)远离下料口(33)一侧的高度。
4.根据权利要求3所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述落料腔(34)与防护罩(12)接触处形成有开口(341)，所述开口(341)处滑移连接有收料抽屉(35)，所述收料抽屉(35)上连接有把手(351)。
5.根据权利要求3所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述防护罩(12)远离机械手(21)一侧形成有观察窗(121)，所述观察窗(121)上连接有保护门(122)。
6.根据权利要求1所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述加工室(3)内位于加工座(31)上方连接有LED照明灯(36)。
7.根据权利要求6所述的一种电脑壳体自动打磨设备，其特征在于：所述防护罩(12)顶壁连接有状态指示灯(37)。
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2020
- 2020-09-02 CN CN202021885589.5U patent/CN213106080U/zh active Active
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