CN213100813U - 可行走的双足恐龙型木制机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可行走的双足恐龙型木制机器人，包括恐龙形木板，所述恐龙形木板前侧和后侧均设有行走机构；所述行走机构包括两个固定板，所述固定板前侧设有第一齿轮，所述第一齿轮顶部设有第二齿轮，所述第一齿轮底部设有第三齿轮，所述第一齿轮后侧固定设有第一转轴，所述第一转轴另一端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部固定设有第二转轴，所述第二转轴一端设有微型电机。本实用新型通过利用第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而能够利用第二齿轮和第三齿轮带动腿移动，使得本实用新型能够进行行走，增加本实用新型的趣味性。

Description

可行走的双足恐龙型木制机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及恐龙玩具技术领域，具体涉及可行走的双足恐龙型木制机器人。

背景技术

木制玩具，顾名思义，使用木制原料制成的玩具，木制玩具具有牢固耐玩、安全卫生，摔不碎，不生锈，无锋利棱角的特点，深受大家的喜爱，尤其是受到广大小朋友的喜爱，而且木质的玩具形象种类也比较多，除了常见的十二生肖之外，还有各种各样的恐龙。

而现在市面上的木质恐龙玩具，恐龙的双脚都是无法行走，趣味性较低，不能满足孩子的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供可行走的双足恐龙型木制机器人，通过利用第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而能够利用第二齿轮和第三齿轮带动腿移动，使得本实用新型能够进行行走，增加本实用新型的趣味性，以解决现有技术中由于恐龙玩具无法行走导致的玩具趣味性较低以及无法满足孩子需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：可行走的双足恐龙型木制机器人，包括恐龙形木板，所述恐龙形木板前侧和后侧均设有行走机构；

所述行走机构包括两个固定板，两个所述固定板分别设在恐龙形木板的前侧和后侧，所述固定板前侧设有第一齿轮，所述第一齿轮顶部设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮底部设有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮前侧固定设有腿，所述第一齿轮后侧固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿固定板，所述第一转轴一端与固定板通过轴承活动连接，所述第一转轴另一端固定设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮均设在两个固定板之间，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮内部固定设有第二转轴，所述第二转轴一端设有微型电机，所述第二转轴一端与微型电机输出轴固定连接，所述微型电机固定设在恐龙形木板内部。

进一步地，两个所述固定板之间设有两个支架，所述支架两端分别插在两个固定板内部，所述支架设在恐龙形木板顶部，所述支架前侧和后侧均设有连接板，所述连接板设在固定板顶部。

进一步地，两个所述腿底部均设有两个脚。

进一步地，所述固定板上开设有多个安装孔，两个所述固定板之间插接有多个固定插块，所述固定插块均设在安装孔内部。

进一步地，所述腿底部开设有两个第一插孔，所述脚插接在第一插孔内部。

进一步地，所述连接板上开设有两个第二插孔，所述支架一端插接在第二插孔内部。

进一步地，所述恐龙形木板内部开设有凹槽，所述微型电机安装在凹槽内部。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过利用微型电机带动第二转轴转动，并利用第二转轴带动第二锥齿轮、第一锥齿轮和第一转轴，从而能够利用第一转轴带动第一齿轮转动，使得第一齿轮能够带动第二齿轮和第三齿轮转动，并利用第二齿轮和第三齿轮转动，使得第二齿轮和第三齿轮能够带动腿移动，与现有技术相比，能够有效地使得本实用新型正常行走，从而能够增加本实用新型的趣味性，进而能够满足孩子们对于玩具的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的剖视图；

图3为本实用新型提供的固定板与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第一齿轮与转轴、第一锥齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型提供的图2中A的放大图。

图中：1恐龙形木板、2固定板、3第一齿轮、4第二齿轮、5第三齿轮、6腿、7第一转轴、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10第二转轴、11微型电机、12支架、13连接板、14脚、15安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的可行走的双足恐龙型木制机器人，包括恐龙形木板1，所述恐龙形木板1前侧和后侧均设有行走机构；

所述行走机构包括两个固定板2，两个所述固定板2分别设在恐龙形木板1的前侧和后侧，所述固定板2前侧设有第一齿轮3，所述第一齿轮3顶部设有第二齿轮4，所述第二齿轮4与第一齿轮3相啮合，所述第一齿轮3底部设有第三齿轮5，所述第三齿轮5与第一齿轮3相啮合，所述第二齿轮4和第三齿轮5前侧固定设有腿6，所述第一齿轮3后侧固定设有第一转轴7，所述第一转轴7贯穿固定板2，所述第一转轴7一端与固定板2通过轴承活动连接，所述第一转轴7另一端固定设有第一锥齿轮8，两个所述第一锥齿轮8均设在两个固定板2之间，所述第一锥齿轮8一侧设有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9与第一锥齿轮8相啮合，所述第二锥齿轮9内部固定设有第二转轴10，所述第二转轴10一端设有微型电机11，所述第二转轴10一端与微型电机11输出轴固定连接，所述微型电机11固定设在恐龙形木板1内部。

进一步地，两个所述固定板2之间设有两个支架12，所述支架12两端分别插在两个固定板2内部，所述支架12设在恐龙形木板1顶部，所述支架12前侧和后侧均设有连接板13，所述连接板13设在固定板2顶部，便于将两个固定板2安装在恐龙形木板1的前侧和后侧，从而能够将固定板2固定在恐龙形木板1上。

进一步地，两个所述腿6底部均设有两个脚14，有利于支撑腿6，使得腿6能够立在水平面上。

进一步地，所述固定板2上开设有多个安装孔15，两个所述固定板2之间插接有多个固定插块，所述固定插块均设在安装孔15内部，便于将两个固定板2安装在一起。

进一步地，所述腿6底部开设有两个第一插孔，所述脚14插接在第一插孔内部，便于将脚14插接在腿6上，以方便安装脚14。

进一步地，所述连接板13上开设有两个第二插孔，所述支架12一端插接在第二插孔内部，便于将连接板13安装在支架12上，从而能够将连接板13安装在恐龙形木板1上。

进一步地，所述恐龙形木板1内部开设有凹槽，所述微型电机11安装在凹槽内部，便于安装微型电机11。

实施场景具体为：使用本实用新型时，可以启动微型电机11，利用微型电机11输出轴转动带动第二转轴10转动，并利用第二转轴10转动带动第二锥齿轮9转动，由于第二锥齿轮9与第一锥齿轮8相啮合，所以第二锥齿轮9转动会带动两个第一锥齿轮8转动，然后第一锥齿轮8转动会带动第一转轴7转动，并通过第一转轴7转动带动第一齿轮3转动，由于第一齿轮3的顶部和底部分别与第二齿轮4和第三齿轮5啮合，所以第一齿轮3转动会带动第二齿轮4和第三齿轮5转动，然后第二齿轮4和第三齿轮5转动会带动安装在第二齿轮4和第三齿轮5外端的腿6转动，然后腿6在转动的过程中会带动腿6底部的脚14不断上下移动，使得两个腿6和脚14能够交替上下移动，使得腿6和脚14能够带动恐龙形木板1开始走动，以实现本实用新型行走的目的，进而能够有效地增加本实用新型的趣味性，以满足孩子对玩具的需求，该实施方式具体解决了现有技术中由于恐龙玩具无法行走导致的玩具趣味性较低以及无法满足孩子需求的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于包括恐龙形木板(1)，所述恐龙形木板(1)前侧和后侧均设有行走机构；

所述行走机构包括两个固定板(2)，两个所述固定板(2)分别设在恐龙形木板(1)的前侧和后侧，所述固定板(2)前侧设有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)顶部设有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合，所述第一齿轮(3)底部设有第三齿轮(5)，所述第三齿轮(5)与第一齿轮(3)相啮合，所述第二齿轮(4)和第三齿轮(5)前侧固定设有腿(6)，所述第一齿轮(3)后侧固定设有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)贯穿固定板(2)，所述第一转轴(7)一端与固定板(2)通过轴承活动连接，所述第一转轴(7)另一端固定设有第一锥齿轮(8)，两个所述第一锥齿轮(8)均设在两个固定板(2)之间，所述第一锥齿轮(8)一侧设有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(8)相啮合，所述第二锥齿轮(9)内部固定设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)一端设有微型电机(11)，所述第二转轴(10)一端与微型电机(11)输出轴固定连接，所述微型电机(11)固定设在恐龙形木板(1)内部。

2.根据权利要求1所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：两个所述固定板(2)之间设有两个支架(12)，所述支架(12)两端分别插在两个固定板(2)内部，所述支架(12)设在恐龙形木板(1)顶部，所述支架(12)前侧和后侧均设有连接板(13)，所述连接板(13)设在固定板(2)顶部。

3.根据权利要求1所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：两个所述腿(6)底部均设有两个脚(14)。

4.根据权利要求1所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：所述固定板(2)上开设有多个安装孔(15)，两个所述固定板(2)之间插接有多个固定插块，所述固定插块均设在安装孔(15)内部。

5.根据权利要求3所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：所述腿(6)底部开设有两个第一插孔，所述脚(14)插接在第一插孔内部。

6.根据权利要求2所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：所述连接板(13)上开设有两个第二插孔，所述支架(12)一端插接在第二插孔内部。

7.根据权利要求1所述的可行走的双足恐龙型木制机器人，其特征在于：所述恐龙形木板(1)内部开设有凹槽，所述微型电机(11)安装在凹槽内部。

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