CN213100745U - 一种羽毛球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育运动训练技术领域，且公开了一种羽毛球发射装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有支撑柱、支撑台和两对立柱。该羽毛球发射装置，通过与转轴相连接的步进电机，带动偏心轮转动，最终可实现移动柱在放置台内腔中的上下运动，当第二传感器检测到羽毛球后，通过电机将丝杆转动，使滑块向右移动，到达指定位置之后，通过第二气缸使两个夹块相互靠近，并将羽毛球夹紧，然后第三气缸启动使支撑台向下移动，然后反向运转电机使滑块向左移动至设定位置，并通过第二气缸使两个夹块往相互远离的方向移动，从而使羽毛球自由下落，当第一传感器检测到羽毛球后，第一气缸启动使弹力板将羽毛球击打出即可。

Description

一种羽毛球发射装置

技术领域

本实用新型涉及体育运动训练技术领域，具体为一种羽毛球发射装置。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打平口端扎有一圈羽毛的半球状软木的室内运动，可以分为单打与双打，相较于性质相近的网球运动，羽毛球运动对选手的体格要求并不很高，却比较讲究耐力，极适合东方人发展。但是运动员进行训练时，需要有教练或者运动员配合，给球员抛球和捡球，浪费了人力和时间，需要有可替代人为抛球的装置，来节省运动员训练时所需的人力浪费，现有的发球装置包括乒乓球和网球等其他通用型发球装置，大多只适用于发射球状物体，而不能用于发射羽毛球这样的非球状物体，少数可以发射的无法很好的满足逐个发射。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种羽毛球发射装置，具备可以逐个发射非球状物体的优点，解决了现有的发球装置包括乒乓球和网球等其他通用型发球装置，大多只适用于发射球状物体，而不能用于发射羽毛球这样的非球状物体，少数可以发射的无法很好的满足逐个发射的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种羽毛球发射装置，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有支撑柱、支撑台和两对立柱，两对所述立柱分别位于底座顶部的左右两侧，所述支撑台位于两对立柱之间，所述支撑柱位于两对立柱的右侧，所述支撑台的顶部固定安装有固定盒，所述固定盒的内腔固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左端固定连接有推板，所述推板的左侧面固定安装有弹力板，所述固定盒的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆左侧面的顶部固定安装有第一传感器，所述底座的顶部设有隐形槽，所述隐形槽的底部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶部固定安装有托板，所述托板的顶部固定连接有放置台，所述放置台的背面固定安装有固定板，所述支撑柱的顶部贯穿固定板并延伸至固定板的上方，位于所述固定板底部和底座顶部之间的支撑柱的外表面活动套接有弹簧，所述固定板上设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的内部滑动连接有承轴，所述承轴的外表面套接有连接片和从动轮，所述连接片与承轴的外表面活动套接，所述从动轮与承轴的外表面固定套接，所述从动轮的外表面啮合连接有偏心轮，所述偏心轮的正面固定连接有转轴，所述转轴的外表面与连接片和固定板活动套接，所述从动轮的正面固定安装有移动块，所述移动块的外表面滑动连接有轨道杆，所述轨道杆的左端贯穿放置台的右侧面并延伸至放置台的内腔，所述轨道杆的左端固定连接有移动柱，所述移动柱的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部放置有羽毛球，所述放置台的正面设有门板，所述门板的正面固定安装有门把手，所述放置台右侧面的顶部固定安装有L型架，所述L型架的顶部固定安装有第二传感器，所述立柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部设有滑槽，所述滑槽的内腔固定安装有横杆，所述横杆的外表面滑动连接有滑块，所述顶板底部的左侧和右侧分别固定安装有电机和旋转垫，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿滑块并延伸至旋转垫左侧面的内部，所述滑块的底部固定安装有第二气缸和两个吊杆，所述第二气缸位于两个吊杆之间，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有齿板，两个所述吊杆的底部均固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面固定连接有力臂，所述力臂的底部固定安装有夹块，所述齿轮与齿板啮合连接。

优选的，所述推板呈倾斜状。

优选的，所述放置台的顶部设有通孔。

优选的，所述转轴的一端固定连接有步进电机。

优选的，所述移动柱的右侧面设有与轨道杆相对应的开槽。

优选的，所述旋转垫的左侧面设有凹孔。

优选的，所述滑块的内部设有与丝杆相对应的螺纹。

优选的，所述支撑柱的纵截面呈“T”型。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该羽毛球发射装置，通过与转轴相连接的步进电机，带动偏心轮转动，偏心轮带动从动轮转动，并通过连接片对承轴的拉动，最终可实现移动块在第三伸缩杆中左右滑动，和移动柱在放置台内腔中的上下运动，当第二传感器检测到羽毛球后，通过电机将丝杆转动，使滑块向右移动，到达指定位置之后，通过第二气缸使第二伸缩杆缩短，从而使齿板向上移动并带动齿轮转动，使两个夹块相互靠近，并将羽毛球夹紧，然后第三气缸启动，使第三伸缩杆缩短，从而使支撑台向下移动，然后反向运转电机使滑块向左移动至设定位置，并通过第二气缸使两个夹块往相互远离的方向移动，从而使羽毛球自由下落，当第一传感器检测到羽毛球后，第一气缸启动使弹力板将羽毛球击打出即可。

附图说明

图1为本实用新型正视截面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型部分后视结构示意图；

图4为本实用新型去掉固定板部分后视结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、支撑台；4、放置台；5、移动柱；6、弹力板；7、推板；8、第一伸缩杆；9、第一气缸；10、固定盒；11、固定杆12、第一传感器；13、夹块；14、力臂；15、齿轮；16、顶板；17、电机；18、滑块；19、丝杆；20、滑槽；21、横杆；22、第二气缸；23、旋转垫；24、吊杆；25、第二伸缩杆；26、齿板；27、第二传感器；28、L型架；29、羽毛球；30、放置板；31、连接片；32、从动轮；33、偏心轮；34、固定板；35、转轴；36、支撑柱；37、承轴；38、轨道杆；39、移动块；40、门板；41、门把手；42、托板；43、第三伸缩杆；44、第三气缸；45、隐形槽；46、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种羽毛球发射装置，包括底座1，底座1的顶部分别固定安装有支撑柱36、支撑台3和两对立柱2，两对立柱2分别位于底座1顶部的左右两侧，支撑台3位于两对立柱2之间，支撑柱36位于两对立柱2的右侧，支撑台3的顶部固定安装有固定盒10，固定盒10的内腔固定安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的左端固定连接有推板7，推板7呈倾斜状，使羽毛球29有弧度的被弹出，更加适合运动员的击打，推板7的左侧面固定安装有弹力板6，固定盒10的顶部固定安装有固定杆11，固定杆11左侧面的顶部固定安装有第一传感器12，用于检测羽毛球29的下落动作，之后将通知第一气缸9运行，通过弹力板6将羽毛球29击打出去，底座1的顶部设有隐形槽45，隐形槽45的底部固定安装有第三气缸44，第三气缸44的输出端固定连接有第三伸缩杆43，第三伸缩杆43的顶部固定安装有托板42，托板42的顶部固定连接有放置台4，放置台4的顶部设有通孔，羽毛球29从该通孔穿过，且通孔的直径小于羽毛球29下半部的直径大于羽毛球29上半部的直径，可保证每次夹取一个羽毛球29，下面的羽毛球29被通孔阻隔，当夹取到羽毛球29时，第三气缸44启动，使第三伸缩杆43缩短，从而使支撑台3向下移动，可方便将羽毛球29移出放置台4的内腔，放置台4的背面固定安装有固定板34，支撑柱36的顶部贯穿固定板34并延伸至固定板34的上方，支撑柱36的纵截面呈“T”型，其顶部的直径大于底部的直径，可对固定板34进行限位，且保证支撑柱36不会脱离固定板34，位于固定板34底部和底座1顶部之间的支撑柱36的外表面活动套接有弹簧46，固定板34上设有第三伸缩杆43，第三伸缩杆43的内部滑动连接有承轴37，承轴37的外表面套接有连接片31和从动轮32，连接片31与承轴37的外表面活动套接，从动轮32与承轴37的外表面固定套接，从动轮32的外表面啮合连接有偏心轮33，偏心轮33的正面固定连接有转轴35，转轴35的一端固定连接有步进电机，为其提供动力来源，转轴35的外表面与连接片31和固定板34活动套接，从动轮32的正面固定安装有移动块39，移动块39的外表面滑动连接有轨道杆38，轨道杆38的左端贯穿放置台4的右侧面并延伸至放置台4的内腔，轨道杆38的左端固定连接有移动柱5，移动柱5的右侧面设有与轨道杆38相对应的开槽，可使轨道杆38自由上下滑动，通过与转轴35相连接的步进电机，带动偏心轮33转动，偏心轮33带动从动轮32转动，并通过连接片31对承轴37的拉动，最终可实现移动块39在第三伸缩杆43中左右滑动，和移动柱5在放置台4内腔中的上下运动，移动柱5的顶部固定安装有放置板30，放置板30的顶部放置有羽毛球29，放置台4的正面设有门板40，门板40的正面固定安装有门把手41，通过门把手41将门板40打开，将羽毛球29放在放置板30的顶部，然后关上门板40，实现对羽毛球29的存放动作，放置台4右侧面的顶部固定安装有L型架28，L型架28的顶部固定安装有第二传感器27，用于检测羽毛球29，立柱2的顶部固定安装有顶板16，顶板16的底部设有滑槽20，滑槽20的内腔固定安装有横杆21，横杆21的外表面滑动连接有滑块18，顶板16底部的左侧和右侧分别固定安装有电机17和旋转垫23，电机17的输出端固定连接有丝杆19，滑块18的内部设有与丝杆19相对应的螺纹，当丝杆19转动时利用螺纹，可实现滑块18的移动，当第二传感器27检测到羽毛球29后，通过电机17将丝杆19转动，使滑块18向右移动，丝杆19的右端贯穿滑块18并延伸至旋转垫23左侧面的内部，旋转垫23的左侧面设有凹孔，使丝杆19的右端可在凹孔内转动，滑块18的底部固定安装有第二气缸22和两个吊杆24，第二气缸22位于两个吊杆24之间，第二气缸22的输出端固定连接有第二伸缩杆25，第二伸缩杆25的底部固定连接有齿板26，两个吊杆24的底部均固定连接有齿轮15，齿轮15的外表面固定连接有力臂14，力臂14的底部固定安装有夹块13，齿轮15与齿板26啮合连接，通过第二气缸22使第二伸缩杆25缩短，从而使齿板26向上移动并带动齿轮15转动，使两个夹块13相互靠近，并将羽毛球29夹紧，反向运转电机17使滑块18向左移动至设定位置，通过第二气缸22使两个夹块13往相互远离的方向移动，从而使羽毛球29自由下落，当第一传感器12检测到羽毛球29后，第一气缸9启动使弹力板6将羽毛球29击打出即可。

工作原理：首先通过门把手41将门板40打开，将羽毛球29放在放置板30的顶部，然后关上门板40，当第二传感器27没有检测到羽毛球29时，与转轴35相连接的步进电机，带动偏心轮33转动，偏心轮33带动从动轮32转动，使移动柱5在放置台4的内腔中向上运动，当第二传感器27检测到羽毛球29后，通过电机17将丝杆19转动，使滑块18向右移动，到达指定位置之后，通过第二气缸22使第二伸缩杆25缩短，从而使齿板26向上移动并带动齿轮15转动，使两个夹块13相互靠近，并将羽毛球29夹紧，然后第三气缸44启动，使第三伸缩杆43缩短，从而使支撑台3向下移动，然后反向运转电机17使滑块18向左移动至设定位置，并通过第二气缸22使两个夹块13往相互远离的方向移动，从而使羽毛球29自由下落，当第一传感器12检测到羽毛球29后，第一气缸9启动使弹力板6将羽毛球29击打出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种羽毛球发射装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别固定安装有支撑柱(36)、支撑台(3)和两对立柱(2)，两对所述立柱(2)分别位于底座(1)顶部的左右两侧，所述支撑台(3)位于两对立柱(2)之间，所述支撑柱(36)位于两对立柱(2)的右侧，所述支撑台(3)的顶部固定安装有固定盒(10)，所述固定盒(10)的内腔固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的左端固定连接有推板(7)，所述推板(7)的左侧面固定安装有弹力板(6)，所述固定盒(10)的顶部固定安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)左侧面的顶部固定安装有第一传感器(12)，所述底座(1)的顶部设有隐形槽(45)，所述隐形槽(45)的底部固定安装有第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的输出端固定连接有第三伸缩杆(43)，所述第三伸缩杆(43)的顶部固定安装有托板(42)，所述托板(42)的顶部固定连接有放置台(4)，所述放置台(4)的背面固定安装有固定板(34)，所述支撑柱(36)的顶部贯穿固定板(34)并延伸至固定板(34)的上方，位于所述固定板(34)底部和底座(1)顶部之间的支撑柱(36)的外表面活动套接有弹簧(46)，所述固定板(34)上设有第三伸缩杆(43)，所述第三伸缩杆(43)的内部滑动连接有承轴(37)，所述承轴(37)的外表面套接有连接片(31)和从动轮(32)，所述连接片(31)与承轴(37)的外表面活动套接，所述从动轮(32)与承轴(37)的外表面固定套接，所述从动轮(32)的外表面啮合连接有偏心轮(33)，所述偏心轮(33)的正面固定连接有转轴(35)，所述转轴(35)的外表面与连接片(31)和固定板(34)活动套接，所述从动轮(32)的正面固定安装有移动块(39)，所述移动块(39)的外表面滑动连接有轨道杆(38)，所述轨道杆(38)的左端贯穿放置台(4)的右侧面并延伸至放置台(4)的内腔，所述轨道杆(38)的左端固定连接有移动柱(5)，所述移动柱(5)的顶部固定安装有放置板(30)，所述放置板(30)的顶部放置有羽毛球(29)，所述放置台(4)的正面设有门板(40)，所述门板(40)的正面固定安装有门把手(41)，所述放置台(4)右侧面的顶部固定安装有L型架(28)，所述L型架(28)的顶部固定安装有第二传感器(27)，所述立柱(2)的顶部固定安装有顶板(16)，所述顶板(16)的底部设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内腔固定安装有横杆(21)，所述横杆(21)的外表面滑动连接有滑块(18)，所述顶板(16)底部的左侧和右侧分别固定安装有电机(17)和旋转垫(23)，所述电机(17)的输出端固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的右端贯穿滑块(18)并延伸至旋转垫(23)左侧面的内部，所述滑块(18)的底部固定安装有第二气缸(22)和两个吊杆(24)，所述第二气缸(22)位于两个吊杆(24)之间，所述第二气缸(22)的输出端固定连接有第二伸缩杆(25)，所述第二伸缩杆(25)的底部固定连接有齿板(26)，两个所述吊杆(24)的底部均固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的外表面固定连接有力臂(14)，所述力臂(14)的底部固定安装有夹块(13)，所述齿轮(15)与齿板(26)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述推板(7)呈倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述放置台(4)的顶部设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述转轴(35)的一端固定连接有步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述移动柱(5)的右侧面设有与轨道杆(38)相对应的开槽。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述旋转垫(23)的左侧面设有凹孔。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述滑块(18)的内部设有与丝杆(19)相对应的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球发射装置，其特征在于：所述支撑柱(36)的纵截面呈“T”型。

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